多线程和UDP 在等效飞行控制软件中的应用

针对等效飞行控制软件的特点,提出一种在局域网内基于多线程技术和UDP协议的控制模块开发方法。利用多线程技术和UDP协议的多点广播通信,设计等效飞行控制软件的总体方案,详细分析多线程控制模块的创建、通信、同步等关键技术。结果表明:该方法能较好地实现等效飞行控制软件的开发,解决等效飞行控制软件的通信问题以及多任务的调度问题。     

导弹与火箭计算机辅助分析系统

介绍了导弹与火箭计算机辅助分析系统的研究方法、软件组成和各模块的功能,用于陆军导弹与火箭武器的总体方案分析、基准弹道与主要设计参数分析、导引弹道分析与设计(对导弹)、系统动力学分析与设计(对导弹)、弹体外形分析与设计、发动机内弹道仿真、外弹道仿真(含控制飞行性能仿真和扰动飞行性能仿真)、作战过程模拟对抗及作战效能分析．通过实例验证了软件的正确性,详细介绍了软件的应用。     

无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括“地面测控软件”和“伞上控制软件”。系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能。     

面向先进制造环境的单元控制软件自动生成技术探讨

通过对先进制造技术单元控制软件的主要功能的分析,提出了基于先进制造技术单元控制软件自动生成的方法。该方法采用人机交互界面,以组态模式实现。并对自动生成中系统重构模块功能冲突,接口标准化及其虚拟参数、基础功能模块划分中的二义性、以及系统测试等关键技术作了分析。     

基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.     

数字伺服控制系统软件模块化设计

基于TI TMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块.数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量.模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块.     

多干扰控制软件的研制与开发

型号的发展对导弹的抗干扰性能提出了新的要求,单干扰投放系统已经不能满足试验的需要。多干扰控制软件是在半实物仿真试验中控制生成多个干扰的软件系统。本文介绍了原有的干扰控制系统和改造后干扰控制系统的控制原理、多干扰组件的组成与干扰投放过程,及多干扰控制软件的功能与模块组成情况,并对多干扰控制软件的关键算法进行了描述。     

杀爆战斗部对地面目标毁伤威力的评估方法及应用

研究一种实现杀爆战斗部威力场数值仿真的综合性能分析系统。按照战斗部仿真的功能要求,设计了系统总体框架、接口和模块功能。该系统实现了基于LS-DYNA计算结果的动态破片场生成,用射击迹线仿真模型确定了破片的飞行弹道。以某战斗部为例进行了算例分析,并与试验结果进行了对比。分析结果表明,仿真与试验结果基本吻合。该系统可为战斗部总体结构设计和威力评估提供帮助。     

基于UML的射频信号源控制软件设计与实现

在射频信号源控制软件设计过程中,为了清晰的定义软件功能需求,直观地反映系统架构、静/动态结构,采用了统一建模语言(unified modeling language,UML)对其进行描述,并根据UML模型完成了软件实现。事实证明,采用UML的方法可以大大提高软件开发人员对软件需求、架构以及模块定义的理解,便于大型软件的模块划分,缩短软件开发周期。     

导弹综合控制软件的可靠度估计与质量度量

提出了用千行代码缺陷率和用归一化千行代码缺陷率来度量导弹综合控制软件在编码和单元测试阶段与集成测试阶段的静态质量属性,给出了千行代码缺陷率/归一化千行代码缺陷率的定义及计算方法.对综合控制软件的任务剖面进行了分解,并给出了软件在系统测试与飞行试验阶段运行可靠度的计算方法.最后给出软件质量评价中,用归一化千行代码缺陷率和运行可靠度评价导弹综合控制软件静态质量属性和动态运行可靠度的实例.     

无人机地面测控软件

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。     

弹载GPS弹道测量系统的设计

通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.     

基于1553B总线的导弹模拟器的设计

基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成.系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块.模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序.通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确.离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试.     

基于量子框架和Stateflow 模型的嵌入式系统软件设计

基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真,最后自动生成C 代码与量子框架集 成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码,两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。     

基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计

基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真,最后自动生成C 代码与量子框架集 成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码,两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。     

一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。     

一维弹道修正模块设计与仿真

简要介绍了一种用于维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型，结合MDT三机械设计软件和Working Model动力学仿真软件，对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析，并通过对飞行弹道的模拟，得出了一维时间控制射程修正规律。     

基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程.该系统采用某型PC104和 DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点.最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠.     

基于Arduino 的智能小车的控制系统设计

为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于 Arduino 的智能小车的控制系统.该系统硬件部分由 6 个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能.分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合.