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对具有滞后和惯性时变对象,提出了一种自适应预测控制方案,对对象参数进行预测,利用最小方差控制方法进行控制,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能,根据本文提出的方法,对蒸汽炉系统蒸汽温度控制进行了仿真,取得了较满意的控制效果。 相似文献
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管式炉温度的单神经元PID实时控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器.仿真试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、无超调的特性.实际控制试验表明,单神经元自适应PID控制具有快速、稳态精度高的控制效果. 相似文献
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许玉忠 《华北水利水电学院学报》2011,32(2):83-86
以电阻炉温度控制作为对象,针对温度常规PID控制系统由于温度的非线性、时变性和滞后性等特性,存在超调量较大、调节时间较长等问题,对控制系统采用自适应模糊PID控制算法,使用MATLAB软件的Simulink进行了仿真.由仿真结果知,该自适应模糊PID控制具有良好的控制性能.最后给出了该自适应模糊PID控制系统PLC的实... 相似文献
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陶帅 《杭州电子科技大学学报》2011,(4):177-180
锅炉的炉温控制一直是工业生产中的关键环节,锅炉对象具有强耦合、大延时、大惯性特征.传统PID控制由于模型匹配不佳在实际操作上会有较大的温度波动.该文将模糊数学与预测控制相结合应用在锅炉炉温的控制上,并与传统的控制方法进行了比对,仿真结果表明该方法能解决炉温控制波动较大的难题,对锅炉炉温这一类大延时系统有较好的适用性. 相似文献
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介绍了一种纺织行业需要的基于AT 89C 52单片机控制的新型蒸纱锅控制器。该控制器采用FU ZZY-P ID双模控制,克服了常规P ID控制的缺点。论述并提出了模糊控制器的结构、模糊控制表的建立以及控制器的软硬件设计。采用该算法使系统具有更短的调整时间,更好的静动态特性,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法,实践证明控制方案在性能指标如超调量、等方面,取得了较为满意的结果。 相似文献
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针对电阻炉温度随动控制精度问题,开发了基于西门子S7-200 PLC的电阻炉温度随动控制系统,编制了PID定值温控程序和温度分段设定值随动程序,通过触摸屏操作界面,可方便地设定温升曲线,并实时显示实际温度趋势数据。经实际运行测试,PID温控算法控制效果良好,各项控制指标满足现场工艺需求。 相似文献
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基于模糊自适应PID的电阻炉温度控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
李洪亮 《吉林化工学院学报》2007,24(1):66-67,71
采用模糊自适应PID控制方案,实现了对PID参数的在线自动整定.将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性、快速性及动态性能良好,能够较好地满足生产工艺要求. 相似文献
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以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点. 相似文献
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铝熔炼炉温度控制系统主要采取2种控温方式:炉膛温度定温控制和金属温度级联控制,采用炉膛温度定温控制方式进行升温,级联控制方式进行铝液金属的保温.整个温控系统应用PLC中PID进行精确控制,通过PROFIBUS总线实现与上微机通信,应用上微机进行参数监控和修改. 相似文献
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模糊PID控制器用于直流电机的控制 总被引:3,自引:0,他引:3
刘爽 《哈尔滨理工大学学报》1997,2(5):36-39
把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法有机结合为模糊PID控制算法,并通过用于对直流伺服电机的控制,验证其有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对塑机速度控制影响因素多,建模难度大的情况,尝试用自整定PID控制和模糊控制两种方法实现其速度控制,实验表明,用自整定PID控制可以获得较理想的控制曲线;用模糊控制其仿真结果也是可行的,适用于非线性干扰大的系统。 相似文献
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Fuzzy控制和PID控制集成的船舶操纵控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
程启明 《上海电力学院学报》2001,17(4):7-12
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。讨论3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器。此控制器能克服单一控制法的不足,从而改善了控制性能和鲁棒性。 相似文献
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在换热站温度控制中,由于被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素。常规的PID控制难以满足供暖热水温度控制要求,采用模糊PID算法实现对换热站温度的控制,利用模糊推理对PID参数Kp、Ki、Kd进行在线整定。仿真结果表明:该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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建立了炉温控制系统的数学模型,将自适应模糊PID控制器应用于炉温控制系统中.仿真实验表明:自适应模糊PID控制具有动态响应快,稳态性能好和鲁棒性强等优点. 相似文献
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针对具有较大的滞后性、非线性和时变性特点的热电偶校验炉对象,常规方法难以达到良好的控制效果,结合模糊专家系统控制器与PID控制器,提出了一种智能PID控制器结构.它具有PID控制器的参数在线白整定和直接控制型模糊控制器的功能,既保持了模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有常规PID控制器的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点,解决了热电偶校验炉的控制问题.仿真结果表明:智能PID控制方案是可行性的、有效的,与常规PID控制器相比,系统的响应速度提高了、超调量减少了. 相似文献
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模糊-PID复合控制及其在温湿度控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验研究分析和实际测试,表明该方法可以较好地解决大滞后和干扰问题,从而提高控制品质. 相似文献