智能车载酒精检测及控制器设计

本文介绍了一种基于单片机低功耗酒精检测控制器,该控制器采用酒精传感器、压力传感器、语音报警、电子锁等与汽车组成车载酒精检测及安全控制系统。该系统可分为两部分：一个为检测部分,可手持,另一个为控制部分,安装于车内,从而实现智能车载酒精检测及安全控制。由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。     

履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析

为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。     

基于ZigBee的有害气体信息采集系统设计

针对石化危险环境下泄露气体信息采集问题,开发了基于无线传感网络技术的多点传感信息采集系统.利用ZigBee协议,通过星形网络实现数据采集和传输,采用串口通信技术与上位机ARM7嵌入式开发系统通信,实现了无线传感器网络在石化气体泄露检测中的应用.     

车用电阻型传感器信息集成采集

针对车载网络平台信息集成采集ECU的负荷大的问题,提出了利用低位单片机的RFC功能对电阻型传感器数据信息进行采集和处理的方法.该信息采集方法不必使用A/D转换器,可提高采集信息的处理能力和实时性.介绍了该系统的系统结构、工作原理及软件开发,通过试验验证了系统的可行性和可靠性.     

传感器网络信息采集技术研究

介绍了基于C/S模式的传感器网络实时监测系统的远程信息采集技术,以及ARMLinux的串行通信技术、Linux下多线程编程和C/S模式程序设计方法,并通过传感器网络远程信息采集程序示例,分析了ARMLinux下采用多线程编程实现传感器网络信息采集、存储与实时监测等多种功能.     

基于车载摄像机的雨量传感器算法研究

基于具有通用性的成像条件而设计的视觉型汽车雨量传感器能够与其他视觉型汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)共用车载摄像头,提高其便利性和经济性。因此,针对目前通用成像条件设计的汽车雨量传感器在背景较为复杂的情况下会出现较多误检、检测性能不够理想、运算速度较慢等问题,以梯度算子为基础,研究了一种在通用成像条件下,通过模糊化背景以及亮暗分区处理方法检测雨滴的视觉型汽车雨量传感器算法。通过与相关文献给出的算法进行雨滴检测算法效果对比,所得结果表明,相比传统方法,所提出的方法能有效降低雨滴检测的误检率和漏检率,并能有效提高图像处理速度。     

电火花线切割故障诊断中基于神经网络的数据融合技术

在电火花切割加工的过程中,准确判断中单个放电脉冲的放电状态是十分必要的。为此提出了基于神经网络的多传感器数据融合技术用于放电状态的判断,利用模糊神经网络作为多传感器数据融合的工具,降低了检测系统的成本,提高了检测的准确性,将其应用于自行开发的电火花线切割加工放电状态的预报系统的检测部分,在SCX－Ⅱ型数控线切割机床上证明该方法是有效和可行的。     

一种车载云计算中自增长失效检测器

针对车载云计算多样化的失效检测需求,通过对其系统架构进行分析,提出了一种基于层次式的自增长失效检测器HA-FD,能同时满足车载云计算中多个应用不同服务质量的需求。该检测器利用路侧单元对系统中车辆节点进行分组,形成一种层次式的检测方法,而且直接根据心跳消息计算怀疑值,不需任何分布假设。实验结果表明:HA-FD检测器减少了系统中检测关系的数量,降低了检测负载,避免了分布假设对检测准确性的影响,能在保证检测准确性的基础上,以最低的检测负载获得最快的检测速度。     

电磁轨道智能车赛道检测方法研究

为了提高电磁轨道寻迹小车信号检测系统的可靠性和准确性,提出基于电感传感器的信号检测方法,给出基于三传感器的赛道检测方案。与采用多传感器及开关电路的检测方案相比,该检测方案通过对信号进行差分处理和阈值比较的方法获取轨道信息并计算出准确的方向偏角,从而可减少传感器数目,扩大轨道检测系统工作特性的线性工作区。测试结果表明:采用该检测方案的小车,轨道检测系统工作稳定有效。     

汽车防酒驾控制系统设计

设计一种基于可编程控制器(PLC)的智能防酒驾控制系统。以PLC为核心处理单元,由安装在汽车不同位置的酒精传感器检测车内人员呼出气体的酒精含量,并进行比较、计算,判断驾驶员是否酒精含量超标,同时根据车内信号判断是否由驾驶员本人接受酒精检测,以防作弊。当驾驶员酒精含量超标时,该系统能够自动锁死启动系统和电动油泵,并发出警报,由此实现防酒驾控制功能。     

高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究

针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则,设计了五陀螺正交锥配置方案;在此基础上,设计广义似然比故障检测方法与基于线性预测思想的故障隔离方法相结合的故障诊断算法,解决惯导系统多陀螺故障检测和隔离的问题。性能仿真结果表明:惯性传感器冗余配置优化方案能使系统可靠性提升1.35倍,且准确实现对多故障的检测与隔离,对微型化车载捷联惯导方案设计具有重要的实际应用价值。     

电动公交车锂电池远程监测系统设计与实现

为了提高电动汽车锂电池的实时监控能力和安全运行,节约电池维护成本,提出一种由车载信息采集器和上位机组成的电动汽车锂电池远程监控系统.车载信息采集器由微处理器、CAN总线控制器、GPS模块和GPRS模块组成.采集器通过CAN总线与电动汽车中央控制系统ECU相连接,将接收的锂电池信息和GPS数据,通过GPRS网络传输到上位机.上位机软件系统采用C++和Oracle数据库进行开发,对电池信息进行分析处理和电动汽车的定位,保证数据存储的稳定性和效率.本系统已进入试验阶段,实现对锂电池信息监测.试验结果表明系统稳定性好、成本低、可靠性高.     

自动识别酒驾与事故报警系统

酒驾是车辆超速和鲁莽驾驶的主要原因之一,为了预防酒驾而导致的交通事故频发,设计一套汽车自动识别酒驾与事故报警系统。采用酒精传感器来检测驾驶员的酒精含量情况,并在此基础上集成板载压力传感器、MEMS传感器和摄像机以增强对事故的等级识别,最后通过车载GPS获取车辆位置信息,经安装在车上的Raspberry pi3板以及腾讯云服务,将事故警报发送到已注册的手机上。此外,系统可加装适用于短距离精确测量的FMCW雷达,用于车辆防撞的提前预警。设计的系统不仅可以杜绝酒驾,还可以在突发事故发生时第一时间确定事故原因和等级,从而有效提升驾驶人员的安全性、事故处理的实时性,最大程度地降低交通事故的百分比。     

基于地磁技术的车辆检测传感器

利用车辆对地磁场的扰动,设计基于地磁技术的车辆检测传感器.该文简单描述了基于地磁技术的车辆检测原理,介绍了传感器的硬件结构,确定了车辆检测的算法,并对实验结果进行了深入分析.道路实验表明:该设计能够判断车辆的存在,车速以及行驶方向,具有一定的准确性和实用性.     

闸刀远方操作位置检查方案探析

针对集中监控模式下500 kV变电站无人值守运行管理中闸刀远方遥控操作后位置"双确认"的检查,文章提出了双位置遥信判断、视频监控辅助判断、压力传感器辅助判断、激光感应器辅助判断等方案,并就各种方案的技术经济性及可行性进行了简单探讨。提出了适合安徽500 kV变电站闸刀远方操作后位置检查的方案,有助于提高远方操作的准确性。     

传感器网络信息采集技术研究

介绍了基于C／S模式的传感器网络实时监测系统的远程信息采集技术，以及ARMLinux的串行通信技术、Linux下多线程编程和C／S模式程序设计方法，并通过传感器网络远程信息采集程序示例，分析了ARMLinux下采用多线程编程实现传感器网络信息采集、存储与实时监测等多种功能．     

路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法

为解决激光雷达和摄像机之间因数据采集频率不同导致数据信息采集不匹配的问题,提出一种基于频率自匹配的多源传感器时间同步方法,在不改变传感器频率的前提下,采用频率自匹配算法对数据进行处理,使激光雷达和摄像机数据进行匹配,有效减少冗余数据,最终实现激光雷达点云数据和摄像机图像数据之间的时间同步。在时间同步基础上,采用基于平面靶联合标定的方法,实现多维度数据空间同步。通过实际场景测试试验,本研究提出的时间同步和空间同步方法的精度分别达到97.92%和96.21%,验证了该方法的准确性。本研究能够提高多源传感器信息融合准确性,有效解决单一传感器信息感知缺陷问题。     

面向建筑围护结构温度信息采集的无线传感器网络设计

针对建筑节能检测的要求,设计了一个面向建筑围护结构温度信息采集的无线传感器网络系统,系统将实时采集的温度信息上传给监控层计算机,监控层计算机利用温度信息重建温度场,进而分析建筑围护结构的节能状况.为满足温度信息采集的高性能要求,重点分析了无线传感器网络的实时性、可靠性与有效性.实验结果表明重建的建筑围护结构表面温度场精度优于红外热成像仪的测量结果,它为建筑节能检测提供了一种方便、实时、低成本的检测途径.     

车用电阻型传感器信息集成采集

针对车载网络平台信息集成采集ECU的负荷大的问题，提出了利用低位单片机的RFC功能对电阻型传感器数据信息进行采集和处理的方法．该信息采集方法不必使用A／D转换器，可提高采集信息的处理能力和实时性．介绍了该系统的系统结构、工作原理及软件开发，通过试验验证了系统的可行性和可靠性．     

基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法

针对机房传统单传感器报警系统存在漏报率高、准确率低等问题,提出了一种基于多传感器数据融合的机房火灾检测算法。该算法首先采用寻优能力强的麻雀搜索算法（SSA）优化极限学习机（ELM）的预测精度和准确度。其次通过SSA-ELM算法模型对机房内多传感器采集的温度、烟雾浓度、CO浓度进行特征层数据融合,输出各火情概率。最后利用模糊推理将输出的各火情概率和火灾持续时间在决策层中进行特征融合,决策出火情警报等级。仿真实验表明：本文算法能根据多传感器数据融合的结果并结合不同危险等级区域给出合理的警报决策,极大提高了机房火灾检测的灵活性和准确性。