基于FSM的低功耗Zigbee遥控器设计与实现

为保证Zigbee遥控器符合低功耗的需求,提出一种基于有限状态机的设计与实现方法。以研制与调试Zigbee遥控器为例,基于既定事件驱动架构有限状态机,确定遥控器工作流程,依据典型负载瞬变的噪声频谱合理选取关键频点,确定储能元件的取值;并给出基于12位突发模数转换中断方式实时检测电压是否处于安全区域内的实现流程。结果表明,该遥控器能够成功Zigbee自组网,完成C1门、C2门、CPO及手足污染监测仪的任意模拟场景的预设。     

基于有限状态机的航电显控系统仿真

针对当前飞行训练模拟器中航电系统显控逻辑仿真软件开发困难、可维护性差的问题,提出一种将显控 逻辑判断与显示画面仿真独立设计的模块化、松耦合的显控系统功能仿真思路。根据显控系统交互式、多输入多输 出的时序逻辑决策特点, 基于有限状态机(finite state machine , FSM)理论构建显控逻辑仿真模块, 并应用 Simulink/Stateflow 进行实现。结果表明：该设计思路结构合理,开发过程直观,程序可维护性、可移植性强,有利 于提高显控逻辑仿真度和开发效率。     

一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法

针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法。从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建模,对每条机器鱼的动作决策进行规划,从而能够高效地完成每条机器鱼的路径规划并避免互相干扰,以达到高效顶球的效果。实验结果证明:该有限状态机能够触发每条鱼的状态动作的转换,最大可能地实现互不干扰地交互顶球,大大提高了在多鱼顶球时的效率。     

基于艇载设备的潜艇噪声监测方法

为实现潜艇辐射噪声的实时监测,在介绍目前世界各国海军常用潜艇噪声舰载检测设备的基本特点和用途的基础上,分别研究了采用加速度传感器提取潜艇主要噪声源特征频谱的方法、基于状态监测的自噪声水听器阈值显示与设定方法以及基于远场测量的自噪声水听器阈值设定方法。结果表明,该研究可达到提取潜艇主要噪声源特征谱和设定自噪声水听器阈值的目的,能为潜艇实时监测潜艇辐射噪声提供依据。     

应用有限状态机的实时操作系统平台流程控制软件实现技术

在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。     

空降车辆瞬态冲击的动力学研究

该文对空降车辆落地时因冲击产生的瞬态响应进行了分析研究。并通过实例分别讨论了普通车辆悬架系统及另外并联缓冲器时簧上，簧下质量瞬态响应的结果。为空降车辆结构强度计算提供了理论依据。     

截锥壳在强脉冲载荷作用下的动响应分析

研究了截锥壳受到迎风面呈余弦分布的强脉冲载荷作用时产生的瞬态响应.为此首先建立有限元模型,进行模态分析,用模态试验结果验证模型的正确性.接着对这一模型,加上余弦分布强脉冲载荷,用MSC/NASTRAN大型程序完成动响应计算,与化爆加载试验测量结果比较,观察上述计算结果的有效性.     

航空发动机叶片包容性瞬态响应的数值仿真

由于采用传统的基于能量守恒原理的经验方法进行叶片包容性设计很不理想,故应用有限元方法对航空发动机叶片断开甩出撞击机匣的非线性瞬态响应进行了数值分析。模拟了叶片撞击机匣过程,分析了撞击过程中叶片运动轨迹以及叶片和机匣的变形、应力与能量变化。结果表明：有限元方法能较好地模拟航空发动机叶片丢失后撞击机匣的过程,该型航空发动机机匣对叶片不具有包容能力,存在安全隐患。研究结果对于进行航空发动机叶片包容性设计具有重要参考价值。     

高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。     

基于FFT-FS频谱细化的导弹结构故障判断

介绍了FFT-FS频谱细化方法．该方法在不增加采样点数的前提下,对所关心的频带进行细化,能够得到准确的频率值．给出了运用振动测量数据频谱分析进行导弹结构故障判断的方法．通过一个结构故障判断的例子,说明了该方法是有效的。     

基于雨流法的机械疲劳分析

对于长期承受交变载荷的机器设备,除了振动和强度外,疲劳也是导致其损坏的常见原因之一,因此进行有效的疲劳分析,是保障设备安全运转的重要手段之一．论文介绍了基于德国IMC测试系统进行的雨流法的疲劳分析方法,通过得到的力矩事件数进行疲劳分析,从而优化结构设计．     

基于惯组实测数据的外挂导弹着陆冲击条件拟合方法

针对飞机外挂导弹上设备的着陆冲击环境设计问题,提出了基于惯组实测数据的外挂导弹着陆冲击条件拟合方法.给出了拟合方法的流程图,建立了飞机着陆的简化模型,研究其着陆过程动态响应时域曲线,选择标准时域冲击波形作为设计对象;通过遍历方法形成不同参数的标准冲击波形,将其频域分析结果与实测数据的频域分析结果进行对比,辨识出最终时域波形的设计参数;本方法可简单有效地辨识出时域冲击波形条件,作为工程设计参考.     

钱性カ马达低功耗设计方案研究

基于动铁式电一机械转换器的能量转换关系分析，提出一种线性力马达低功耗设计方案，并通过该方案研制了一种低功耗耐高压双向线性力马达。基于建立的数学模型，利用有限元方法对影响线性力马达行程力特性的主要结构参数进行了仿真，表明在同等输出能力下，减小轴向非工作气隙的同时引入径向工作气隙，可提高线性力马达的能量转换效率，使稳态功耗降低36%．实验与仿真结果吻合，在行程范围±1 mm内非线性误差小于1.5%，最大输出力为±100 N时稳态功耗仅为7 W.     

基于简化多重分形谱算法的声信号预警识别

针对目前常用多重分形谱算法运算量大,难以用于实际目标识别的现状,提出基于简化多重分形谱算法的声信号预警识别方法。该方法计算时间短,所需样本量少,误判率低,在信噪比较低时预警识别综合性能高于目前常用的过零率检测方法。     

基于1阶Minkowski度量的多重分形谱算法

针对目前广义维数多重分形谱算法运算量大,难以用于预警识别的现状,提出1阶Minkowski度量的多重分形谱算法,并将该算法用于坦克噪声预警识别试验。该方法根据广义维数定义本质,通过简化测度计算,减少运算量。试验表明,该算法在信噪比较低时,预警识别性能高于目前常用的过零率检测方法。     

基于ZigBee 技术的多机器人通信技术

针对目前多机器人控制系统没有将Zig Bee无线通信技术运用到其设计中的问题,设计一种基于Zig Bee无线通信技术的多机器人间协调控制的通信系统。该系统通过2.4 GHz频段的Zig Bee CC2530模块对每个机器人和手持控制终端分配一个地址,实现机器人之间的通信,机器人和手持控制终端之间的通信。使得机器人自身具有一定的智能性,而又不脱离人的掌控。实验结果证明:此通信系统可以使机器人充分利用时间、空间上的分布性与高效性更好地协作,共同完成任务,展示其良好的应用价值。     

基于ZigBee 的RSSI 测距模型

针对现有国内外定位技术的不足,设计一种基于RSSI测距的定位方法。通过对室内无线信号的传播特性和室内测距模型进行相关研究工作,分析环境对RSSI的影响,在确定传播损耗模型后,根据实测数据筛选并计算得到满足实际环境的参数值。测验结果表明:该模型较为准确地反映了RSSI与距离的关系,为测距技术在无线定位系统的应用奠定了基础。