采用罗盘和平面镜对风向南北线定位的作用

测风仪器安装时风向感应器的定向准确与否,直接影响该站点风向资料的“三性”。目前台站常用军用罗盘（指北针）,进行风向感应器的定向,若操作者不太熟练,容易产生方位误差。本文介绍一种利用罗盘结合平面镜成像原理的方法——“平面镜投影法”,该方法操作简便、快捷、准确,也便于磁偏角修正的操作。     

基于小波去噪的快速定向系统研究

基于巨磁阻传感器的快速定向系统精度高，功耗小，文章介绍了该定向系统的组成及工作原理，利用巨磁阻传感器测量地磁场，得到了测量数据。并利用小波分析对其进行去噪处理，提取地磁场信号特征，进而实现快速准确定向。最后简单分析了该定向系统的应用前景。     

机械手嵌入式视觉系统

设计了一种基于ARM和FPGA技术,针对传送带上块状物料的按规则有序摆放问题,能为机械手提供定位定向数据的嵌入式视觉系统。系统前端通过FPGA驱动传感器采集图像并进行初步处理,后端以ARM9(s3c2440)为主控制器,识别物料目标,计算定位定向数据,将数据发送至机械手控制器,两端并行运算。实验表明该系统能对传送带上物料块快速准确的进行定位和定向,满足精度和实时性要求同时使设备小型化。     

增量式旋转轴定向的应用实例

绝对值编码器能够准确地保持坐标位置,因此在需要定位或定向时常选用这种编码器.但某些时候由于改造的机械或者资金情况的限制只能使用增量式编码器,文中旨在讨论在这种情况下如何实现旋转轴的定向和定位.     

基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计

设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题.GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据.采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补.该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景.     

凿岩台车定向定位自动控制系统

本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势。     

基于最小损失函数的三视场天文定位定向

建立了三视场天文定位定向系统,以实现高精度的天文定位定向。阐述了天文定位定向的概念,介绍了三视场天文定位定向系统的工作原理。提出一种基于最小损失函数的天文定位定向算法,该算方法能够同时解算地理位置和载体的方位角信息。根据三视场系统与传统单视场系统的结构特点,从理论上分析了三视场系统的天文定位定向性能及优势。最后,就载体平台倾角测量误差和星敏感器单星测量误差对定位定向的影响进行了仿真分析并基于原理样机进行了外场实验。实验结果表明:该系统的定位精度为151.624 0m,定向精度为4.630 4″,且定位定向结果稳定。得到的结果基本满足高精度天文定位定向的要求。     

基于光电传感器的移动机器人局部定位系统

移动机器人的定位是实现智能控制的基础,目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等。视觉定位常常不能判断物体的准确位置,而里程计定位则存在轮子打滑情况。因此,常遇到因惯性滑动导致定位不准的情况,以致对轮转的测量数据不能作为判断机器人实际运行情况的依据。本文提出一种利用光电传感器实现局部精确定位的方法,它和视觉定位配合可实现Robocup足球机器人的大范围精确定位。     

基于小波变换的埋地钢质管道外覆盖层缺陷定位技术研究

对小波变换检测信号奇异性理论进行阐述.以DCVG/CIPS组合仪器检测数据为对象,利用小波变换对阴极保护埋地管道通电电位、断电电位和电压梯度检测信号进行处理,根据小波变换模极大值对应着信号奇异点理论,实现了覆盖层缺陷点位置的准确定位.实验表明,该方法定位准确,具有一定的实用性.     

基于多传感器融合的机器人室内建图方法研究

设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法,能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相机的数据进行特征级融合,再通过扩展卡尔曼滤波进行位姿融合;依据激光雷达对数据进行采集,利用参考阈值对疑似点进行判定;进一步使用双目视觉进行识别判定,实现多传感器融合建图。该方法可以提高局部定位能力和全局定位能力,解决传统Gmapping算法中对玻璃无法准确识别的问题。     

一种雷达快速定位锁紧装置的设计

文中设计了一种利用螺旋运动实现快速定位锁紧的一体化装置,适用于中大型雷达反射面天线的分块结构设计,特别是复合材料雷达天线分块结构设计。该快速定位锁紧一体化装置利用中段带有螺纹的定位锥销与定位锥套的精确配合以及其与旋转螺母间的相互锁紧,实现结构的一体化设计;采用两段不同导程的螺纹设计,由螺母的旋转运动带动定位锥销相对于定位锥套的轴向运动,实现该装置的快速作业。这种一体化设计技术还使得该装置相比同类机构具有体积小、重量轻、易操作等优点。     

机载测量平台中的坐标转换误差分析

为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型.运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响.提出了改善平台测量精度首先要解决的就是载机姿态精度;其次是载机(或目标)的位置精度;此外,通过数据处理来提高定位精度也是有效的方法.实验结果表明:姿态精度从0.3°提升至0.1°后,定位精度和引导精度都可提高30%;载机位置精度从20 m提升至5 m后,定位精度可提高9%.分析过程和结果对机载测量平台的设计有一定的参考价值.     

压电双晶片型2自由度精密驱动器的动态特性

研制以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式2自由度精密驱动器.建立基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型,对驱动器动态特性进行仿真分析和试验对比研究.提出压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法.仿真分析结果和试验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对压电双晶片型惯性冲击式2自由度精密驱动器的理论分析.     

大型精密转台高精度角度微驱动装置的研制

针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。     

Short-term repeatability of joint space width measurements using a magnetic resonance imaging compatible knee positioning device

The purpose of this study was to evaluate a magnetic resonance imaging (MRI) compatible knee positioning device to aid in minimizing intratechnologist and intertechnologist differences of minimum joint space width (JSW) measurements. Five subjects were scanned by two separate technologists, with and without an MRI-compatible positioning device. A semi-automated program calculated the minimum JSW of the tibiofemoral and patellofemoral joints. The scan-to-scan repeatability was evaluated from measurements between serial scans without subject repositioning, and the intratechnologist and intertechnologist repeatabilities were evaluated when the subject was removed from the magnet and repositioned by an individual technologist. The root mean square (RMS) error of the JSW measurements was also calculated. All measures of scan-to-scan repeatability and intratechnologist repeatability were unchanged with the MRI-compatible positioning device. The intertechnologist repeatability decreased from 0.70 to 0.42 mm, and the RMS error was significantly reduced (P = 0.0006) from 0.26 to 0.15 mm for the tibiofemoral joint. The variability of patellofemoral JSW measurements increased when using the positioning device; however, the increases were not statistically significant. The intertechnologist repeatability increased from 1.55 to 1.79 mm, and the RMS error increased from 0.58 to 0.73 mm. The MRI-compatible positioning device was successful at reducing JSW measurement variability at the tibiofemoral joint. The increase in measurement variability at the patellofemoral joint may be due to local incongruities of the articular surfaces. An MRI-compatible positioning device may be beneficial for quantitative longitudinal studies evaluating knee joint health.     

A demultiplexing unit for separating incident and reflected nano- and picosecond pulse signals

A device on the basis of a double directional bridge for separating ultrawideband pulse signals that are incident on and reflected from an arbitrary load is described. The experimental results from studies of the device using picosecond (40 ps) and nanosecond (10 ns) electrical pulses are presented. A test pulse that feeds the input port comes to a device under test (DUT) with an attenuation of 5 dB. The device separates the resulting incident and reflected pulses that arrive at different ports. The isolation between the ports of the incident and reflected pulses is at least 20 dB in the operating-frequency range from 300 kHz to 16 GHz.     

间隙精密传动的静态和动态定位

基于小型电容器外壳毛坯铝粒传统加工工艺的不足,研究用铝丝为原料制造小型电容器外壳毛坯铝粒的无切屑高速冷墩成型工艺,设计制造带弹性膨胀锥套的静态定位装置和带防越程碰锥的动态定位装置,有效的解决了间隙精密传动中的静态和动态定位难题。     

Pneumatic actuating device with nanopositioning ability utilizing PZT impact force coupled with differential pressure

This paper reports a new actuating method using piezoelectric (PZT) impact force coupled with differential pressure for the pneumatic positioning device. Fundamental experiments show that the sliding table can be actuated to move with precise step motions in both the forward and backward directions based on the proposed method. A two degree-of-freedom (DOF) analytic model is established and verified for expressing the impact actuation. Furthermore, a pulse width, which is equal to the period of second-mode vibration of the actuating device, is experimentally examined for the actuation of PZT actuator. Finally, position control based on a hybrid controller is implemented. The experimental result shows that the sliding table is successfully positioned from the reference origin to the target position of 4 mm in 0.924 s with the positioning accuracy of 5 μm due to the actuation of the pneumatic cylinder, and that the final positioning accuracy of 10 nm is obtained by the actuation of PZT impact force coupled with differential pressure. The total control time is 2.683 s. It is shown that the proposed method is capable of significantly improving the positioning performance of the pneumatic actuating device. It is expected that the proposed method will be widely applied in the precision industry using pneumatic cylinders.     

铰链式气动夹紧机构的设计与应用

以曲轴箱底面定位销孔气动夹具的设计为例，介绍一种先进的铰链式气动夹紧机构的设计方法，并对该设计方法进行综合论述。     

同水平热顶铸棒机定位装置的改进

通过对同水平热项铸棒机定位装置的作用原理和结构进行分析,找出影响引锭头自动定位的因素并加以改进,从而实现定位装置的自动对模.