控制步行机足运动的一种方法工科──修正组合摆线法

基于接近传感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适应问题，从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

六足步行机的能量稳定性

本文详细讨论了六足步行机器人的能量稳定方法,给出并证明了六足步行机能量稳定裕量的一般计算公式,分析了横向及纵向行走的六足步行机采用三角步态时的能量稳定性,比较了能量稳定法和几何稳定法.     

六足步行机的转向问题探讨

本文用临界状态￣［１，２］方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法。     

六足步行机节能最佳腿行程的研究

本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公式.具体计算了缩放式腿的最佳腿行程,为步行机总体结构设计和行走时的控制提供了理论依据.     

六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究

本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。     

一种评定步行机稳定性的新方法及其应用

本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价指标，讨论了稳定角，稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系，分析了步行机在坡道上沿任意方向行走的稳定性及其越坡能力，提出了描述步行机稳定状况的稳定区域图。     

一种迭代修正的冲突证据改进方法

针对多传感器数据融合领域中使用D-S组合规则无法有效融合传感器不确定证据信息的问题,提出一种迭代修正的冲突证据改进方法。该方法通过计算证据之间的相互支持度和证据之间的相似度,综合度量每个证据的修正参数。利用修正参数修正证据,并通过D-S组合规则融合。然后,以融合结果作为参考证据,重新度量每一个原始证据的修正参数,修正原始证据再融合。通过多次迭代修正融合,直至最后两次的融合结果收敛为止,最后通过两组冲突证据验证了该方法具有很好的融合效果。     

一种改进的模拟退火组合优化法

本文将模拟退火组合优化法的搜索控制过程与最优解的更新过程加以分离,提出了一种有效的改进方法.它得到的解总是优于(至少不劣于)原有模拟退火法的解,尤其是在因有关参数选择不合适使原模拟退火法获得的解较差时,改进法仍能得到较满意的解.另外,为减少计算量,改进法还提供了一种判断 Metropolis 抽样停止和退火过程结束的有效方案.最后,给出了改进法在两个模式识别典型问题上的应用,以及计算机实验结果.     

运动机构CAD系统中最小距离求解的一种实用算法—投影法

本文对运动机构ＣＡＤ系统中实体间的最小距离求解算作了探讨，着重介绍了投影法的基本思想。     

一种直接直方图修正方法

本文提出了的方法通过将直方图均衡作为直方图规定的特例考虑,既可实现直方图均衡又可实现直方图规定,从而实现了这２种方法的统一,而且直方图规定的结果好于文献「１」方法。     

一种改进的中途修正变结构控制方法

结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误差等级下的最优选择方法和不同状态下参考模型输入向量r的计算方法。仿真实验对比了分别利用两种变结构理论进行控制时,重新规划出的修正轨道与理论轨道的性能指标,并分析了选择不同特征点处轨道状态对应的r对控制效果的影响情况。实验结果验证了所提方法的有效性。     

一种多操作系统下软件组合加密法的实现

论述了软件软加密的基本原理，然后在众多软件软加密方法基础上，提出了一种磁道接缝指纹法和额外扇区法相组合的软件加密方法，并在多操作系统下利用VC＋＋和汇编语言编程实现了该方法。这种方法可以更有效地保护软件产品的安全，在应用软件的加密盘中有着较为广泛的应用。     

基于模型修正的冲突证据组合新方法

针对冲突证据的组合问题,提出了一种新的证据组合方法．给出了证据之间焦元距离的定义,在此基础上计算各个证据的支持度．对所有证据进行支持度加权平均,获得一个“参考证据”．利用该参考证据对各个原始证据进行不确定性判定及修正,并利用Dempster-Shafer合规则进行证据组合．仿真实验表明,该方法能够有效地处理冲突证据,可...     

一种基于语义tableau的数据库修正方法

tableau作为自动推理的有效方法之一在许多人工智能领域中有重要的应用。在tableau基础上，提出新的tableau开放和封闭的推理标准，应用于数据库实例不满足完整性约束的不相容关系数据库中，并对其进行修正。这样可以采用逻辑程序的方法，对数据库进行修正，解决了传统修正方法丢失信息、出现新的不相容等问题。     

一种风力发电机组机舱风速修正方法

风力发电机组叶轮后风速因受到叶轮遮挡,以及湍流、尾流等因素的影响,机舱风速仪测得的风速不足以准确反映风力发电机组的功率特性.为此,提出了一种风力发电机组机舱风速修正方法.该方法首先基于风力发电机组的控制策略对机舱风速进行分段,然后通过机舱风速与来流风速的相关性分析,确定拟合函数的类型,最后利用最小二乘法分段拟合得到试验机型机舱风速与来流风速的修正函数.通过实例验证表明:修正之后的风速误差更小,具有一定的实用性.     

汉语语音合成中的一种声调修正方法

提出一种汉语音的声调修正方法，该方法由声调规则的应用和声调平滑两部分组成。方方法在我们研制的基于基音同步叠加的语间合成系统中使用在改善合成语句的自然度和可度方面取得了较好的效果。     

一种加速度计误差修正方法的研究

加速度计是惯性导航系统的一部分，用来测量车辆的线加速度，再经过两次积分，得到车辆的位置信息。为了进行精确定位，必须对它的误差进行修正，提高测量准确度。在对加速度计ADXL105的静态特性进行测试的基础上，建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位准确度的主要误差的数学模型，并对模型的准确性进行了验证。     

一种修正的Dubois-Prade 证据推理组合规则

基于对Dubois-Prade证据推理理论的分析与研究,针对Dubois-Prade组合规则的不足,归纳出3类导致Dubois-Prade组合规则失效的情况;在Dubois-Prade组合规则的基础上,引入了修正因子,给出一种修正的Dubois-Prade组合规则—–MDP组合规则.实例表明,MDP组合规则在处理高冲突、"一票否决"和动态信息融合方面都是有效的.     

一种基于组合查询的组合算法

在数据库运用中,多重条件查询运用越来越普遍,多重条件必须按照一定规则组合才能使查询得出正确结果,而组合方式可能有许多种,到底哪一种组合更优呢?这就是本文要探讨的问题。本文先分析了组合查询的层次性,进而介绍了一种能定量比较查询效率的算法——组合查询树算法,该算法通过计算比较组合查询树的带权路径长度有效地度量每一种组合。