实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的研究与实现

介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。     

遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。     

实时多任务系统的TPCQ建模方法

本文提出了一个基于定时的Ｐｅｔｒｉ网和立方体队列网络的实时多任务系统的建模方法－ＴＰＣＱ，它特别适合于描述含有同步、通信和立方体队列调度的复杂的实时多任务系统，也可以描述一般的实时多任务系统。文中讨论了ＴＰＣＱ模型，并且给出了一个建立实时多任务系统的ＴＰＣＱ模型的例子。     

实时多任务环境下串行通信的实现

由于实时多任务系统的开发环境提供了多任务调度、定时处理、信息交换、事件同步等机制，为复杂的实时多任务问题提供了简单的解决办法从而得到了越来越多的应用。本文描述了在５００ＫＶＡ变电站实时监控系统中，采用ＡＭＸ实时多任务开发环境实现ＳＥＲ与有前置机的通信，并给出了硬件连接，通信格式及软件实现。     

实时多任务操作系统AMX及其编程方法

实时多任务操作系统ＡＭＸ及其编程方法（１０００８３电子部六所华胜工控工程公司）张庆军，王竞一、前言实时多任务系统是能够对时间上异步出现的事件进行快速处理，并保证对一个事件的处理结果不受其它事件干扰，也就是说，同时具有实时与多任务两个特性的系统，实时多...     

适应实时多任务的微控制器高效指令支持

开发高效的实时多任务微控制器系统，除了采用高速器件之外，适当的指令支持能简化控制结构，减少程序代码，增强实时响应能力。本提出了一些适应实时多任务的微控制器高效指令功能设计。     

实时多任务操作系统VRTX的剖析与开发

ＶＲＴＸ实时多任务操作系统从实时性、可靠性、可用性各方面比较而言。都比以前的ｉＲＭＸ，ｉＲＭＫ操作系统有很大提高。它代表嵌入式系统的潮流。本文从实时操作系统的特怀出发。分析了嵌入式实时多任务操作系统ＶＲＴＸ在多任务管理、任务调度，内存管理等方面对实时、多任务的支持，介绍了使用ＶＲＴＸ开发的用户操作系统的结构。     

一种新型监控软件设计方法

本文介绍了不需中断扩展和实时多任务操作平台，只需软件编程即可达到实时多任务监控要求的新型监控软件设计方法。     

一种无线通讯网通讯控制软件的研制与实现

本文基于实时多任务操作系统支持下，介绍了通讯无线通讯树型网的通讯控作软件的设计目的，要求，组成和功能，讨论了实时多任务通讯控制软件的实现和解决的技术关键。     

实时多任务嵌入系统的实现

主要研究了嵌入式系统中实时多任务的机制。通过与传统系统的比较，对实时多任务嵌入系统机制和性能作了综合描述，对其应用进行划分，并给出了抢占式和时间片循环调度式两种实现机制和实现情况。最后针对特殊的应用系统，提出一种实现这种实时多任务机制的具体方法。在嵌入式系统应用规模不断扩大的情况下，具有很好的实用价值。     

实时任务管理器的设计及其实现

文中讨论了一种基于实时任务截止时间管理的并发控制方法，该方法在实时多任务环境中，针对具有固定截止时间的任务，实现多任务的并发控制和调度，以保证实时任务执行的可预测性(在其截止时间之内完成)，并在QNX实时操作系统上实现，取得了较好的实时任务管理特性。     

一种嵌入式实时多任务操作系统的研究与应用

论述了在空空导弹计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用.     

微机环境下的实时多任务软件的开发

本文给出了在ＰＣ机环境下开发实时多任务软件的方法，提出了实时内核所需的各种数据结构及其支持的原语操作，并针对多任务对共享资源的存取提出了信号量互斥和管理进程两种解决办法。     

快速低切换开销的堆栈处理器架构研究与实现

为解决当前Forth堆栈处理器架构不支持多任务并发和事件实时响应等问题,提出一种快速低切换开销的Forth堆栈处理器架构。在现有Forth堆栈处理器架构的基础上,引入新的指令、定时器、中断机制以及采用多任务堆栈技术,使得该架构支持实时多任务的运行。实验结果表明,基于堆栈处理器架构的Forth实时多任务调度支持多任务运行,与当前基于寄存器处理器的Forth实时多任务调度相比,实时任务响应、任务上下文切换和最大关中断等时间均明显缩短。     

一种无线通讯网通讯控制软件的研究与实现

本文基于实时多任务操作系统支持下，介绍了通讯无线通讯树型网的通讯控作软件的设计目的、要求、组成和功能。讨论了实时多任务通讯控制软件的实现和解决的技术关键。     

x86CPU上实时进程的切换技术

目前,存在开发专用高性能的多任务实时嵌入式操作系统需求。实时多任务操作系统的关键技术之一是实时并发进程的切换。该文基于x86CPU给出了可用于实时并发进程的三种实用切换技术,并做了简要分析,为多任务实时操作系统的开发提供技术参考。     

XA实时多任务管理内核的实现

随着ＸＡ更为广泛和复杂的应用，系统具有实时多任务管理能力已经成为普遍要求，本文将提供一种中等规模多任务管理内核的实现方案。     

虚拟86模式下实时多任务操作系统的研究与实践

本文提出了一 Ｉｎｔｅｌ高档微处理器虚拟８６模式下实现实时多任务操作系统的新方案，首先简述了虚拟８６模式的特性，然后结合Ｖ８６ＤＯＳ操作系统介绍了基于ＤＯＳ的实时多任务系统在虚拟８６５模式下的设计与实现。     

有杆泵动态模拟实验系统实时多任务测控软件开发

介绍了有杆泵地面动态模拟的方法，提出实现有杆泵地面动态模拟测控系统目标，在ＡＭＸ实时多任务背影下，将测控系统进行了多任务划分并加以实现。     

动态调整时钟中断周期提高uC／OS—Ⅱ实时性能

μC／OS-Ⅱ是专为实时系统设计的多任务操作系统，尽管只支持64个任务，但是想要让多任务在单处理器上并发运行，同时又满足好的实时性能，也会有一些小问题。