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平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。 相似文献
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用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件下必要条件的新方法--“杆组法”。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。 相似文献
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应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充务条件与必要条件.文献研究成果的重要引伸和推广.思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值. 相似文献
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以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线,提出了六杆函数机构的轨迹逼近-函数插值轮换综合法。 相似文献
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平面五杆机构的尺度分析 总被引:6,自引:1,他引:6
首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 ,这些曲柄存在条件对于研究可控五杆机构具有重要的意义 相似文献
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两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件 总被引:4,自引:0,他引:4
以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构(如带移动副)也是适用的。 相似文献
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平面五杆机构连架杆转角空间分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。 相似文献
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一种特殊的直线轨迹连杆机构 总被引:3,自引:0,他引:3
利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性,导出一个简单的方程式.根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构.还可以得出直线段的长度、方位,并满足曲柄存在条件.把它用作前置机构,综合实现近似间歇运动的六杆机构,效果甚佳. 相似文献
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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 总被引:4,自引:1,他引:3
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例 相似文献
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基于Matlab/Simulink的四杆机构连杆点轨迹仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Matlab/Simulink对机构领域中应用广泛的基本机构--双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等的连杆点轨迹作仿真,该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应四杆机构的不同特征值,并可推广至多杆机构情况. 相似文献
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分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件 相似文献
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Shan Baozhong Wu Keyong Changchun Institute of Optics Fine Mechanics Wang Yixing Chen Entao Jilin University of Technology 《机械工程学报(英文版)》1998,(1)
SYNTHESISOFGUIDEDCHAINDRIVEMECHANISMWITHLINKAGEShanBaozhongWuKeyongChangchunInstituteofOpticsandFineMechanicsWangYixingChenEn... 相似文献
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用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理,用欧拉-贝努力理论建立了弹性动力学方程,从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比,结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下,对四杆的一阶近似是有效的。 相似文献