汽车辅助照明随动系统设计

分析了普通汽车前大灯照明存在的缺陷,应用单片机芯片,设计出汽车辅助照明随动系统。该系统可以随着汽车的转向提前把辅助光源照在汽车的左前方或右前方,使行车速度和行车安全问题得到改善。     

基于步进电机的位置随动系统的设计

通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。     

基于单片机控制的CCD随动系统设计

介绍了以单片微型机控制的CCD（电荷耦合器件）随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。     

基于安卓手机的无线随动控制系统设计

无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电（MEMS）传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差＜0.5°     

导弹发射装置随动系统模拟器设计与实现

针对导弹发射装置随动系统实验平台实验过程中损耗严重的问题,设计了基于DSP（Digital Signal Processing）的导弹发射装置随动系统模拟器。该模拟器具有与实验平台相同的电气接口,采用神经网络算法建模,能模拟实验平台的运行特性,检验控制参数、控制算法的正确性,有效减少教学设备的损耗,节约保障成本,满足训练和教学需要。     

小功率位置随动系统的设计与仿真

对所设计的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析研究，同时通过计算机对该系统进行仿真。仿真结果表明：用计算机来辅助分析和设计控制系统比手工或模拟分析计算方便，计算速度快。该控制软件不但可用来研究线性定常系统，分析系统参数变化对系统性能的影响，而且对非线性系统、时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。     

一种分布式监控系统的设计与制作

设计并制作了一款分布式监控系统,该系统由一台主机和两台从机构成。主机用于采集两个从机的数据并向从机发送控制信号,远程控制两台电机的启动与停止,确保LED正确显示电机的状态与速度。1号从机、2号从机分别驱动并控制一台直流电机和步进电机,向主机传输数据并接收主机控制命令。经过调试,所制作的系统能够稳定地实现上述基本功能,并且可以在主机中绘制电机的速度曲线,性能较好。     

汽车前照灯系统智能化控制技术研究

正照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一,然而灯光光型单一且只能手动控制的传统照明系统存在的巨大的安全隐患,已经无法跟上当前汽车安全技术发展的步伐。因此,如何让汽车传统照明系统更加智能化,消除存在的安全隐患,就成为一个具有重大现实意义的课题。在现有的汽车照明控制技术基础上,我们提出了一种以弯道随动转弯、车身俯仰车灯调整、光线不足车灯自动开启补足为基本功能的汽车智能照明系统控制方     

基于Proteus与单片机的步进电机控制设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。采用AT89C52单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现了电机调速与正反转的功能,并使用EDA软件Proteus对设计进行了仿真,同时还设计了硬件电路。结果表明,使用Proteus仿真结果与硬件电路实验结果基本一致。先采用Proteus仿真,再移植到相应的硬件电路,这种方式可以减小系统开发成本和周期,具有一定的推广价值。     

基于单片机的太阳自动跟踪系统的研究

为了提高太阳光伏发电系统的转换效率,对太阳进行自动跟踪是很有必要的。设计一种基于AT89C51单片机的太阳自动跟踪系统。采用程序控制,利用光学传感器对太阳能板做自动定位和误差校正,而通过单片机控制步进电机来实现系统。理论分析和设计结果表明,系统实现了对太阳的自动跟踪,能大大提高太阳能的利用率。该系统价格低廉、性能可靠,具有较高的实用价值。     

一种高精度微波辐射计天线伺服系统

介绍了一种基于PC/ 104 嵌入式计算机控制的微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、步进电机驱动器的电路原理和定位控制方法.实验结果表明,该系统运行稳定,响应迅速,精度很高.     

基于Matlab软件的伺服系统设计方法

本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整套完整的伺服系统设计方法。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

基于BA6858FM控制的主轴伺服系统

介绍了霍尔传感器、无刷电机、BA6858FM驱动集成等元器件的结构和原理,分析了CD/DVD的主轴伺服电路的工作原理及其控制信号的产生、主轴伺服电机的转速计算。该伺服系统工作稳定,控制精度高,驱动电路有一定的参考价值。     

基于微型计算机的步进电机控制系统设计

本设计提出了一种基于微型计算机控制步进电机的方案。分析了步进电机的基本工作原理,提出了系统硬件的设计,采用C＋＋6.0语言进行软件开发,在Windows平台下实现由微型计算机直接控制步进电机,并已成功应用。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。