平衡重式蓄电池叉车传动系统的设计

介绍平衡重式蓄电池叉车传动系统布置方式，阐述了不同布置方式的优缺点和确定行走电机功率的计算方法。     

论内燃平衡重式叉车液压系统设计的研究

重型内燃平衡重式叉车是一种以货叉为标准取物装置,通常能将货物起升3m左右的特殊工业车辆。该叉车主要采用液压驱动系统,且由两套系统驱动,驱动叉车行走的行驶系统和驱动叉车执行动作的工作系统。本文主要针对其工作系统进行酗十研究,设计液压工作系统的主要内容就是针对工作过程的每个动作分别设计其液压系统。     

平衡重式叉车的牵引性能

通过对平衡重式叉车牵引性能的分析和最大牵引力的计算,说明空载时的牵引力大于满载时的牵引力,在牵引性能上电动叉车较内燃叉车更具潜力,叉力作为牵引车使用存在局限性。     

平衡重式叉车稳定性经验系数

为满足平衡重式叉车的实际工作需要,在实践经验的基础上对原采用的各工作状态稳定性系数提出附加经验系数。     

"增加"平衡重式叉车平衡重的危害探讨

为规范平衡重式叉车使用行为、杜绝违规作业现象,依据平衡重式叉车总体设计原则,讨论"增加"平衡重对平衡重式叉车稳定性、动力性能、制动性能、周围环境等的影响。分析表明:"增加"平衡重后,平衡重式叉车的安全使用性能降低,易造成叉车运行失稳翻倒、配重物砸落、配重物挤压伤人等安全事故;据之,提出应根据作业需求合理进行车辆选型的建议。     

平衡重式叉车稳定性计算分析

以3.5 t四轮蓄电池平衡重式叉车为设计研究对象,首先进行了叉车空载重心计算,然后针对满载纵向、横向堆垛和运行稳定性及空载横向运行稳定性进行了计算,为整车设计提供理论数据支持。     

平衡重式叉车稳定性研究

本文根据特征矢量法对平衡重式叉车的横向稳定性和纵向稳定性进行了统一的研究,通过分析失稳特征和失稳时的各轮受力与变形,确定了失稳坡度角与方位角、轮胎变形之间的关系,在此基础上建立了统一的失稳坡度角,随着方位角的变化的关系式和静态稳定区域图,并通过实例作稳定性分析。     

载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。     

模糊控制在线控液压转向系统上的应用

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明:在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求。     

基于AMESim的液压动力转向系统特性研究

用AMESim建立了某车型液压动力转向系统的仿真模型,仿真结果表明,此液压动力转向系统的固有频率为20.75Hz,而发动机怠速激振频率为21Hz,有可能出现液压动力转向系统与发动机怠速共振。通过对液压动力转向系统进行优化从而避免了共振的发生,提升了整车的NVH性能。     

重型车辆液压转向操纵系统的设计

介绍了重型车辆液压转向操纵系统的组成及工作原理。对液压伺服转向操纵系统进行了设计。重型车辆实现使用方向盘电液控制转向,能够大幅度地减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度。当前国内对于液压伺服转向操纵系统的研究还较少,因此这项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

液压助力转向系统参数对汽车操纵稳定性的影响分析

建立汽车液压转向系统(从转向盘到前轮)的数学模型与仿真模型,并结合二自由度汽车模型,在转向盘转角斜坡输入的情况下,分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。     

循环球转向器可靠性磨损试验系统的设计与实现

转向系统是汽车主动安全的重要技术,转向器是转向系统的关键部件,其可靠性直接影响汽车安全性能。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,参照《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准,采用交流伺服技术、智能集成技术与微机测控技术,设计了双工位循环球转向器可靠性磨损试验系统。试验运行表明:该试验系统经济高效,稳定可靠,满足循环球转向器磨损试验标准规定功能。系统应具备实时监控数据、实时绘制曲线和检测空载性能三大功能,从而完成循环球转向器出厂前的可靠性磨损试验,减小因服役寿命周期内的失效而导致交通安全事故的概率。     

自行式液压货车非对称转向系统设计

从已知参数着手,利用简单的动力学模型,建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型,确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置,完成单侧转向装置的设计。在此基础上,进行两侧转向装置对称或非对称布置,结合液压助力与机械杆系运动互补的思路,提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法,解决相对于对称性机构的不同布置时,非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式,利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道,设计出相应的液压转向回路连接方式,实现了轨迹的同步,改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究,证明了该方法的可行性和实用性,为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。     

货车后部吸能装置的设计及全宽碰撞仿真

根据载货汽车后部不具有阻挡和缓冲吸能等缺点,现设计一种车载式可拆装货车后下部防钻撞保护装置。该装置具有机械剪切型的吸能方式,主要用于高速公路上货车被迫停驶时,防止后部车辆(尤其是轿车)发生追尾钻撞事故。利用PRO/E和ANSYS/LS-DYNA软件对其进行了实体建模和仿真。仿真结果表明:该吸能装置可以分解一次性碰撞的巨大能量,逐渐减小碰撞力并吸收其能量,避免轿车追尾钻入货车下部。并在此基础上,针对全宽碰撞仿真计算结果及薄壁构件吸能特性,提出了一些改进措施。     

叉车同步转向系统的设计研究

介绍了一种叉车同步转向控制系统。通过对该系统的原理分析,建立了其相应的数学模型,并通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高。最后试验研究与仿真结果吻合,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。     

叉车门架系统中滚轮所受作用力的计算分析

在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。