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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与... 相似文献
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将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。 相似文献
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针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制工具箱对算法进行仿真,仿真结果表明,该控制器与常规PID控制器相比,具有调节时间短、超调量小、跟踪调节性能好、鲁棒性等优点。实践证明,这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具有更好的控制特性。 相似文献
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本文详细介绍了常规控制和模糊PID控制在直接转矩控制系统中的应用,建立在MATLAB仿真模型的基础上.利用多层神经网络构建模糊PID控制器,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则,根据不同时刻的误差和误差变化率运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真表明,改进的模糊PID控制器具有常规PID控制器更好的效果。本系统适用于高性能交流伺服或调速系统。 相似文献
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为了解决传统PID控制器控制电冰箱温度所存在的响应速度慢、控制精度不高等问题,本文采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器,并在MATLAB环境中进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了电冰箱温度控制系统的性能.最后在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性. 相似文献
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新型模糊- PID复合控制器设计及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法,通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成“切换”(模糊切换),仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。 相似文献
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一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。 相似文献
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由于无人机在飞行过程中机体参数变化剧烈,针对某型无人机,通过对无人机运动学模型进行分析,以无人机纵向运动模型为验证平台,论证了模糊PID技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对无人机飞行控制中的实际问题,着重提出了PID控制器和基于误差分区的模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。 相似文献
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本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参数,而后由PID控制规律控制广义对象。实验结果表明,本文所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质。 相似文献
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罗丽薇 《自动化与仪器仪表》2012,(2):93-94,97
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。 相似文献
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传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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在退火炉控制系统中,常规的PID控制器及传统的模糊控制器难以达到理想的温度控制效果,针对常规PID控制器或者模糊控制器在控制具有非线性、纯滞后、时变特点的退火炉温度时存在的缺点,文中提出一种结合模糊控制器和PI控制器优点的模糊-Pl退火炉温度控制策略。文中对该模糊-PI控制器进行详细的设计,并用Matlab/Simulink软件对算法进行建模仿真,结果表明该控制器动态响应快、超调小、稳态精度高、鲁棒性好。模糊-PI控制器具有良好的控制性能,非常适合参数时变的大滞后退火炉控制系统。 相似文献
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In this paper, an inherent saturation of the fuzzy proportional–integral–derivative (PID) controller is revealed due to the finite fuzzy rules used. An equivalent structure and model of the fuzzy rule base is derived to show a saturation property. The bandwidth of the fuzzy PID control system can be adjusted by changing saturation parameter. Parameters of the fuzzy PID controller can be designed based on the inherent saturation. Compared with the conventional PID controller, the fuzzy PID controller has two advantages because of the inherent saturation: (1) without the additional filter, it can prevent impulse signal effectively; (2) without the additional anti-windup structure, a robust performance can be maintained when the input saturation occurs. The fuzzy PID controller is applied to an integrated circuit curing process. The simulation and experiment results demonstrate these effects of the inherent saturation, and its influence to the robustness of fuzzy PID controller. 相似文献
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一种新型参数非线性模糊PID控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点. 相似文献