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用sisotool实现经典控制系统的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统.文中介绍了MATLAB7.0.1中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了经典控制系统.导入系统的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接的可视分析工具LTIviewer马上显示出设计结果,从而实现了经典控制系统的设计与仿真的可视化操作.示例表明,sisotool使得经典控制系统的设计变得更简便、更直观,给经典控制系统的设计带来更高的效率和更好的质量,具有广阔的应用前景. 相似文献
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刘剑英 《自动化技术与应用》2011,30(4):14-17,23
燃料电池车作为新型能源汽车,已成为电动汽车发展的新潮流.通过研究设计和实验将现有燃料电池车电机开环控制系统改进为双闭环控制系统,并以DSP为核心完成了控制系统的软件设计和硬件设计,实验结果表明设计正确,满足燃料电池车性能要求. 相似文献
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云控制系统(Cloud control system, CCS)是云计算与物理系统的融合,由于云计算中资源是动态的,因此云计算的加入使得云控制系统具有很大的不确定性.本文给出一种典型的云控制系统结构,通过将不确定性划分为云端不确定性和网络端不确定性,有效简化了云控制系统不确定特性分析和建模.针对典型的时延不确定性问题,将云控制系统时延划分为云端时延和网络端时延,进行了MapReduce模型下多计算节点云端时延分析,同时进行了云控制结构下网络端时延分析,两者结合实现了云控制系统的前向通道和反馈通道的时延建模.基于所建立的云控制系统时延模型,应用极点配置方法设计了云控制器算法,包括观测器的设计和控制律的设计,从而保证了闭环系统的稳定性.对本文设计的云控制器算法进行了仿真验证,结果表明考虑时延特性的控制器设计明显提升了云控制系统的控制性能. 相似文献
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在控制系统中实现组态王与MATLAB的DDE通讯 总被引:2,自引:0,他引:2
在试验控制系统的改造设计中,提出把组态王与MATLAB相结合设计监控系统的思想,并成功的解决了二者之间结合的关键技术DDE数据通讯.组态王与MATLAB二者结合的优点及DDE技术的引入,极大丰富了控制系统功能.经试验DDE通讯在控制系统取得良好的效果,该设计方法具有广阔的实用价值. 相似文献
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基于食品加工试验机控制系统的性能指标,本文介绍了控制系统的设计和实现.控制系统的硬件由工控机和远程测控模块组成,采用了RS485总线.系统基于组态王组态软件的开发设计,对现场进行监控和调试.目前,系统运行良好,可靠性高,符合设计要求. 相似文献
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对一类飞行器建立了数学模型并进行了分析,使用非最小相位控制系统的智能设计方
法,设计了飞行器的多变量鲁棒控制系统.基于真实模型的控制系统仿真证实了这一设计方
法的有效性.该设计方法对航空航天控制工程具有参考意义. 相似文献
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为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差... 相似文献