高速动车组制动滑行优化研究

防滑保护是高速列车制动系统的核心技术之一.本文在高速轮轨黏着理论的基础上,梳理了动车组电空联合制动的工作原理,结合滑行的判断条件和电机控制算法,对复兴号动车组在滑行中出现的过流故障进行分析,提出了滑行保护控制中发生空转滑行过流的优化方向.并通过仿真和试验验证了分析方向的正确性和可行性,为高速动车组空转滑行过流问题的解决...     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。     

地铁列车电空制动系统控制单元的研制和设计

地铁列车电空制动系统的电子控制单元对于地铁车辆制动性能的好坏有着决定性的作用;介绍了一种基于自适应模糊控制技术的电空制动控制单元,着重讨论了控制单元的整体结构、控制器的设计和软件实现等;相比较传统的控制系统,本系统将PID技术;模糊技术和Bang-Bang技术进行了有效的结合,可以快速及精确地实现所设定的压力值,达到了设计的要求.     

动车组电空制动协调控制优化研究

分析现有动车组电空制动控制系统中的制动力分配策略,针对动车与拖车电空制动力施加不均的问题,提出一种电空制动协调控制优化策略。采用动车电制动优先的控制原则,并根据载重反比分配拖车与动车所需施加的空气制动力。以CRH2型动车组中一动一拖为基本单元,利用Matlab／Simulink软件对列车在不向制动工况进行仿真,结果表明,基于载重反比分配制动力的电空制动协调优化控制策略可有效提高列车制动效率,减小动车与拖车的车轮踏面磨损。     

直线轨道涡流制动对高速列车制动动力学特性的影响

列车制动性能直接影响车辆运行安全性和平稳性、稳定性,本文研究了加装直线轨道涡流制动系统对不同动力分配方式的高速列车制动动力学特性的影响规律.首先建立了6M2T和4M4T两种编组方式的列车动力学仿真模型,并与线路实验数据进行对比,验证了模型的有效性.基于该模型,研究了不同时速下的列车在不同动力分配形式下的动力学特性.针对惰行工况、电空制动工况与加装直线轨道涡流制动系统的联合制动工况,分别研究了第1、5、8节车厢的Sperling 指标、脱轨系数、轮重减载率、轮轨作用力的变化规律,研究结果表明,动力分配方式、制动特性对车辆动力学性能有显著影响,涉及的关键动力学性能指标均满足安全限值标准,研究结果将为高速列车加装直线轨道涡流制动系统提供理论参考.     

地铁列车制动力再分配优化控制研究

针对现有地铁列车在电-空制动力分配控制策略中没有充分考虑各轴应施加制动力存在差异的问题,对制动力再分配优化控制算法进行了研究。在对电制动优先的电-空制动力协调分配算法进行分析的基础上,以北京某地铁列车中2动1拖基本制动单元为研究对象,基于轴重转移原则,提出了根据各轮对所承受压力的大小按比例再分配空气制动力的优化控制算法,并通过Matlab/Simulink软件对地铁列车处于不同制动工况下制动力的再分配情况进行了仿真和分析。仿真结果表明,基于轴重转移的各轴空气制动力再分配优化控制策略有助于改善列车防滑性能、提高列车平稳制动的效果,达到了预期目标。     

联合制动系统性能仿真

该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。     

液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

基于地铁制动系统的测试装置研究与开发

详细分析了地铁车辆电空制动系统的工作原理,提出了基于地铁制动系统的测试装置的设计方案。通过硬件设计及上、下位机软件程序设计,实现了对制动电子控制装置性能的检测。制动测试装置输出控制信号给工控机,接收信号处理单元采集的外部待测试设备脉冲信号。运行在工控机的上位机软件,负责人机交互。根据测试规程要求,对制动电子控制装置进行一系列自动测试,对测试结果评判后生成测试记录文件,成功实现对列车制动系统性能的现场测试。结果表明,该装置准确、可靠,具有重要的应用价值。     

电制动到零情况下的ATO精确停车

福州地铁5号线列车牵引和制动系统采用电制动到零方案。在信号系统调试过程中,ATO精确停车存在顿挫和后溜的问题。为此,本文采用现场试验、分析数据的方法,通过修改电制动退出时间,优化制动软件,解决ATO精确停车存在的问题,实现地铁列车电制动到零情况下的ATO精确停车。     

SIEMAG矿用提升机液压制动系统

介绍了立井提升机SIEMAG液压制动系统的结构、功能、工作原理和特点 ,并从压力调整制动器件、安全制动、蝶形弹簧及闸瓦衬垫磨损检查等方面与JK型提升机液压制动系统进行了特性比较。实践证明 :该系统性能稳定、可靠性高、维护量小     

列车空气制动机测试类型自动辨识方法研究

列车空气制动机测试系统工作时记录大量的测试数据,测试数据的自动分析可提高试验系统测试效率,拓展测试模式。针对列车制动机测试数据的特点,提出了基于格拉姆角场(GAF)图像编码与卷积神经网络(CNN)相结合的列车制动测试类型辨识方法。可对制动测试采集的时序气压数据编码重构,扩展为二维网格图像数据,由CNN主干网络实现图像特征信息的自动提取,进而设计分类器进行列车制动测试类型辨识分类。基于现场数据的分析结果表明,所提出的GAF-CNN模型对制动机测试类型识别的辨识率可达到98%以上,可应用于现场测试系统。另外,测试表明使用求和(Summation)计算的GASF比差分(Difference)计算的格拉姆角差域(GADF)辨识率更高。     

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，改善汽车的制动效能，保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析，建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型，并且在Matlab／simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明，模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果，具有一定的自适应能力。     

矿井提升机盘形闸监控系统设计

基于闸间隙、制动力和空动时间这3个参数可全面反映矿井提升机盘形闸的制动性能,设计了一种可实时监控这3个参数的矿井提升机盘形闸监控系统。该系统采用2个微处理器,一个用来测量闸间隙并完成一些功能转换,另一个用来测量空动时间和制动力;并采用基于专家系统的故障诊断技术判断盘形闸在运行过程中出现的异常状态。实际应用表明,该系统具有检测精度高、实时性好、可靠性高等特点。     

无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用

针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。     

通用车辆液压制动失效报警器的设计与实现

为解决通用车辆装备液压制动失效时感知滞后,影响行车安全的问题,本报警器在制动液压管路压力和制动钳温度异常时,采用声、光、媒屏显示,快速准确报警,使车辆装备制动系统技术可靠性显著增强。经应用表明:该报警器构思巧妙、安装简便,实用性强,经济效益明显,应用前景广泛。     

盘式制动系统制动力矩在线监测

阐述了盘式制动器制动力矩对提升安全的重要性 ,介绍了一种利用位移传感器和工控机在线监测制动力矩的原理和方法     

汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制

汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。     

汽车转向防抱死制动控制系统研究

为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。