基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上,指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴.利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法

地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausdorff距离为相关度量准则的地磁匹配算法,给出算法流程图,并以实测地磁数据为匹配基准图进行仿真试验,试验结果表明：匹配算法可达到较高的精度,同时通过适当...     

基于角点响应函数的加权Hausdorff距离匹配算法

常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑制接近中心的误匹配点对图像匹配造成的干扰,从而实现较恶劣环境下目标的配准.实验结果证明了该算法具有较强的鲁棒性.     

基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法

研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配.通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时图等高线段的元素集合的相似度.仿真试验表明,这种匹配方法具有较强的抗噪声和抗形变能力.     

基于分割模板加权Hausdorff距离矩阵的特征匹配算法

针对电视制导系统图像匹配时遇到的大比例目标遮挡以及严重噪声干扰等情况,提出一种基于分割模板加权Hausdorff距离(HD)矩阵的特征匹配算法.将模板分割为若干个子模板;利用最小核相似区检测角点( SUSAN)算子提取图像的角点;分别计算子模板与搜索图像对应区域的基于角点响应函数的加权HD,构造出HD矩阵;经过角点密度...     

基于等值线匹配的巡航导弹地磁匹配方法研究

介绍了地磁场理论, 并给出了地磁匹配导航的基本原理, 对基于等值线匹配的ICCP算法进行了研究, 并给出了仿真结果. 从仿真结果可以看出, 在有限的迭代运算后估计航迹收敛, 且匹配后的位置误差明显减少, 但算法同时也存在对磁传感器测量误差敏感的缺点, 算法的抗干扰性有待进一步提高.     

基于投影寻踪的多维地磁匹配融合算法

单一地磁特征匹配算法容易受到特征量区域缓变特性的影响,从而降低了算法的定位精度。针对单一特征量匹配算法的区域性不可靠问题,提出了一种多维地磁匹配融合算法;该算法在建立多维地磁匹配特征量投影寻踪分类模型的基础上,采用组织进化数值优化算法对模型进行求解,算法根据采样数据的特点自适应获得各匹配特征量的定位贡献权重(可信度),将经过加权融合的匹配位置作为最终定位位置,避免了单特征量匹配的区域性不可靠问题。仿真结果表明,采用多维地磁匹配融合算法较单一特征匹配算法大大减小了全局匹配定位误差,验证了算法的有效性。     

地磁匹配导航关键技术浅析

对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍, 包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术.最后对这种导航技术做了展望.     

地磁匹配导航应用于巡航导弹的关键技术分析

地磁匹配导航技术是巡航导弹跨海飞行可选的自主导航方式之一,对国外的地磁匹配导航研究现状进行了分析,提出了地磁匹配导航技术应用于巡航导弹的关键技术。通过对关键技术的分析和地磁匹配导航技术的动向研究,提出巡航导弹远程自主导航对地磁匹配导航的军事需求,对在巡航导弹上应用地磁匹配导航技术作了展望。     

地磁匹配技术应用于巡航导弹的研究

地磁匹配技术作为一项新兴技术在近年来受到了日益广泛的关注,并得到了迅速发展。近来学术界又萌发了将其应用于巡航导弹的想法。在对巡航导弹现有制导方式的现状和需求进行分析后,介绍了地磁匹配技术的发展,总结了其应用于巡航导弹的技术制约因素。     

基于Hausdorff距离的支持向量机训练集选取方法

支持向量机是一种新的数据分析方法,应用到越来越多学习问题领域。支持向量机的训练速度和精度与训练集的选取有很大的关系,在对比分析分解算法、SMO(序列最小优化)算法和增量算法的特点和不足的基础上,提出了一种基于Hausdorff距离的训练集的选取方法,利用Libsvm在几个标准数据库上对几种算法进行实验,结果表明,新的算法在速度和精度上具有较大的提高。     

基于Hausdorff距离和免疫遗传算法在图像匹配的应用研究

部分Hausdorff距离和免疫遗传算法相结合的图像匹配算法包括：定义编码与适应度函数、确定交叉变异算子及免疫操作。部分HD距离作为模板匹配的相似性测度,可有效减少匹配计算量;免疫遗传算法具有较强的鲁棒性和强大的并行搜索能力。两者的结合明显缩短匹配时间,提高匹配的精确度和鲁棒性。仿真结果验证该方法高效稳定。     

地磁匹配制导在飞航导弹中的应用研究

在叙述地磁匹配制导原理、优越性的基础上, 提出地磁匹配制导在飞航导弹应用中必须要解决的问题:特征量选取、 传感器选择、信号数字滤波、基准地磁图获取与相关性分析等. 依据相关匹配特征量选择的原则选取地磁场总强度作为匹配特征量, 综合对比传感器的优缺点, 提出磁阻传感器是地磁导航系统合适的磁测量元件; 并对现今的数字滤波技术进行了概述.     

地磁辅助惯性导航匹配算法研究

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函教的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。     

地磁匹配中位场频率域延拓方法研究

针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了基准图的频率域向上和向下延拓方法.为了验证延拓方法的精度和对误差的放大效果,提出了一套验证方法,并基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证.结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高,对扰动误差等具有较好的抑制作用.     

基于支持向量机的地磁辅助导航匹配区域选取准则

为综合考虑地磁标准差、地磁费歇信息量、地磁编码失真量等特征参数对选取结果的影响,研究基于支持向量机的地磁匹配区域选取方法。先计算地磁特征参数,准确有效地表示地磁信息;再选择合适的训练样本集,并通过选择合适的核函数及核函数参数,实现了匹配区域及非匹配区域的正确分类;最后,将测试样本集作为检验核数据对分类器效果进行检验,并根据总体精度和第二类错误率的大小选择合适的核函数参数,通过测量的地磁数据进一步进行了验证。结果表明,该方法分类简单,适应性强,能够进行匹配区域的正确选择。     

地磁信息的旋转弹姿态算法研究

针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题,提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵,建立姿态角的数学模型,并设计相应的纯地磁姿态算法,利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明,本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角,可以为常规旋转弹药制导化提供姿态信息。     

基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究

目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统（GNSS）环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于“2+2”分级模式的零速判别方法,并设计一种惯性导航系统的零速修正卡尔曼滤波算法,有效提高同一参数阈值下零速判别的准确性与可靠性、抑制传感器误差发散;研究行人初始静态下磁航向误差观测算法及行人运动状态下的零速航向误差自观测算法,解决了行人长时间行走航向发散问题;提出基于多层约束和K近邻算法的地磁匹配算法,并实现基于零速修正/航向误差自观测的行人导航算法与地磁匹配算法的融合,提高了行人导航定位精度与可靠性。实际数据测试验证,所提基于零速修正/航向误差自观测/地磁匹配的行人导航算法可有效提高定位精度79%以上。     

工业CT图像的目标匹配定位方法

工业CT图像的目标匹配定位采用Hausdorff距离作为相似性度量,定义两个点集上的最大/小距离.以Hausdorff CANNY边缘检测算子在求得边缘位置信息同时获得边缘像素点方向信息.并通过CANNY算子提取边缘信息作为匹配特征,利用Hausdorff距离模板匹配,在距离变换空间内实现目标匹配定位.     

地磁场资源在匹配制导中的应用研究

地磁场是地球的固有资源，它具有全天时、全天候、全地域的特征。探讨了能否通过地磁场实现精确制导，提出并试验了地球磁场匹配制导方法，并运用平均绝对差法对地面试验所测量的地磁场强度数据进行了匹配运算，给出了结果。