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CAN总线应用层通信协议的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议--DNP的设计方案.在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码.以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并给出了实际效果.DNP协议的设计思想对中小型CAN总线通信的应用具有一定的参考价值. 相似文献
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CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过A/D口采集传感器数据,在单片... 相似文献
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在使用MODBUS/TCP协议通信的过程中,主站读写命令与从站响应的速度不匹配,会引起主站的应用程序等待;同时由于数据收发过程处理不当,容易导致通信异常中断。为解决这两个问题,在分析MODBUS/TCP协议栈实现的基础上,通过增加内存缓冲区和管理模块,提出了一种MODBUS/TCP主站协议栈的设计和实现方法。该协议栈有效缩短了主站应用程序的读写等待时间,提高了数据通信的稳定性。 相似文献
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CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能. 相似文献
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设计高效的用户态通信软件,充分利用Myrinet硬件性能是当前的研究热点。GM是适用于Myrinet网络的高效用户态通信协议,在提供通信服务的同时,尽可能减少了协议软件引入的通信开销,提高了应用层可用的通信性能。对其设计思想和技术特点的深入分析有助于设计和实现新型通信协议。文中介绍了用户态通信的研究内容,分析了GM协议的设计思想和实现技术。 相似文献
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安全套接层(Secure Sockets Layer,SSL)是基于Internet基础的一种保证私秘性的安全协议,它能使客户服务应用间的通信不被窃听,并能始终对服务器和客户端进行认证。SSL协议要求建立在可靠的传输层协议之上。SSL协议是与应用层协议独立无关的,高层的应用协议能透明的建立于SSL协议上。SSL协议在应用层协议通信之前就已完成加密算法、通信密钥的协商及服务器认证工作,在此后应用层协议所传送的数据都会被加密,从而保证通信的私密性。 相似文献
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基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。 相似文献
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本文主从防雷与接地两方面对通信电源系统的雷电防护做了简单概述。接地和防雷是保证通信电源系统良好运行的两个重要组成部分,一般包括地网、避雷针(避雷带)、动力防雷系统、监控防雷系统、设备地线等方面,这些措施可以为设备供电系统的正常运行提供保障。 相似文献
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电力系统电压稳定性是一个具有挑战性的问题.电压稳定性软件离不开人机系统的支撑.开发稳定、高效的人机系统是电压稳定性软件的重要组成部分,也是基础的部分.本文阐述了人机系统软件相关的矢量图形系统、数据库系统、信息系统、空间信息分析系统,给出了基本原理和技术解决方案. 相似文献
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为了能在实验室的条件下验证飞机配电系统的逻辑功能及其各项性能指标,对飞机配电系统负载仿真器的原理及实现进行了研究和设计;在飞机配电系统负载仿真器所包括的上位机和下位机的系统方案中,上位机用Labview编程并由RS-232与下位机通讯,下位机利用DSP和FPGA实现对SSPC模块和汇流条电压信号模块及负载的电流信号模块进行仿真;在与电气远程终端(Electrical Remote Terminal)和电气系统处理机(PSP)的联调测试中表明,此系统可以完成预定计划中飞机配电系统的地面实验的各项任务。 相似文献
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本文提出了适合电力企业GIS的数据组织和管理的改进模型,根据这个模型建立的配电管理系统满足客户服务中心管理和使用配电(GIS)资源的数据的要求。 相似文献
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基于UML/Power Designer的信息系统分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要针对基于UML/PowerDesigner的信息系统分析方法进行研究:在基于面向对象UML的平台上,以CRM客户关系管理信息系统为研究对象,对其需求模型,总体设计模型和详细设计模型进行了分析设计,并采用了基于UML建模语言的CASE工具PowerDesigner进行进一步的辅助分析和设计,得到了CRM的相关实现模型。本文的研究对管理信息系统的分析方法提供了一种实用的技术途径。 相似文献
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本文讨论用PowerBuilder实现一个MIS通用系统维护模块,包括系统维护模块的分析和设计、表结构设计和PowerBuilder实现。本文的方法既方便开发人员对系统的修改和维护,也方便系统管理员对系统的管理和维护。 相似文献
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Control Centers are responsible for the supervision, monitoring and control of Power Systems. Information about the state of the Power System is continuously arriving at these centers where human operators still play the most important role in interpreting this information and taking decisions. However, in case of an emergency, the quantity of arriving alarms is so great that Control Center operators are not able to rapidly diagnose the fault.In this paper we present a Knowledge Based System that processes the alarm lists received at Portuguese Control Centers. This system assists operators in the interpretation of received information being a good support-decision tool for Power Systems control. It includes temporal reasoning strategies and deals with real-time constraints. An explanation module allows the use of this system as a tutor for novice operators. 相似文献