面向源路由约束的全球导航卫星系统链路分析

未来的全球导航卫星系统GNSS （global navigation satellite system）的发展趋势是把导航和通信有机合理的结合在一起,使得导航系统中的卫星结点组成网络并实现网内结点间的数据交换,而这种网内卫星结点的通信主要为实现导航系统的自主导航或减少系统对于地面站的依赖提供支撑.为了研究路由的卫星导航网络特性,参照国内外真实的系统和研究成果提出了3种具有全连通性质的永久星间链路的建立方式,给出了不同建立方式下星间链路的距离、俯仰角和方位角的时变特性,结合这些特性分析了是否满足路由策略的要求,给出了在导航星座网络中的可行性分析以及初步的路由策略考虑,总结了全球导航卫星系统路由策略的优缺点,最后对全文进行总结.     

基于MF-CDMA的低轨道通信卫星系统容量分析

研究了全球星卫星通信系统在干扰条件下的通信容量。根据MF-CDMA模型特征,介绍了一种干扰因子的计算方法,分析了干扰因子与系统可供信道量的关系。结合全球星系统的特点,选择了典型的信道和链路参数进行估算,分别得到了系统的可供信道量和系统通信容量。实验结果表明在干扰因子和信噪比合理的情况下,全球星系统的用户的通信需求是不难满足的。     

一种基于会话管理的星间链路拥塞控制机制

LTP协议是一种适用于空间延迟容忍网络的传输协议,通过建立会话传输数据。针对星间链路数据传输过程中出现的拥塞问题,提出了一种基于LTP协议会话管理的拥塞控制机制SMCC,通过计算连通时间内会话开启的最大数量,限定LTP协议会话交付的数据量,减少链路的冗余数据,避免拥塞的发生;当拥塞不可避免时,通过下跳卫星对会话确认的反馈,调节会话窗口的大小,解除链路拥塞。仿真结果表明,和同类型的拥塞解除机制DCM、TBCC、FM相比,SMCC处理拥塞的效率最高,更适应星间链路数据传输环境。     

微小卫星编队的星间测距系统设计及精度分析

提出了不依赖于GPS的小卫星编队星间测距方法.为满足编队卫星小型化任务的需求,该系统在不增加硬件的情况下,将测距功能集成于原有的星间通信设备上,实现同一星间链路下通信、测距功能的一体化.该方法以传统应答机模式为基础,将信号往返于两星间的传输延时转换为距离,通常精度仅能达到几十米,为将精度进一步提高,分析影响测距精度的原因,提出概率补偿算法,并得到了在不同的风险概率下,达到不同精度时卫星所要发送的测距包的理论公式,使得系统的测距精度可以提高一个数量级.     

星间链路信道模型研究

低轨道卫星是卫星通信的发展趋势,但单星覆盖范围小决定了星间链路技术是将来发展的重点。由于星间链路信道不可避免的会产生衰减、时延、多普勒频移以及噪声等,一定程度上影响着通信质量。因此,在总结无线电波空间传输特性,分析星间链路信道统计特性的基础上,得出其统计模型,具有重要意义,并为进一步的计算机仿真提供依据。     

低轨卫星网络动态路径切换技术

面向星座式低轨（LEO）卫星网络,针对动态路由技术重构时间长导致的资源利用率下降问题,提出了一种基于预测的路径切换机制.依据卫星飞行轨迹,预测星间链路的可用时间,从而判断当前传输路径的可用寿命.在当前路径断开之前及时触发路由重构,为当前传输寻找备用路径,避免路由重构导致传输中断.提出了新型路径选择方案,根据当前路径代价和网络全局负载状态设计了综合代价函数,用于选择最优路径.仿真结果表明,所提出的路径切换技术可有效降低数据转发的丢包率,提升网络整体吞吐量.     

对地协同观测混合星座多目标优化设计

随着卫星遥感信息全面性、精确性和快速回传需求的增长,满足永久星间链路的对地协同观测混合星座成为必然选择。建立了全球普查覆盖率、区域详查时间分辨率、空间分辨率、星间链路和星座部署代价等优化指标计算模型,并巧妙处理轨道回归条件等约束条件,设计的分层优化策略可以计算混合星座多目标优化设计问题。算例表明,提出的方法能综合考虑混合星座多方面设计指标和约束条件,计算的Pareto解集能反映混合星座多方面性能品质,可支持工程实施方案论证和择优。     

卫星相干光通信跟瞄误差对链路性能的影响

以星间相干激光通信链路的接收机相干效率为研究对象,分析了动态跟瞄误差对相干效率的影响,将相干效率引入到星间相干激光通信链路方程,推导了跟瞄误差波前失配条件下的相干光通信链路的误码率概率表达式,对卫星激光通信链路中跟瞄对准误差导致的相干效率下降、链路误码性能劣化情况进行了仿真计算。结果表明,由于跟瞄对准误差波前失配的影响,相干激光通信接收终端具有一个优化的接收孔径,在本仿真条件下,LEO-GEO星间链路动态跟瞄误差为0.5μrad时,优化接收孔径为0.5 m,链路可获得最佳误码性能。     

编队飞行卫星自主相对导航算法研究

提出一种基于类GPS敏感器星间相对距离测量的编队飞行卫星相对位置、速度和姿态自主确定算法.在编队飞行卫星之间无相对速度测量时,利用两点相对轨道状态测量信息,建立相对轨道和姿态运动方程以及星间相对测量方程,推导了编队飞行卫星相对导航UKF(Unscented Kalman Filter)算法,估计其相对轨道和姿态等导航信息.并进行了数学仿真,仿真结果表明,该算法简单可靠,能够满足高精度编队飞行卫星相对导航要求.     

一种基于链路繁忙趋势值的等价多路径选择算法

为了减少网络拥塞并充分利用链路带宽,当转发节点与目的子网间存在多条等价路径（ECMPs）时,流量负载应尽量避免在热点链路上传输,并且属于同一个目的地的IP分组应该按照某个固定的下一跳进行转发,这符合当前网络单径模式的路由架构。文章通过链路在网络中的路径趋势值表征链路的可能任务量,链路带宽表征链路的传输能力,提出一种基于链路繁忙趋势值的等价多路径选择算法。该算法可以有效地避免多个最短路径树在某条链路上的重叠,从而增大网络的吞吐量,提高资源利用率。仿真结果表明,该算法比随机选择算法在提高吞吐量,减小丢包率方面性能较优。     

基于约束Laplacian分值的半监督特征选择算法

针对Laplacian分值法进行特征选择时过分依赖样本局部结构信息的不足,提出一种改进的基于约束Laplacian分值的半监督特征选择算法。该算法利用样本之间的cannot-link成对约束关系作为全局结构信息,在进行特征选择时,不仅能尽量保持局部结构信息,而且还尽量保持了全局的cannot-link约束关系。基于Yale和PIE（Fave pose,Illamination,Expression dadbase）人脸数据库的实验表明,该算法性能显著优于Laplacian分值法,与Fisher分值法和最新的约束分值法相当,且在稳定性方面优于后者。     

边坡稳定制约下土石坝截面优化遗传算法

为了实现土石坝的截面优化,基于坝体边坡极限平衡状态提出了一种易于施加特性约束条件和进行全局优化搜索的优化遗传算法.建立了以边坡稳定为约束条件的多工况条件下的土石坝截面优化模型,并在Matlab平台上编制了基于极限平衡理论的土石坝坝坡稳定性分析程序以及优化程序,实现了均质土坝在渗流和地震作用等约束下最优截面的搜索.算例结果证明了该优化方法具有一定的有效性和可行性.     

一种负载均衡的FiWi网络视频多路径传输机制

针对用户差异化的需求及融合网络局部过载造成视频业务中断的问题,提出一种负载均衡的视频传输机制.首先根据光纤无线接入网络的前端结构特点来改进分裂多径路由协议以获得路径选取模型;其次计算视频在无线侧的延迟和路径差分延迟,并确定其阈值作为用户体验质量约束;最后在考虑用户体验质量的同时,采用多级惩罚函数的粒子群优化算法进行视频...     

基于运动约束的泛化Field D*路径规划

为了解决基于栅格的路径规划算法因环境描述的离散化导致规划结果不能满足机器人运动约束,以及单一路径代价的局限致使算法无法适用于复杂环境的问题,提出一种基于运动约束的泛化Field D*算法.该算法的代价函数可同时考虑路程、行驶安全以及行驶时间等一个或多个行驶代价.根据机器人运动模型的特性,在路径点提取过程中结合机器人的最小转弯半径,进行满足运动约束的路径平滑.该算法在多组模拟的复杂环境栅格地图中进行测试,实验结果表明,算法对复杂环境有很好的适应性,同时有效提高路径的可执行性.     

美语构词缩略音节的优选论分析

英语中缩略词被越来越广泛的运用,但是关于缩略构词音节形成的真正原因却没有一个合理的解释。本文是在优选论的理论框架下,选取McCarthyPrince（1995,1999）提出的对应理论（即优选论中输出项与输入项-IDENT-IO（back）、输出项与输出项之间的对应-IDENT-BT（back））作为忠实性制约条件,Kabn（1976）提出的。酬准则（要求同一音节中/ae／不能放在／r／前面）和词汇基本规则＊BACK—LOW准则（要求低元音在前）作为标记性制约条件,对美国英语构词缩略语音形式进行分析,揭示缩略词音节形成的真正原因是这些制约条件的层级排列建立起来的制约条件等级体系所引起的。     

不同约束下机组组合决策结果的分析

机组组合因其约束集合的不同而具有不同的侧重点,因而适用于不同的场景。本文以单母线模型、计及直流潮流约束、计及交流潮流约束三类不同约束集下的机组组合问题为例,通过对决策结果的分析,探讨了网络约束制约机组启停的机理及三者之间的关联关系,并对其各自适用的场合提出建议。     

PLI—CRC校验码在EoS封装技术中的实现

EoS（Ethernet over SDH）技术结合了SDH和以太网两者的优势,实现了以太网数据在SDH上传输。针对硬件资源优化及EoS系统中数据帧长PLI的CRC-16校验码算法特点,提出基于FPGA的改进实现方法,通过电路仿真与综合结果表明,该方法实现了对高速并行化数据传输的有效保护,在资源消耗、实现效率两方面都取得了较好效果。     

地浸采铀地下水中放射性污染物迁移的模拟

地浸采铀对地下水的放射性污染是一个倍受关注的环境问题．本文对新疆某地浸采铀矿山井场地下水污染的监测结果进行了分析,建立了地浸采铀井场地下水中污染物迁移的动力学模拟,对污染物在地下水中的迁移规律进行了数值模拟．在地浸生产期间,有少量的放射性污染物U和硫酸向井场外迁移,但污染物：迁移速度和迁移距离都比较小,污染物浓度较低,污染物呈不规则的齿形迁移,U和SO4^2-的迁移规律与迁移趋势是一致．数值模拟对分析地浸采铀矿山地下水中污染物的迁移规律、预测和控制污染物的迁移提供有效的途径和依据．     

基于传动可供性评价的机械系统方案设计方法

针对基于功能的设计方法无法将非功能性作用融入机械系统方案设计阶段的问题,提出传动可供性评价的机械系统方案设计方法. 给出传动可供性定义;构建设计需求、传动类型、传动元件、传动可供性的关联关系模型;以设计需求为统一颜色、传动类型为个人颜色、传动件为元素、传动可供性为约束、传动可供性性质为约束统一颜色,建立机械传动系统多色模型. 通过设计需求与传动类型、传动类型与传动件围道推理及合取规则,获得传动类型组合方案粗糙集. 考虑机械传动件约束统一颜色评估为设计准则,以功能可供性信息量最小、非功能可供性理想度最大为综合评价目标,建立传动元件配置优化多目标0-1线性规划模型. 借助跳跃路径二进制位置更新机制和多样性测度维护的布谷鸟算法求解最优传动系统配置方案. 以实例验证该方法的有效性.     

模糊蚁群优化算法在交通导航系统中的应用

为了能处理交通导航系统中的模糊信息,并且能快速的综合多种信息求解最优导航路径,将模糊逻辑推理技术与改进的蚁群算法相结合提出了一种新的算法——模糊蚁群混合优化算法。实验表明,该算法不仅能够处理导航系统中的各种模糊信息,并且能利用改进的蚁群算法快速求解最优导航路径。