基于探针台的测量系统的研究与设计

为了进一步研究贴片元器件性能,介绍了一种基于探针台的测量系统.该系统包括上位机界面控制和下位机测量系统控制.上位机界面是由VC++设计完成;下位机是以MSP430F449单片机为核心,并在外围加以双极性A/D转换芯片AD574设计完成.最后,通过RS232串口使上位机和下位机完成了通信.测试结果表明,该探针台系统可以方...     

基于单片机的高温井下智能阀门控制系统

本文介绍了一种基于单片机控制的低功耗、耐高温的井下智能阀门控制系统.系统采用双CPU控制,引入硅振荡器提供时钟控制信号,主机完成智能阀门的时间设定,并进行时间数据的处理、显示以及键盘输入等工作,从机根据设定的时间控制阀门动作.通过单片机串口通讯实现主从机之间的数据与控制指令的传输.     

电动车辆ISG电机全性能检测台架研制

基于交流电机拖动/加栽技术,通过整流/逆变一体化的高性能电源并整合测试仪器,研制了电动车辆用ISG系统的稳态和动态性能测试台架.利用PC控制和测试软件,该台架能够实时地对测试数据进行存储和显示,其动态性能良好.台架实现了基于同一平台的包括电机电驱动和发电特性的测试要求,节约了测试时间和测试成本.基于该台架完成了十余套电动车辆用电机的测试试验工作.     

基于LabVIEW与PLC的旋涡泵性能参数测控系统设计

以旋涡泵性能参数测量为研究对象,完成了其测控平台的设计。在介绍测试系统工作原理及测控平台设计思路的基础上,运用下位机PLC控制系统实现试验过程的控制和数据采集,利用上位机中LabVIEW软件实现相关数据的分析、存储和实时显示,再结合OPC技术,实现上位机与下位机间的数据通信,完成了旋涡泵测试系统测控平台的开发。该平台人机界面友好,运行可靠,具有良好的开放性和可扩展性,能更好地满足旋涡泵性能测试的需要。     

自动循迹搬运车控制系统设计

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计.该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能.设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟.模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好.     

基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。     

基于单片机和CPLD的高精度频率计设计

介绍了利用CPLD进行测频计数,单片机实施控制实现多功能频率计的设计电路的方法.利用等精度的设计方法,克服了基于传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低的缺点,利用CPLD来实现频率、周期、脉宽和占空比的测量计数,利用单片机完成整个测量电路的测试控制、数据处理;显示输出部分也由CPLD来完成.     

分布式整流桥测试系统的设计与实现

针对整流桥测试设备中存在的功能不足,设计了以PC机为主机,分布在现场的各个单片机系统为下位机的主从式结构.单片机主要完成整流桥参数的测试和分选, PC机实现数据的显示、统计、存储、打印等功能,上下位机之间采用RS-485总线进行通信.     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

一个由步进电机驱动的3支点扫描探针显微镜基座

设计了一个由3个步进电机驱动的扫描探针显微镜(Scanning probe microscope,SPM)基座.这个基座比普通的由一个电机驱动的基座要灵活,但基座的控制也相对复杂.基座的3个电动机由一个Arduino单片机来控制.在Arduino单片机里面还设计了一个状态机,通过这个状态机单片机与电脑上位机和一个射频遥控器进行通信.另外,本项目还用两个5状态LED来显示有限状态机(Finite state machine,FSM)的不同状态以及电动机和基座的运动状态.最后,通过测试和调试,本基座在Z方向上能实现700纳米的机械控制分辨率.