基于ADAMS的导弹发射装置液压系统仿真研究

文章采用ADAMS软件对某型导弹起竖臂液压系统建模并对仿真结果进行研究,分析液压缸受力与速度的关系,了解其动态特性和薄弱环节,为提高导弹起竖的可靠性、装备的设计改进以及战时维修决策提供科学依据。     

六自由度液压运动平台的迭代学习控制

本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了控制器收敛条件并利用Simulink进行了仿真,仿真分析和实际应用表明,基于迭代学习算法的液压运动平台位置控制系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等特点,实现了液压运动平台系统的精确位置控制。     

基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真

为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。     

利用SIMULINK实现液压系统动态仿真

介绍了SIMULINK软件包的功用和特点;以节流调速回路为例,讨论了在SIMULINK环境下实现液压系统建模和动态仿真的方法。     

利用SIMUUNK实现液压系统动态仿真

介绍了SIMULINK软件包的功用和特点;以节流调速回路为例,讨论了在SIMULINK环境下实现液压系统建模和动态仿真的方法.     

基于AMEsim的液压系统建模与仿真

随着机电液一体化技术的发展,液压系统动作的控制精度、复杂程度、动态响应特性已成为液压领域研究的热门课题,而传统的液压系统设计手段已无法满足要求,据此基于AMEsim软件对液压系统进行仿真设计研究,同时提出了一种液压介质的建模方法,然后搭建一个调压回路系统,通过建模过程,详细介绍了AMEsim软件的液压仿真模块,并对常用模块进行举例分析,目的是为液压仿真提供一种有效的仿真手段,为液压系统的前期研究提供理论分析基础。     

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型，讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法，并利用优化工具箱和SIMULINK相结合实现了系统动态特性的优化。     

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构,并进行了控制系统仿真研究。结果表明,非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能,且参数整定比较简便,显示出良好的工程应用前景。     

基于模糊PID的液压舵机伺服控制系统研究

通过对液压舵机动态性能的研究,找出影响其控制精度的主要因素,并提出模糊PID控制策略,研究结果表明,与传统PID控制策略相比,模糊PID控制精度更高,有一定可借鉴价值。     

机械/液压系统建模仿真软件AMESim

随着计算机仿真技术的发展，越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真。AMESim软件是由法国IMAGINE公司推出一种用于机械液压系统建模与仿真的软件，近年来才开始在我国机械液压行业中应用。首先对AMESim软件的发展及框架进行了阐述。接着重点讨论了该软件建模和仿真的思想和方法。因为AMESim的建模与仿真过程为完全图形化界面，如果对其背后的思想和方法有一定的了解，会有利于搭建更合理的模型以及得到更符合实际的仿真结果，而目前尚缺少有关这方面的系统论述。最后，对AMESim软件与其它一些仿真软件的接口也进行了介绍。     

VAV中央空调能耗建模与仿真研究

中央空调是一个复杂的非线性、时滞系统。中央空调系统在运行过程中存在着巨大的节能潜力,对中央空调系统的节能优化研究应以中央空调的能耗模型为基础。根据VAV中央空调各设备的能耗数学模型,并综合考虑VAV中央空调各设备之间的耦合关系,利用matlab中的simulink工具箱建立了反映VAV中央空调运行过程中各变量与系统能耗之间关系的仿真模型进行仿真,并对仿真结果进行了分析验证。模型可以用于对中央空调节能的参数优化研究中,对中央空调的节能优化控制具有重要的意义。     

能源消费需求的系统动力学建模与仿真——以陕西省为例

为探索能源消费可持续发展能力,运用系统工程理论分析能源消费的影响因素,采用系统动力学方法建立能源消费需求动态分析模型。以陕西省为例进行实证研究,对未来一段时期内陕西省能源消费、经济发展、大气污染物的排放量等进行预测。研究结果表明：按照现有的发展模式,到“十一五”期末,陕西省较之2005年单位GDP能耗降低20％,SO2排放量削减12％的指标实现不了,未来节能减排的压力还将持续加大。最后,提出加强科技进步、优化能源结构、发展可再生能源等是实现能源消费可持续发展的有效途径。     

专家PID控制器在电液伺服系统中的应用研究

本文以液压伺服控制系统为研究对象,分析常规PID控制器缺陷的基础上,根据常规PID控制器的设计方法,结合专家经验设计出了专家PID控制器,它根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律,从而使控制偏差迅速减小。通过仿真试验分析,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的跟踪精度,改善了系统的静、动态性能。     

转塔伺服系统的控制及仿真

介绍了一种实用的基于PC/104计算机控制系统,针对转塔伺服系统参数整定麻烦,要求精度高的问题,对其进行建模,提出了一种寻找控制器参数的方法。利用非线性PID 控制器来实现对转塔伺服系统的高精度伺服跟踪控制,其中非线性控制器中的参数由遗传算法寻优获得,它既可快速地跟踪目标,又没有太大超调。仿真结果证明,该方法寻到的参数, 可使系统运行平稳、响应迅速、精度高。     

基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

基于联合调度的抽油机群控系统能耗特征分析

为提高抽油机在群控系统操作下的能耗特征分析精度,减少功率损耗,提出一种基于联合调度的抽油机群控系统能耗特征分析方法.设计直流供电配置下的抽油机群控系统架构,利用整数线性规划构建联合调度模型.利用粒子群算法调整系统网络偏差,采用进程代数语言形式化描述系统,把构件接口级别当作能耗特性定义,使用CSP模型完成抽油机群控系统操...     

无线传感器网络仿真平台能耗模型研究

GloMoSim不具备能耗模型,无法对能耗进行仿真,将其应用于无线传感器网络仿真时存在较大局限性.为了使GloMoSim能够满足无线传感器网络能耗仿真的需要,根据GloMoSim的平台架构和仿真原理,结合无线传感器网络的工作特性,提出了基于节点状态能耗权值和持续时间的能耗模型,并扩展了GloMoSim的能耗仿真功能.利用扩展后的GloMoSim对AODV协议能耗进行了仿真实验,并与NS2的仿真结果进行了比较.实验结果表明,能耗模型能够正确的仿真协议的能耗,且相对NS2,能耗模型配置更加方便.因此,能耗模型具有良好的可靠性和易用性.     

基于多位置寻北技术的伺服系统

在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超过200 ms,定位精度1.1′,实现定向时间短、精度高的方位信息的测量,提高陀螺测量的稳定性,为获得高精度寻北结果提供了保障。     

自寻优PID控制器及其在旋转式电液伺服加载系统中的应用

本文在给出了旋转式电液伺服加载系统的方框图和数学模型的基础上，采用单纯形法对ＰＩＤ控制器参数进行了优化，用优化后的ＰＩＤ控制对旋转式电液伺服加载系统进行了控制特性的仿真研究，获得了很好的控制效果。本文的研究分析结果对于工程应用具有一定的参考价值。     

基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用.结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能.