基于现场总线技术的电牵引采集机监测与故障诊断系统

文章论述了采用现场总线技术建立的井下电牵引采集机监测监控与故障诊断系统，并论述了电牵引采煤机监测监控与诊断系统的设计与实现方法，该系统在煤矿井下实际应用中取得了良好的效果。     

嵌入式电牵引采煤机黑匣子的设计

针对煤矿井下采煤机的工作环境及其特点,介绍了一种采用ARM微处理器设计的嵌入式电牵引采煤机黑匣子的软、硬件设计方案。该黑匣子用于记录采煤机的运行数据以及环境参数,对电牵引采煤机故障诊断系统的建立及采煤机的可靠性和可维护性的提高具有重要的作用。实际应用结果表明,该黑匣子性能可靠,能够满足应用要求。     

变频驱动技术在连续采煤机行走系统中的应用

根据煤矿井下连续采煤机的具体工况,并通过液压传动、直流传动和交流传动3种连续采煤机行走驱动方式的比较,提出了一种连续采煤机行走变频驱动系统的设计方案;分析了变频器几种控制方式及特点,详细介绍了连续采煤机牵引用矢量变频器的选型及系统硬件结构。井下工业性试验结果表明,采用交流变频技术控制连续采煤机行走系统既能满足连续采煤机牵引的要求,又不干扰其它井下用电设备,具有一定的实用性。     

面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统设计

针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的外设完成采煤机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信,实现了采煤机自动截割控制、采煤工艺变化及远程监控等功能,为采煤机适应自动化开采提供技术支撑。     

基于模糊控制的电磁调速采煤机控制系统的设计

针对传统的电磁调速式电牵引采煤机速度控制环节调试难度大,参数易漂移等问题,根据电牵引采煤机的牵引特性及电磁式调速电动机的速度控制特性,提出了一种基于模糊控制算法的软件控制器,通过仿真和现场多年实际运行,证明了基于模糊控制算法的软件调节器与电磁调速式电动机在电牵引采煤机中应用的可行性,保证了电牵引采煤机恒功率运行,使采煤机发挥出最大的功效。     

基于UML的电牵引采煤机变频器控制器的建模设计

针对矿用电牵引采煤机电气控制系统传统的设计过程存在的设计缺陷,文章提出了一种在系统设计初期采用UML建模方法进行系统的需求分析与设计的方案,并以矿用电牵引采煤机电气控制系统中变频器控制器的建模设计为例,介绍了基于UML的建模设计方法。     

采煤机传动装置自动化监测系统的设计与研究

作为采煤机核心动力机构,传动装置在井下恶劣工作环境及长期高负荷运行下故障频发,严重影响煤矿开采效率及安全性。针对上述问题,研究了智能传感及远程监测技术,提出了一种基于多传感器融合检测的采煤机传动装置自动化监测系统设计方案。系统采用多种智能传感器实时采集传动装置温度、振动、电压电流等核心参数,通过数据远程传输至地面监控中心进行在线监测及故障预警诊断,以提高采煤机智能化、无人化监测水平。     

综采工作面全自动联合采煤机组的设计

为提高综采工作面的自动化水平和生产效率,提出了一种综采工作面全自动联合采煤机组的设计方案。该机组采用可视化计算机监控系统通过CAN总线控制组合开关、电牵引采煤机、液压支架、输送机、工作面沿线扩音电话及智能乳化液泵站等成套设备。实际应用表明,该机组实现了全套综采设备的远程、集中监控和管理功能。     

电牵引采煤机电气故障分析

介绍了电牵引采煤机电气系统的结构和原理,给出了电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法;结合电牵引采煤机电气故障实例,分析了故障原因,并给出了相应的处理措施。     

薄煤层综采工作面自动化技术综述

分析了国内外薄煤层综采工作面自动化技术的发展现状,介绍了薄煤层综采工作面自动化系统结构、采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术及采场空间环境可视化监测技术,指出了薄煤层综采工作面自动化技术的发展趋势:采用先进工艺提高采煤机、液压支架等设备的工作可靠性;提高薄煤层综采工作面自动化系统的自动化程度,完善控制系统与故障诊断系统,提高对各种采煤环境的适应能力;从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展;进一步研究综采工作面可视化监测系统。