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为了准确获得轴角的信息量,设计了以高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心的轴角测量系统;系统以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活且可扩展性强. 相似文献
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介绍了轴角测量系统的原理,设计采用了高速32位ARM9微处理器S3C2440A为核心,以自整角机作为传感元件,通过ARM9自带的A/D转换器,实现了轴角信息的采集和模数转换;软件平台采用Windows CE嵌入式操作系统,利用EVC完成了应用程序的开发,并给出了软件流程图;在分析其误差来源的基础上可知,测量误差可控制在±1mil,系统精度完全满足设计需求;该设计体积小巧、接口灵活,可扩展性强. 相似文献
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该文提出了一种用于自动舵舵角指示系统的固态轴角发送系统,利用CAN总线接收舵角指令了,驱动轴角指示自整角机旋转,通过数字接口方式大大扩展了轴角显示应用范围,可以用于任何具有微机控制领域的角度显示,具有明显的应用优势,在自动舵系统中应用该固态轴角发送系统大大减少系统噪声,提高自动舵整体性能。 相似文献
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本文介绍轴角-数字转换原理,并以8031单片机为核心介绍其硬、软件设计,系统工作原理,其特点是体积小、便宜、可靠性高等。 相似文献
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1 引言 在对角位(位置)实施控制的场合,角位检测是关键环节。尤其是对精度有较高要求的系统,必须实现角位的数字化检测,配合数字式设定和数字控制技术,才能实现系统的精度指标。这是现代角位控制的基本特点。 本文介绍的利用自整角机实现数字化角位检测的方法,优点是: a.工作稳定(不受电压波动的影响),转换精度高。 b.保持了自整角机坚固、耐用的特点,适合恶劣工况。 c.节省一套自整角发射机和一组精密传动动齿轮,降低了成本。 下面就其要点予以介绍。 相似文献
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分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法.首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度.实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度.与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′. 相似文献
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