6105QB型柴油机运动及动力计算

本文阐述了６１０５ＱＢ型柴油机的运动计算及动力计算，分析了该机型曲柄连杆机构的受力特点。对曲柄臂的质量换算提出新的计算模式。该计算模式精确度高、通用性好、计算方便，是一个进步。     

伺服输入曲柄滑块机构的控制模型

从运动学观点出发，通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度，可使滑块的输出运动满足持特定的要求，使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要，给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型，将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线，建立了优化数学模型，采用一种改进的遗传算法进行求解，根据所得的最优解控制伺服电机，使输入曲柄的速度按需要改变，可以获得希望的输出运动规律。     

柴油机曲柄连杆机构运动精度可靠性分析

在曲柄连杆机构动力学的基础上,建立了曲柄连杆机构运动精度可靠性分析的数学模型,给出了该机构的运动精度可靠性指标的计算方法,并以６２００ＺＬＣ柴油机为例,对其曲柄连杆机构的运动精度可靠性进行了计算。     

双曲柄连杆机构高速柴油机的摩擦损失计算

通过理论计算，分析了曲柄连杆机构高速柴油机的摩擦损失，计算结果表明：双曲柄连杆机构ＳＬＧ１９５型柴油机的摩擦损失比单曲柄连杆机构Ｓ１９５型柴油机的摩擦损失小０．７２ＫＷ。     

一种四杆轨迹发生机构的综合新方法（1）：设计方程和五个精确点问题

本在给定曲柄固定铰链点位置，曲柄长度和连杆 的轨迹发生到曲柄动铰链之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法，这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便计算迅速等优点。     

一种四杆轨迹发生机构的综合新方法①——设计方程和五个精确点问题

本文在给定曲柄固定铰链点位置、曲柄长度和连杆上的轨迹发生点到曲柄动铰链点之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法。这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便，计算迅速等优点。     

空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角的传动角

导出了空间ＲＳＳＰ机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ｌ的计算式，按一维优化法求出了其最大值Ｌｍａｘ，并讨论了它的有曲柄条件ｌｍａｘ＜ｒ２（边杆长），以及压力角和传动的计算。     

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本文创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算．计算结果表明：本文提出的新方法是行之有效的．     

启停式曲柄飞剪运动学模型及其分析

介绍了带飞轮的启停式曲柄飞剪结构构成、飞剪工作原理,建立了剪切机构运动学模型,对该模型剪刃速度和曲柄转速进行了计算和分析。对充分有效地使用引进设备、设计制造高性能国产飞剪具有积极意义。     

双曲柄连杆机构柴油机的摩擦损失分析

对单缸双曲柄连杆机构柴油机（SL195）与单缸单曲柄连杆机构柴油机（L195）的摩擦损失进行了计算分析，并且对（SL195）柴油机和（L195）柴油机进行了实验研究，计算结果与实验结果基本一致，计算结果表明：SL195柴油机的摩擦损失比L195柴油机的摩擦损失约减少了66%，这对提高柴油机的经济性和动力性能有重要实用价值。     

CJZ876—190剑杆织构引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程，该机构采用偏置曲柄滑块机构，此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比，缩短了退剑时间，提高了生产率。     

曲柄滑块机构的模糊可靠性优化设计

曲柄滑块机构的设计常采用作图法、实验法、解析法、优化设计法等，这些传统的设计方法虽简便易行，但设计结果与实际情况吻合度不高。据此提出将模糊可靠性设计和结构优化设计应用于曲柄滑块机构综合中，建立模糊可靠性优化设计数学模型，且从计算实例中得出采用模糊可靠性优化设计可提高曲柄滑块机构设计的精度。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

遗传算法在曲柄遥杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法，对曲柄摇杆机构再同已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用效果的对比，表明了该算法的有效性。     

裹包机曲柄摇杆机构的电算设计

本文建立了满足给定条件的裹包机执行机构——曲柄摇杆机构的杆长关系式，给出了程序图，编制了简洁实用的设计计算程序。     

三曲柄式等角速传动万向联轴器运动分析

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性，分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹，三曲柄交点在输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律，对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题，提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础。     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

曲柄臂厚度对曲轴强度的影响分析

利用有限元法分析曲柄臂厚度对曲轴过渡圆角处应力的减缓作用，分别模拟计算出三种不同结构的曲轴在相同工况下的应力情况．通过对计算结果的分析，得出在结构上改善曲轴过渡圆角处应力集中时，增加曲柄臂厚度与增加轴颈直径足较有效的方法，为某增压发动机曲轴的结构设计提供了理论依据．     

三曲柄式等角速传动万向联轴器运动分析

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性，分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹，三曲柄交点在与输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律．对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题，提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础．