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基于DSP的PMSM控制器设计及相关问题分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机(PMSM)的控制需求,设计了一种基于DSP和CPLD的PMSM控制器.首先给出了PMSM控制器的原理图,该控制器主要由逆变电路和主控电路两部分构成,逆变电路采用电压源型逆变器,主控电路基于DSP进行设计,然后对设计中的DSP电源上电时序、A/D采样精度、SVPWM信号处理等相关问题进行了分析并给出了解决方案,最后通过实验对设计的控制器进行了测试.实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM高性能控制要求. 相似文献
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基于DSP永磁同步电动机直接转矩控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着永磁同步电动机(PMSM)各种高性能控制策略的出现和发展,以及对低成本控制系统的追求,PMSM全数字控制成为了一种发展趋势.以TMS320LF2407A型DSP为核心,结合直接转矩控制(DTC)的特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM DTC系统.实验结果表明,硬件系统工作可靠、控制速度快、转矩动态响应迅速、稳态运行平稳. 相似文献
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根据多相永磁同步电动机(PMSM)的调速系统特性建立数学模型,并搭建了基于dq坐标系的六相PMSM磁场定向控制的双闭环调速系统仿真模型.在仿真模型基础上,设计实现了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407A)的六相PMSM调速系统控制器,并且对工程实现的若干问题进行了阐述,详细地设计了相关硬件电路和软件部分... 相似文献
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为提高永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬件设计更方便,运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的基础上,设计了PMSM控制系统的硬件和软件。该控制系统具有完成控制算法、电流和转子位置检测、速度计算、SVPWM产生等功能。在一台森创1.5 kW的PMSM上进行了实验,结果表明,控制系统调速准确,性能良好,运行稳定。 相似文献
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设计了一种基于DSP F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,系统基于转子磁场定向矢量控制方法,结合工程实际,采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略,实现PMSM伺服控制,设计了交流伺服控制系统软硬件,并得到了相应实验结果,验证了上述方法的有效性与合理性。 相似文献
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介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制. 相似文献
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根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统。利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块。提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题。最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能。 相似文献
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分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。 相似文献
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