基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

石灰浆制备装置的下位机控制系统设计

设计一套石灰浆制备系统电气控制系统,下位机部分采用浙大中控WebField ECS-100软件控制.下位机系统具有独立运行功能,现场数据的采集和现场设备运行石油本地手动控制,也可以远程DCS自动控制,与上位机DCS系统进行通信,实现上位机DCS的远程监控.     

蓝牙温度采集监测系统的设计与实现

采用数字温度传感器、单片机、蓝牙模块、PC机等器件设计硬件电路,整个数据采集监测系统分为上位机和下位机两部分。采用LabVIEW编程和汇编语言编程设计系统软件,实现实时数据采集监控,应用蓝牙技术进行上下位机的数据通信,由下位机的单片机电路采集到的数据以蓝牙通讯方式进行传送,从而实现对数控机床部分参数的无线测量和控制。控制系统硬件结构设计简单,并且易于修改,具有很好的可扩展性。     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

焦炉集气管压力的模糊控制系统

采用集散控制系统,以工这机为上位机,可编程ＰＬＣ为下位机,实现对焦炉集气管压力的模糊控制。上位机在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下,监控整个系统。下位机应用模糊控制方法,在Ｍｄｏｃ软件上,编制梯形图,直接控制 下位间用Ｖｉｕｓａｌ＋＋通讯程序完成数据交换。     

基于STC89C51的预约温度控制器设计

设计的控制器以STC89C51单片机作为核心部件,采用单总线温度传感器DS18B20检测环境温度,采用I2C总线芯片DS1302设计了时钟电路,采用RS232标准设计了串口通信电路和采用M icrosoft Visual Basic设计上位机通信界面,并通过VB的MSCOMM控件实现上位机和下位机之间的数据通信.通过独立式键盘或上位机对温度控制器进行参数设置,能够在预约的时间调整环境温度到给定值.系统具有体积小、使用方便、功能易扩展、应用广泛等优点,能较好地满足人们对温度控制的要求.     

折页机预置系统的自动控制设计

为了实现折页机预置系统的自动控制,基于PC-PLC模式建立了以PC机为上位机、数台PLC为下位机的小型集成控制系统.PC机实现折页模式的预置及系统管理工作,PLC根据上位机的指令控制步进电机完成折页单元的设置与调整.开发的控制系统通过了现场调试,实现了折页模式的预置及折页单元的自动控制功能.     

基于组态王的温度分布式控制系统

运用工控组态软件开发了一种温度分布式控制系统。系统由1台上位机和4台下位机构成。上位机即PC机采用以组态王软件包开发的监控软件实现对下位机监控管理,下位机即AI808人工智能调节器直接对对象进行高精度温度控制。上下位机通讯通过RS232/RS485接口实现。     

焦炉集气管压力的模糊控制系统

采用集散控制系统,以工控机为上位机,可编程PLC为下位机,实现对焦炉集气管压力的模糊控制。上位机在Windows环境下,监控整个系统。下位机应用模糊控制方法,在Medoc软件上,编制梯形图,直接控制系统,上下位间用Viusal＋＋通讯程序完成数据交换。