CAN总线固定优先级调度及性能分析软件的设计

在给出通信网络的消息模型后,分析了CAN总线固定优先级调度中消息传输的时间特性参数的计算及系统可调度的必要条件,论述了固定优先级调度性能分析软件的设计,给出了应用实例及总线负载率的测试结果,验证了离线分析的有效性.     

基于TBS时限分配的CAN动态调度方法

为避免周期性和非周期性消息相互干扰,保证CAN总线消息传输公平性,提出了基于总带宽服务器时限分配的动态调度(TDA-DS)方法。引入基本时间片,以传输触发消息帧(TM)和结束帧(ST)实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度;引入总带宽服务器(TBS),以最早时限优先算法(EDF)实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。仿真结果表明,该方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。     

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

CAN总线技术在电力调度系统中的应用设计

介绍了CAN总线技术特点及其在煤矿调度自动化测控点的应用、CAN电路原理设计、软件介绍     

基于CAN总线的自动刨煤机组监控网络动态调度研究

当前自动刨煤机组监控CAN网络采用静态优先级调度,随着系统交换数据的增加,现有的CAN总线带宽资源愈显不足,监控实时数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,本文引入最小松弛优先(LLF)动态调度算法,针对在CAN总线中应用LLF算法时有限的CAN帧标识符位难以实现信息松弛编码及各节点需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的LLF算法,介绍了LLF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于刨煤机组控制系统信息通信调度,验证了其调度算法的可行性,通过对比固定优先级截止期单调算法调度,验证了LLF算法良好的调度性能。     

基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

本文介绍了一种基于ARM7 LPC2119的CAN总线网络设计方法。首先给出了CAN总线网络系统结构框图。然后重点分析了基于ARM7 LPC2119的CAN网络节点硬件设计，并制定了CAN总线应用层通信协议。     

基于最小裕度优先的车身CAN动态调度设计

针对在CAN总线中应用动态调度最小时间裕度优先(LSF)调度时存在的问题,基于CAN总线的仲裁机制,提出了基于事件触发的LSF算法,介绍了LSF原理及可调度性分析方法,将该调度算法应用于汽车车身控制系统,验证了其调度算法的可行性,通过对比DM(Deadline Monotonic)调度,验证了该LSF算法的良好调度性能。     

基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计

为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求.     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究

控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域。但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求。为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能。     

基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究

在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于SJA1000的CAN站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。     

基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统

设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发,主要由控制模块,GPS定位模块和GSM通信模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计,并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功能齐全,且具有很好的扩展型。     

基于CAN总线的数据采集人机界面设计

本文利用CAN总线技术构成网络，运用VB语言设计出了可视性较强的数据采集人机界面，实现了智能表数据（包括模拟量数据和开关量数据）的采集和超限报警功能。     

基于CAN总线的家庭智能控制器的设计

设计了一种基于CAN总线的家庭智能控制器,并给出了其硬件设计和软件构成.通过它可将家庭内部CAN总线和小区CAN总线联系起来,实现两条总线之间的信息传送,从而实现两个总线的物理隔离,以保证它们独立工作,互不干扰.具有通信简单易行、便于网络化管理和设备扩充、可靠性高等特点.     

空调系统中CAN通讯网络的设计

针对CAN总线通讯安全可靠、速率高的特点,结合NEC芯片,组建CAN通信网络,应用于空调内外机通信系统中,实现快速安全可靠的通信功能。实验表明,该通信网络安全可靠、传播速率快、易于接口的扩展、实用性强。     

一种考虑动态优先级的VC调度算法

在分析VC(virtual clock)分组调度算法的优点和缺点的基础上,针对VC算法的静态优先级策略的主要缺点,即优先级只能在数据流建立初期指定,不能动态的改变,从而使得优先级的建立受到很大的限制进行了改进,提出动态优先级的策略,提出了一种考虑动态优先级的VC调度算法.阐述了设计的目标、改进措施,并给出了算法描述和软件仿真,仿真结果说明:动态优先权的应用使得数据流可以方便地根据实际情况灵活的调整自身的性能要求,从而可以更加方便地满足用户要求的变化.     

基于CAN总线的汽车电子模拟通信平台设计

为了探究CAN总线层次化设计,本文设计了不同处理器间CAN总线汽车电子模拟通信平台。模拟平台采用32位处理器作为汽车ECU,接收并处理底层处理器发送的信号和向底层处理器发送指令;采用16位处理器检测并控制发动机,在处理器的Flash中含有发动机模型程序;采用8位处理器检测并控制车身底盘上的传感器和执行机构。三者之间的采用CAN总线通信。试验表明,三者之间连线简单、通信错误率低、实时性高,达到了系统设计的要求。     

基于CAN总线的汽车电气控制系统设计

本文借鉴计算机网络和现场总线控制技术,将信息技术运用到汽车上,用实时、全面、有效的信息流来驱动汽车系统的运动,以分布式控制系统为基础构造汽车电气控制系统,简化汽车车身线束,提高电控单元信息利用率,实现共享传输大批量数据信息。     

基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关

针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数.引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法.CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据...     

基于CAN总线的新型网络数控系统

现场总线作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场与控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。