基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统的研究

本文结合传统的记忆截割法提出了一种将采煤机的振动信号和截割电机电流信号相结合的基于虚拟仪器的自动调高方法。分析了传统的记忆截割法的优劣,对振动信号进行了分析描述;对截割电机的工作特性进行了分析,包括采煤的调速状态和截割电流变化,为电流检测方法提供了更加合理的理论依据。最后根据信号的变化特性建立了基于虚拟仪器的采煤机信号检测系统,通过LABVIEW软件建立了振动信号和电流信号的分析程序和自动调高控制程序,通过建立模拟电流信号和振动信号,对控制过程进行了仿真。仿真结果表明建立的基于虚拟仪器的采煤机自动调高控制系统是可行的。     

基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究

本文结合传统的记忆截割法,并结合采煤机的振动信号和截割电机电流信号,提出了一种基于虚拟仪器系统的采煤机自动调高方法。分析了传统的记忆截割法的优劣,对振动信号进行了分析描述;对截割电机的工作特性进行了分析,包括采煤的调速状态和截割电流变化,为电流检测方法提供了更加合理的理论依据。最后根据信号的变化特性建立了基于虚拟仪器的采煤机信号检测系统,搭建了基于虚拟仪器的采煤机自动调高硬件系统;通过LABVIEW软件建立了振动信号和电流信号的分析程序和自动调高控制程序,可以进行煤岩识别,从而对摇臂摆角进行相应的调整;运用LABVIEW建立模拟电流信号和振动信号,对控制过程进行了仿真。仿真结果表明建立的基于虚拟仪器的采煤机自动调高控制系统是可行的。     

基于罗氏线圈二次信的煤矿高压电网接地故障区段定位

煤矿高压电网的单相接地保护仍需依靠动作时间的级差配合以实现纵向的选择性,这对井下供电安全是潜在的威胁。为此,分析并阐明了煤矿高压电网单相接地故障时各线路区段零序电流的基波有功分量、高次谐波无功分量的分布特点;同时提出将罗氏线圈引入到零序电流信号的检测中,对其二次侧电压信号的幅值与相角特性的分析表明利用罗氏线圈测量零序电流可有效提升谐波分量在被测电流中的含量比例。在此基础上构造了基于罗氏线圈二次侧信号的综合零序电流判据,并给出了煤矿高压电网单相接地故障区段定位算法。该算法不仅可实现无级差的单相接地故障区段定位,而且可有效提高单相接地保护的灵敏度。建立了基于PSCAD/EMTDC的10 kV煤矿高压电网模型,通过典型故障仿真验证了算法的正确性。     

基于PLC的煤矿液压支架远程监控系统设计

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。     

真空馈电开关脱扣器试验装置的研制

煤矿井下采掘工作面所用移变的低压开关脱扣器具有欠压延时、瞬时过电流、长延时过电流三大保护。当网络出现以上三种故障时,其控制回路发出动作信号,触发可控硅,使失压线圈释放,分励线圈吸合,分断断路器,保障设备正常运行及人身安全。说明了500 A、630 A开关脱扣器研制的意义及使用效果。从装置的主要组成部分、如何接线来模拟故障信号及操作规范诸方面,介绍了该装置的研制原理。     

基于罗氏线圈二次信号的煤矿高压电网接地故障区段定位

煤矿高压电网的单相接地保护仍需依靠动作时间的级差配合以实现纵向的选择性,这对井下供电安全是潜在的威胁。为此,分析并阐明了煤矿高压电网单相接地故障时各线路区段零序电流的基波有功分量、高次谐波无功分量的分布特点;同时提出将罗氏线圈引入到零序电流信号的检测中,对其二次侧电压信号的幅值与相角特性的分析表明利用罗氏线圈测量零序电流可有效提升谐波分量在被测电流中的含量比例。在此基础上构造了基于罗氏线圈二次侧信号的综合零序电流判据,并给出了煤矿高压电网单相接地故障区段定位算法。该算法不仅可实现无级差的单相接地故障区段定位,而且可有效提高单相接地保护的灵敏度。建立了基于PSCAD/EMTDC的10 kV煤矿高压电网模型,通过典型故障仿真验证了算法的正确性。     

基于混沌与分形理论的电机故障诊断方法

通过对鼠笼式异步电机故障电流信号的研究,提出了一种基于混沌以及分形理论的电机故障诊断方法。用互信息量确定了信号时间序列相空间重构的最佳延时,并对关联维数、分形维数进行了分析和计算,探讨了故障和正常状态下信号的混沌及分形特性。根据电机定子电流在不同工作情况下的分形维数和关联维数,便可确定电机故障的类型。     

三向压力传感器的自干扰特性试验研究

基于流变应力恢复地应力测量方法,研制了一种单线圈电流型振弦式三向压力传感器。通过单向加载标定试验和三向加载标定试验,研究了传感器的重复性、线性度及压力传感面之间的自干扰特性。     

基于最优小波包的电机定子电流故障特征提取方法

液压系统在矿山开采装备中发挥着重要的作用。为了对液压系统的运行状态进行有效的评估和诊断,利用三相电机的定子电流信号对液压系统的故障进行了分析,并采用自适应小波包分解作为特征提取方法从电流信号中提取设备的故障特征。通过试验结果证明了所提方法有效性。     

基于虚拟声波的矿浆输送管道泄漏检测方法

针对负压波法和声波法对矿浆输送过程中普遍存在的缓变型异常信号不敏感的问题,提出了一种基于虚拟声波的矿浆输送管道泄漏检测方法。通过压力-声波转换及模型参数调节,将缓变泄漏转换成突变泄漏,可以在不改变原有的泄漏检测及定位算法的前提下,提高缓变型泄漏的检测能力。实验结果表明:该方法融合了负压波法和声波法的优点,对突发型泄漏和缓变型泄漏都具有较强的检测能力。     

电压可调型便携式电磁先导阀检测仪的设计

巧用LM2674MADJ开关电源芯片设计出了电压范围可在9~12 V可调的便携式电磁先导阀检测仪,本检测仪可以为电磁先导阀提供检测所需的电源,同时也可以检测先导阀电流,为方便灵活地的检测先导阀提供了比较理想的工具。     

矿用本安型电磁卸荷阀的试验研究

在传统泵站卸荷阀的基础上设计了本安型电磁卸荷阀,详细叙述了电磁卸荷阀的工作原理,并制作了样机,通过试验可以看出电磁卸荷阀解决了传统泵站系统的压力波动大,压力调节不方便等问题,能精确调节乳化液泵的输出压力范围。     

纯水比例溢流阀静态特性的仿真与试验

以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明：阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性.     

矿用乳化液泵站电磁卸荷阀的建模与仿真研究

分析了矿用乳化液泵站中电磁卸荷阀的结构和工作原理,建立数学模型。运用AMESim软件对电磁卸荷阀进行建模和仿真研究,分析不同参数对电磁卸荷阀动态特性的影响。对电磁卸荷阀的理论设计提供参考。     

基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动技术

探讨了一种基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动技术。首先对电磁换向阀的节能原理进行了描述,对电磁换向阀节能驱动电路进行了设计。然后对关键电路进行了详细设计,给出了其具体工作原理。最后设计了实验平台对电路进行了实验验证。结果表明,该节能驱动电路能够达到节能的目的,节能效率达到30%以上。     

一种用于实验室电磁先导阀性能检测的实用型电路

介绍一种用于实验室的电磁先导阀性能检测实用型电路,电路简单实用,工作稳定,能很好的完成对先导阀动作的测试,为电磁先导阀的设计改进与产品检测提供了有效的手段。     

基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用

控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。     

高水基电磁先导阀阀芯所受轴向阻力的特性分析

在FLUENT软件平台上,采用标准k-ε紊流模型模拟了液压支架系统中高水基电磁先导阀流道内阀芯所受轴向阻力的情况。通过模拟和分析得知,阀芯所受轴向阻力的变化趋势及对应工况,所得结论为阀道的结构设计与优化提供了参考依据。     

喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究

RPJ-X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动,要建立其动力学方程,必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析,将两者结合在一起,可得出整个系统的动态方程,使其输入输出关系确定,为喷浆机器人的仿真实验及实际控制提供了重要依据。     

电牵引采煤机调高系统的改造

电牵引采煤机调高系统事故频繁发生,原因是煤机液压系统在恶劣生产条件下容易受到污染,电磁阀组堵塞,憋卡现象严重。对调高系统进行改造,把原电磁阀组甩掉,调高系统由电动控制改为手动控制,提高了开机率,大大降低了工人的劳动强度。