斜插式电力铁塔基础稳定性的研究及其数值模拟

斜插式电力铁塔是电力系统发展的产物之一,由于结构的特殊性,分析其基础稳定性十分必要。基于此,本文以斜插式电力铁塔的受力分析作为切入点,分析包括立柱倾斜度确定以及影响斜插式电力铁塔基础稳定性的其他因素,并以此为基础,进行数字模拟,了解斜插式电力铁塔的各项参数计算等。     

攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计

目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果.攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础.本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案.     

高压线路铁塔几种组立施工方法

高压输电线路铁塔结构尺寸大、横担长、部件大,使得高压线路组塔施工难度加大。从猫头塔、酒杯塔的组立方面探讨了高压线路铁塔组立的施工方法。     

新型电力铁塔攀爬机器人的设计及攀爬步态分析

针对现有电力铁塔攀爬机器人存在的结构复杂、稳定性差、越障能力不足等问题,这里设计了一种新型电力铁塔攀爬机器人并对其攀爬步态进行了分析.通过选取电力铁塔主材上的脚钉为夹持对象,采用机械电磁复合手爪夹持方式等创新性的方法,简化了攀爬机器人的结构,提高了夹持稳定性,解决了避障难题.然后使用Workbench对关键受力部件进行有限元分析并利用Robotics Toolbox对机器人的攀爬过程进行了建模仿真,仿真结果表明攀爬机器人机械结构及攀爬步态设计合理,验证了新型电力铁塔攀爬机器人在实际工作环境中应用的可行性.     

铁塔液压加荷系统及参数匹配探讨

目前,电液伺服系统广泛应用于架设高压电力输送线铁塔的加荷试验。由于要求很大的加荷力及长的行程,在液压伺服系统中促使采用大直径不对称结构的液压缸,但在市场上供应的伺服是对称的。为了使伺服系统构成良好性能和合理结构尺寸,其中最重要的是伺服和液压缸间参数匹配。此外,试图打破常规的对称阀控不对称缸的方法,本文对不对称阀控不对称缸构成的液压加荷系统也进行了参数匹配研究,显然用于此类系统有其优点,值得开创应用。     

基于点云数据的电力铁塔仿真安装

传统电力铁塔生产中,构件加工完后需要进行一个费时费力的试装过程。针对钢管型电力铁塔构件研究基于点云数据的仿真安装方法。通过利用点云处理软件对铁塔构件进行仿真安装实验,证明该方法基于点云数据的电力铁塔仿真安装可行,为后续深入研究基于点云数据的铁塔整体仿真安装奠定基础。     

旋流器底流分率的试验研究及数学模型

确定旋流器操作参数与结构参数的关系以及建立操作参数的数学模型对改善其分离性能是至关重要的。底流分率能够准确体现其分离效率与分离效果。通过准确的试验数据在较大尺寸范围内研究其操作性能,重点考察了各种结构尺寸、流量、压力降对底流分率的影响;拟合确立了旋流器底流分率的最终数学模型,为旋流器的设计、数值模拟提供了准确而可靠的试验依据。     

电力铁塔检测路径规划研究

针对攀爬机器人进行电力铁塔检修和维护时智能化程度低、工作效率不高的问题,提出了对机器人攀爬过程进行三维路径规划的方法。即在铁塔三维CAD模型的SAT文件基础之上,通过在VC++6.0编程环境下对SAT文件中铁塔的几何数据信息进行提取,通过运算后利用OPENGL函数库对铁塔骨架进行构建,通过算法实现对三维电力铁塔的全局路径规划,并对规划的路径进行显示。在按照预先规划的全局路径攀爬过程中,在VC++6.0下采用OPENCV函数对铁塔进行图像处理和特征识别,从而完成局部路径规划。对控制系统的硬件结构进行了设计,软件系统进行了编写,实验结果验证了提出方法的正确性与可行性,对实际工作的开展具有指导意义。     

储罐罐底排板拼板软件及最佳中幅板尺寸的确定

利用VBA对AutoCAD的二次开发,编制了圆柱形大型储罐的罐底排板与拼板程序.程序不但给出排板及拼板图形,还可提供中幅板利用率、焊缝长度及切割长度,为合理中幅板尺寸的选择提供依据.利用该程序,确定了5000m3储罐罐底中幅板最佳尺寸.     

大型天线背架制造平面度控制工艺研究

大型天线背架是用铝质型材拼焊而成的桁架结构,外廓尺寸为2639mm×2620mm×230mm,长、宽度尺寸较大,厚度尺寸较小,刚度低,焊接、加工等都会产生较大的变形。天线背架顶部由380个槽的槽底组成平面的平面度要求为0．25mm。控制制造过程中的变形,特别是控制加工380个槽的变形,保证其槽底的平面度0．25mm的要求,是制造天线背架的核心,也是工艺的难点。本文阐述了天线背架制造过程中,控制变形的工艺流程和工艺手段,重点阐述了380个槽加工及保证槽底平面度的夹具,以及其设计原理和调整方法。