三轮四杆机构的简化设计

<正>一、引 言 在包装机械中常可见三轮四杆机构,通常用它来实现短暂停歇的间歇转动。例如我校实验工厂生产的B·BFNZ—500半软糖热包机,它的糖条成型进料轧辊就是应用这种三轮四杆机构驱动的。     

六杆不等速机构研究

本文对一种可作为连续型枕式包装机横封、切断装置的驱动机构作较深入的研究，这种六杆机构的某些方面的运动特性优于目前沿用的曲柄导杆机构。     

四杆机构设计方法的研究

在设计四杆机构时,要满足两连架杆对应的多个位置(三个位置以上),有时是非常困难的。本文提出了一种优化设计方法,即:在满足两连架杆位置误差最小及结构尺寸最小的前提下,应用非线性规划理论求解最优设计方案。     

再现轨迹平面四杆机构的优化

将正交试验设计和模拟退火算法相结合,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹的精度最佳为目标函数对平面四杆机构进行优化设计。计算结果表明,该方法不仅优于鲍威尔法,而且增大了求得全局最优解的可能性和效率。     

平面铰链四杆机构的分类及其特性

提出了分类原则，系统分析了平面铰甸四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性，得到了平面铰链四杆机构的树状枝状分类图。     

食品机械平面四杆机构的遗传算法优化设计

平面四杆机构在食品机械中应用广泛,通过分析平面四杆机构的基本特性,针对食品机械的应用特点,以角位移误差和行程速比系数为优化变量,并基于MATLAB软件中的遗传算法,建立了平面四杆机构的优化设计模型,为复杂食品机械平面四杆机构缩短运行周期、提高运动精度的优化设计问题提供新的思路和方法.     

基于SimMechanics的平面四杆机构运动分析与仿真

简要介绍了SimMechanics动态仿真工具,提出了运用仿真技术对平面四杆机构进行运动分析的方法。通过实例得出：它具有系统建模方便直观,仿真功能强大,自动模型分析等强大优势,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。     

四杆机构在火腿肠自动充填结扎机中的应用

平面四杆机构是最基本的四杆机构,应用广泛。本文通过它与凸轮机构的有机组合,分析了杆长和转角的变化对实现火腿肠自动充填结扎机的铝丝定长输送的要求。     

确定平面四杆机构杆长公差的权重因子法

为了解决工程中四杆机构杆长公差的标注问题,提出了确定杆长误差的权重因子法.在运动分析的基础上,利用微分法导出了误差传递函数,分析了各构件误差对机构输出运动的影响.导出由权重因子表示的杆长公差综合表达式,据此得到的杆件误差可满足在特定位置输出转角允差要求.通过实例,说明了权重因子法在工程中的应用.     

解析法设计函数生成机构

用解析法设计函数生成机构，要解决的关键问题是两连架杆位置方程式的求解。对于3组对应位置的线性方程组，用矩阵法可快速求解；对于5组对应位置的非线性方程组，先取3个方程推导出有关参数表达式，代入另2个方程，用限制计算精度的方法求解，该法快捷方便，而且能保证有3个精确解、2个满足一定精度的解。     

平面四杆机构曲柄概念及其存在定理的拓广

从相对运动观点出发，提出相对曲柄概念；在此基础上提出了相对曲柄存在定理，并对该定理进行了详细论证。     

基于Pro／E的食品包装机械四杆机构优化设计

根据铰链四杆机构的特点以及传统设计方法存在的问题,以DZ-400型真空包装机动作单元设计为例,从运动、动力分析和行为建模分析等方面论述了Pro／E行为建模技术在平面连杆机构优化设计中的应用．行为建模技术提高了设计质量和效率,为机构优化设计方法提供了一种全新的设计思路．     

装箱机双四杆机构的动力学仿真分析及结构优化

为了减轻双四杆装箱机机构的质量,以减少实际生产过程中的耗材,采用Pro/E建立了装箱机双四杆机构零件的三维模型,并导入ADAMS软件建立了虚拟样机,然后进行动力学仿真,得到杆的受力数据,接着运用MATLAB软件对这些数据进行处理,分别对其进行抗拉形式和抗弯形式强度分析和校核,最后在满足强度的条件下得到较合理的截面参数和形状。     

基于ADAMS软件的啤酒瓶装箱机双四杆机构的运动仿真优化

为提高装箱机的工作效率和获得较好的使用性能,采用机械系统仿真软件ADAMS针对其双四杆机构进行仿真分析和优化设计.首先建立了该机构的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,然后将模型作参数化处理,通过对每个设计变量进行灵敏度分析,选取其中灵敏度最高的几个变量进行优化评估,最后得到优化结果.     

平面五连杆机构优化设计

本就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论,给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型,采用MATLAB软件完成优化计算。     

电脑横机三角系统编织压片机构设计

介绍电脑横机三角系统中编织压片机构的机械结构和工作原理,建立编织压片机构的几何模型与数学模型。利用四杆机构的死点原理,提出编织压片机构的理论设计方法,即设计具有自锁功能的编织压片机构,并对编织压片机构中的四杆机构处于非工作位置和工作位置时的静力进行分析。结果表明,该设计方案具有良好的可行性和可靠性,可以有效防止编织压片机构产生误动作。     

平面四杆直线机构连杆曲线的直线近似度研究

运用Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能,在不直接建立数学模型的情况下,研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线的曲线段与直线之间近似度的方法,使精确度满足设计制造要求的同时,更加方便快捷地在工程上解决导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构设计问题。     

对绘制所有平面四杆机构连杆曲线有限五维图谱的建议

本文是对“曲柄连杆机构连杆曲线图谱绘制的建议”一文的扩充和引伸。通过对平面四杆机构连杆曲线图谱绘制方法的检验,我们发现:在绘制所有Grashof四杆机构连杆曲线时,只需将每一相似四杆机构族包括在内,那么连杆点只要在以连杆两铰链点为圆心,以连杆长为半径所作的两个连杆圆相交所得面积的一半(左半或右半)这个边界区域内选取便足够了。对于非Grashof四杆机构,则连杆点又只要在该面积的四分之一这个边界区域内选取。这是运用Robert族机构论所得到的进一步的结果。同时,也得到了绘制曲柄连杆机构连杆曲线图谱的另一种方法。