基于LabVIEW的模糊控制器设计与改进初探

基于美国ＮＩ公司的图形化软件开发平台Ｌａｂ－ＶＩＥＷ及其模糊逻辑工具包（Ｆｕｚｚｙ Ｌｏｇｉｃ ｆｏｒ Ｇ Ｔｏｏｌｋｉｔ）,本文介绍了将ＬａｂＶＩＥＷ应用于基本模糊控制器设计的方法,同时针对其模糊逻辑工具包的不足之处提出了一些改进措施。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点，通过使两者并行结合，提出一种模糊复合控制器的设计方法，谈模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳“切换”，而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得，从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明，采用谈方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。     

基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计

基于数据融合的思想，提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入维数，简化了模糊控制器的设计。用自适应神经模糊推理系统的神经网络自学习功能完成模糊控制器的设计。仿真结果表明，自适应神经网络模糊控制系统性能优于采用普通的模糊控制器的情况，为数据融合与智能系统技术在非线性系统中的应用作了有益的探索.     

模糊PID控制器的稳定性分析

构造出一种PID型模糊控制器，并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器，以PID模型为基础，基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析，导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件，为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。     

船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计

本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构，调节机理。针对船舶航向控制，设计了参考模型模糊自适应控制器，并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较，仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。     

参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

一种无抖动的模糊控制器

提出了一种新型的模糊控制器─—无抖动模糊控制器的设计方法。无抖动模糊控制器的输出为误差的分段线性函数，用它控制的系统工作平稳，稳态无抖动，控制精度高，解决了常规模糊控制系统存在的稳态抖动问题。     

模糊控制器在延迟控制系统中的应用

论述了模糊控制器在延迟系统控制中的应用，针对Smith预估器的设计需要精确的被控对象的传递函数的问题，提出了模糊控制器用于延迟系统控制的方案，并根据作者的经验设计了一个模糊控制规则，通过仿真实验，取得了较好的控制效果。表明模糊控制器用于延迟系统的控制具有较强的实用价值。     

基于GA的模糊控制器在PWM直流位置控制系统中的应用

设计了一种模糊控制器。其中，模糊控制器输入量和输出量的隶属函数以及量化因子用遗传算法进行优化，并把该控制器用于一个基于PWM技术的直流位置控制系统。与原来采用的PI控制器相比，模糊控制器对系统参数的变化适应性更强，控制效果更好。     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计

为了降低模糊控制器的设计难度, 提高控制性能, 以二维模糊控制器为基础, 设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器, 并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先, 基于模糊控制器的解析结构推导, 从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合; 然后, 基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系, 建立了模糊控制器系统化的参数设计方法; 最后, 仿真实验验证了本设计的有效性。     

模糊前馈-反馈控制在药品酯化过程控制的应用

针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点，提出了模糊前馈—反馈控制的方法，并对模糊控制器的一般设计方法进行了研究，简化了模糊控制器的设计过程，实际控制结果表明本设计方案的可用性和有效性。     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器

提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案．首先给出了控制器结构，其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化，设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器．将该控制器用于控制实际倒立摆系统，并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目，实验结果验证了该控制器的有效性．     

典型模糊控制器的模糊规则函数与极限结构分析

讨论一般模糊控制器的解析形式。在以数值示例分析原有模糊规则解析描述的基础上，提出模糊规则函数(FRF)的概念，并证明了模糊规则函数的连续性和无穷性是控制器的极限结构定理的充要条件，统一了模糊控制器的极限结构及其函数逼近能力。这使得设计模糊控制器时，不必担心由于提高逼近精度而影响到已有的控制规则。     

温度控制中新FUZZY控制器研究

针对电阻炉温度控制过程特点(大滞后，控制动作单向性)，设计了两种模糊控制器(FUZZY-PID复合控制器和带积分补偿的FUZZY控制器)，介绍了此调功温度控制系统工作原理和设计方法，并给出阶跃响应和抗干扰曲线。结果分析表明，此两种模糊控制器具有良好的控制性能。     

基于模糊双曲正切模型的一类稳定的模糊控制器设计

提出一种基于模糊双曲正切模型的模糊控制器的设计方法：首先针对模糊模型的每一条模糊规则（即每个子系统）根据专家经验设计模糊控制器，然后利用对角稳定性的概念给出了全局系统稳定的一个充分条件。