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线性广义时滞系统的状态反馈H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。 相似文献
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不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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主要对一类范数有界参数的分数阶线性控制系统,研究了使闭环系统全局渐进稳定的静态输出反馈控制器的设计问题。以线性矩阵不等式(LMI)的形式,证明了上述不确定系统的全局渐进稳定问题,等价于求一个线性矩阵不等式的可行解问题,并且利用该线性矩阵不等式的可行解,构造出了上述系统输出反馈控制器。 相似文献
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研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题。利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性。 相似文献
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针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。 相似文献
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Lei Fu 《International journal of systems science》2018,49(3):639-652
This paper is devoted to the problem of dissipative control for a class of singular time-delay systems with actuator saturation via state feedback and output feedback. First, by tuning the Wirtinger-based integral and the double integral inequality, a sufficient condition is derived to guarantee that the singular time-delay system is regular, impulse free, asymptotically stable and strictly (Q,S,R)-dissipative. Then, based on the derived condition, and applying linear matrix inequality techniques, the dissipative state feedback and output feedback controller are synthesised. Moreover, the maximal estimate of the domain of attraction is proposed by an optimisation problem. Finally, some simulation examples are provided to verify the effectiveness of the obtained theoretic results. 相似文献
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利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题. 时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论, 给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环 系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性. 相似文献
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研究了等式约束的网络化控制系统的稳定性问题.在假设网络时滞是随机变化的,并且假设网络化控制系统的被控对象为一个具有等式约束的时滞系统的情况下,将网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该混合系统渐近稳定的一个充分条件.根据此充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式,较容易地获得系统的最大允许网络时滞以及此时的控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的. 相似文献
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In this paper, delay-dependent stability analysis and robust stabilization for uncertain singular time-delay systems are addressed. By using Jensen integral inequality, an improved delay-dependent criterion of admissibility for singular time-delay systems is proposed in terms of linear matrix inequality (LMI). Our new proposed criterion is less conservative and the numerical complexity is smaller than the existing ones. Based on this criterion, a state feedback controller is designed to ensure that the uncertain singular time-delay system is admissible. Finally, three numerical examples are employed to illustrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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Eun Tae Jeung Kap Rai Lee 《International Journal of Control, Automation and Systems》2014,12(3):703-708
This paper presents a design method of static output feedback control for continuous-time T-S fuzzy systems. Based on parallel distributed compensation (PDC), a static output feedback control is utilized. A new sufficient condition for the existence of static output feedback gains is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The sufficient condition does not need any transformation matrices, equality constraints, and block diagonal assumption of positive definite matrices in order to convert a bilinear matrix inequality (BMI) problem to an LMI one. 相似文献
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具有时滞的奇异系统H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有时滞的奇异系统H∞输出反馈控制问题, 利用Lyapunov泛函方法, 得到闭环系统稳定且具有H∞-范数界γ的充分条件, 基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示. 最后, 数值例子表明了该方法的正确性. 相似文献