八工位组合机床数控系统

为了满足对零件进行钻孔、扩孔、攻丝等工序的加工要求,设计一款与八工位组合机床配套的数控系统。通过分析八工位组合机床的工作原理和控制过程,设计一种基于IPC和运动控制卡的硬件结构,通过对钻孔攻丝等加工工艺分析,开发出相应的参数化编程软件。该数控系统最多可控制12轴,完全满足八工位组合机床工艺软件的开发需求。     

数控机床组网技术探讨

数控系统与计算机接口有RS-232C/422/485、DNC2、现场总线和以太网等形式.数控机床组网方式包括:计算机通过串口与数控系统点到点连接;计算机配置总线接口卡与具有现场总线接口的数控系统连接;计算机通过局域网与具有网络接口的数控系统连接.其发展方向有现场总线和以太网、无线通信、信息高度集成等技术.     

基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统

基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器.软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等.该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用.     

千兆以太网信息平台嵌入式图形界面设计

针对在VxWordks系统下直接利用Wind ML提供的API进行图形界面开发存在的人员要求高、代码编写量大、开发周期长、界面程序可移植性差等问题,设计基于VxWorks系统的嵌入式终端图形界面。以千兆以太网为信息平台,以陆军装备信息交互与控制处理为对象,采用Wind ML、Tilcon图形开发软件和Tornado集成环境搭建相结合的方法。结果表明:该设计在功能和性能方面都满足VxWorks实时系统窗口图形界面开发要求,已成功应用于千兆以太网嵌入式炮长终端。     

多AUV嵌入式控制结构的研究

AUV运动模型的复杂性、高维传感数据和计算密集的处理对其体系结构及其系统实时性提出了很高的要求.针对这种情况,文中设计了一种基于传感器的四层混合控制结构,并以实时操作系统VxWorks为软件平台开发AUV控制系统.研究表明,这种分层结构具有模块化的思想,且采用VxWorks设计软件使风险、成本以及开发时间都减至最小,能满足系统的要求.     

万能工具磨床钻头端齿的数控加工和参数化编程

为了解决传统的方法加工钻头端齿精度和一致性不高的问题,对数控系统中万能工具磨床加工钻头端齿进行研究。分析了万能工具磨床的机械结构,根据钻头端齿的组成部分,结合该刀具的加工要求,通过对各工艺过程的组合,以圣维SKX4-F数控系统为平台,开发出适应加工钻头端齿的参数化编程软件。根据加工工艺要求,输入相应的工艺参数和工艺代号,数控系统即可自动生成固定格式的加工程序。实际应用表明,该方法可以很好地解决钻头端齿的加工问题。     

数控系统及研发技术研究

数控系统特点包括:系统功能和性能的高速度、高精度、高效率、高可靠,系统结构的开放性,系统组织的集成化,系统控制的智能化,系统管理的网络化.其主要支持技术是直线电机、电主轴、复合主轴头及其工艺复合性和多轴化技术,其发展趋势是基于开放式CNC数控系统信息交换标准ISO14649(STEP-NC)的研究.     

远程网络化监测系统

针对传统的网络实时测控系统对应用环境要求较高的问题,基于以太网、P89V51RD2平台和UCOS-II操作系统,设计一种远程网络化监测系统。详细介绍系统结构、硬件组成和软件任务优先级设置。结果表明,该系统能实现基于以太网的远程数据采集,达到了实时监测要求,可适用于任何基于以太网的远程监测领域,且具有应用范围广的特点。     

基于Modbus通讯协议的远程测控设计

通过Modbus协议能实现RS-232、RS-422、RS-485串口与以太网之间的通讯,并通过这种方式来完成以太网和C8051F单片机串口之间的通讯,从而实现控制台(即计算机)与其相连设备间的通讯和远距离测控.结果表明,利用Modbus协议实现远距离测控的方法,以及利用Modbus和上位机的通讯协议格式构架一套测控系统,来完成环境恶劣、无人值守下的试验.     

基于SDH运载火箭地面测发控网络技术研究

通过对传统运载火箭地面测发控网络系统采用以太网技术不能满足实时性要求高的信息传输的分析,提出基于SDH技术的运载火箭地面测发控网络系统方案。由于SDH设备具有状态快速检测技术和快速保护协议,使得该系统在传输链路故障情况下的切换时间,较传统的以太网方案提高89.7%;且由于SDH网络提供端到端的电路连接,具有电路交换的高实时性优点,保证信息传输的实时性。结果表明,基于SDH的测发控网络系统不仅在传输链路故障情况下的切换时间较传统以太网方案有较大提高,且可以保证实时性要求高的信息传输。     

基于ARM 的磨光拉丝机数控系统

为了克服液压拉丝机的弊端,设计一种基于ARM的嵌入式数控系统。在介绍磨光拉丝机数控系统的工作原理与组成结构的基础上,利用数字光栅千分表对磨辊的进行数据测量并补偿,对送给伺服电机的进给脉冲频率进行加减速控制。重点介绍了插补与位置控制的数据流程与实现方法,根据提供的直线信息进行直线插补,将插补出的数据存入位控缓冲区节点中,并将此节点写入位控缓冲区。插补模块的处理过程满足位控条件,位控模块可以连续地输出控制信息,位控数据送入FPGA,产生脉冲序列,实现对伺服电机的位置控制。实践生产证明:该系统设计方案运行状态良好,使数控系统满足磨光拉丝的高速度和高精度的加工要求。     

基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统开发

摘要：针对目前数控机床生产与管理环节存在的信息交互困难、过程不透明和运行效率低下等问题,并适应工 厂柔性制造技术的发展,设计一套基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统。以C/S 结构作为应用框架,应用 ORACLE 数据库进行机床数据管理,利用工业以太网进行通信,基于.NET 平台,使用C#编程语言,任务处理采用 多线程并发模式读取机床数据。结果表明：该系统能提高机床程序与数据的管理效率,实现工厂生产过程的精细化、 数字化和信息化管理。     

基于XFC 极速控制技术的CTS 运动控制系统

针对传统风洞捕获轨迹试验（captivetrajectorysimulation,CTS）运动控制系统无法满足某新型风洞进行型号试验的需要,从硬件和软件2个方面详细介绍了一种基于极速控制技术（extremelyfastcontrol,XFC）的CTS运动控制系统。将基于PC的运动控制方式、嵌入式PC机、带EtherCAT实时以太网的伺服驱动器和快速I／0端子应用于CTS控制系统中,应用TwinCAT自动化软件开发运动控制程序,实现了CTS的位置控制和连续速度控制功能。风洞调试结果表明：该系统具有软硬件结构简单、动态响应性能好、天平信号受干扰小的特点。     

开放式数控系统技术研究与实现

开放式数控技术是当前的发展方向，具有CNC＋PC和PC＋运动控制器2种基本结构，并以数控车床“银河CNC”为例，讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程，该数控系统采用PC＋MC运动控制器结构。包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等，MC以DSP和CPLD技术实现，其系统软件是一个专用的多任务计算机系统，采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构。插补由上下位机协调完成，上位机（PC）完成运动轨迹的分解，下位机（MC）完成直线和圆弧插补过程控制，直线插补采用梯形曲线模式，圆弧插补采用李沙育图形原理。     

CK45-600X3机床的数控化控制

利用德国西门子数控公司828D型号数控系统模块、增添插补进给轴结构等平台,设计了CK45-600X3型号机床复合功能的伺服驱动、PLC编程的开关信号检测、12工位刀塔控制等功能,并与视频监控系统等一起完善了机床数控化的控制需求,整机系统已用于实践。结果表明,该套整机系统充分激活了机床和数控系统功能,可行性和实用性很强,具有很高的性价比。     

基于PLC的能源设备监控管理系统

基于PLC的能源设备监控管理系统为三层分布式结构．上层由服务器、工作站、上位机、以太网组成；中间层由带以太网接口的现场控制单元设备PLC组成；底层由传感器、变频器、执行机构、开关设备、分散式I／O等组成．系统软件平台为NT4．0，数据库为SQLServer，工作站采用RSView32组态软件与SQL／ODBC关系数据库连接。上位机同时挂接现场总线或光纤网络，搜索底层设备数据．PLC完成底层设备数据采集、控制、通讯和传感器反馈参数综合分析，并在数据链路层进行数据交换．     

PITTLER-2机床的数控化研究

针对德国PITTLER-2卧式车床加工中心数控升级改造需求,进行机床数控化方案研究。采用德国西门子数控公司的802D SL数控系统控制两进给轴,使用PLC实现12工位刀塔控制、液压站及主轴档位电磁阀等开关信号联动,采用6RA27直流调速装置对原机床SIEMENS主轴直流电机（40 KW,1 500 RPM）进行变频调速。实现了该型号机床两轴进给控制、12工位刀塔驱动、主轴直流电机调速、液压站主轴变档等功能。该方案极具可行性和实用性,扩展了机床功能,具有极高的性价比。