基于灰色PID的摆动气缸伺服系统位置跟踪研究

针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,获得较好的跟踪控制效果。     

高速数字跟踪位置测量系统的分析与调试

高速数字跟踪位置测量系统的分析与调试湘潭机电高等专科学校刘跃南关键词位置测量，数字跟踪一、引言目前，国内较为先进的数控系统中，闭环或半闭环位置伺服系统的位置测量，多采用鉴相测量法和压频变换跟踪鉴幅测量法等。然而，随着数控机床精度、动态性能指标的要求愈...     

基于LabVIEW的偶合器闭环控制系统设计

本文通过LabVIEW软件进行了偶合器闭环控制系统的设计,并且通过台架试验验证了该闭环控制系统的可行性.     

基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究

以ARM7为核心处理器,辅以一定的外围电路,以位置传感器作为反馈,通过PID控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位,具有较高的使用价值。     

基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计

文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案。在LPC2290上实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计。实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪。     

高速数字跟踪位置测量系统警觉“振荡”的研究

高速数字跟踪位置测量系统在机床工作台妄动时容易产生振荡、从而使工作台出现抖动而不能正常工作文章中分析了测量系统初态振荡的原因，介绍了初态“低速化”的防振荡措施，即通过限制测量系统跟踪控制器中的速度。     

基于PLC的全位置TIG焊机控制系统设计

分析了全位置TIG焊机结构,重点研究了焊机的控制系统。根据TIG焊的特点,为满足其焊接工艺要求,控制系统硬件主要由西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏、伺服驱动系统等组成,综合运用PID算法控制实时调节焊接电流,保证焊接过程的时序性,实现闭环系统信息控制功能,并给出了程序设计方法及流程图,完成了人机界面的设计。通过工业现场表明,该控制系统具有可靠性高、稳定性好、操作简便等特点,焊缝成形质量优,满足管管焊接生产工艺要求。     

基于LabVIEW直流电机PID控制系统的设计

给出了基于LabVIEW的直流电机PID控制系统的设计方法,介绍了系统的组成和程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,经调试,控制效果良好,有实际应用价值。     

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。     

气缸精确位置控制系统设计

针对气缸位置控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于非线性自适应PID控制的气缸精确位置控制系统。系统以控制器和气动比例控制方向阀作为控制核心,采用气缸作为执行件。应用非线性自适应方式来实现气缸位置的精确控制,对实际工况中需要精确控制工件位置的情况具有一定应用意义。     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

基于DSP的位置伺服系统

根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,提出了一种基于编程逻辑器件CPLD对光电码盘输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,有利于提高被控对象的测量和控制精度以及DSP和CPLD的接口设计.     

电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究

为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度，提出一种基于平整度设计方法的控制策略，该设计方法不需要对系统状态变量求导，因而，传感器测量噪声及未建模特性不会被放大，进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度，并且控制方法的设计过程简易；为验证提出的控制器的有效性，搭建了电液伺服系统实验台，对提出的控制策略进行了实验研究，结果证实，与反步控制器及传统的PI控制器相比，提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度。     

基于LabVIEW的太阳能发电数字跟踪系统软件设计

随着能源的逐渐衰竭,太阳能发电成为一种无穷的自然能源,本文利用LabVIEW图形化的编程语言对单片机与PC机之间的通讯进行了设计,开发出一种太阳能发电板双轴自动跟踪控制系统,使其时时正对太阳,从而提高太阳能的利用率,方便监控.     

基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制，仿真结果表明，这种控制器跟踪速度快，控制精度高。     

基于LabVIEW的液压伺服测试系统研究

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要.本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台.将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务.考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的PID控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验.     

基于DSP的直线电机位置伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。     

基于AMESim的液压位置伺服系统仿真

介绍了AMESim软件及其特点,并应用该软件对四通道静力协调加载系统中的一个通道即液压位置伺服系统进行了模型搭建、参数选择和仿真分析。该系统是一个典型的闭环控制系统,其中包括比例放大和反馈。结果表明,应用AMESim软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

电液伺服系统的PLC位置闭环控制系统设计

设计了一套基于PLC的电液位置伺服控制系统,主要包括液压回路设计与搭建、控制系统设计与构建、控制程序设计与调试、数据采集与分析。通过实验验证和比较系统在不同采样周期下的动态性能,并通过实验分析得出可以保证该系统动态稳定的采样周期的范围。