一种基于ARM处理器的电机力矩测试技术研究

电机输出扭矩、转速和输出效率是电机测试中最重要参数,测量精度直接影响到电机整体控制性能和运行效率。本文开发了一套基于ARM处理器的电机力矩测试设备,采用磁滞制动器作为负载电机,通过ARM微处理器使负载电机运行于空载模式、负载跟随模式、扭矩模式和速度模式,测试曲线可编程。本文计的电机测试设备具备测量周期短、精度高、可靠性高、灵活编程、性能稳定的特性,可广泛应用于中小功率电机伺服控制测试系统。     

冰箱的直流无刷电机控制

无刷直流（Brushless DC,BLDC）电机相对于感应电机具有很多优点。BLDC电机支持无级变速,这可以提高能效并降低噪声。BLDC电机的速度一扭矩特性曲线是平直的,这使电机可以在较低的速度下运行,无需消耗更高电流即可产生相同扭矩。     

基于LabWindows CVI的扭矩扳手数据处理系统的设计与实现

针对工业现场对扭矩扳手的检定点、自动检定次数、加荷速率等参数进行实时监控,扭矩扳手相关资料的录入、存储、查询,及扭矩仪表的数据采集、电动机控制等功能的要求,为了适应现场环境,提出了一种将传感器技术、数据库技术、控制技术及虚拟仪器技术相结合的设计方案。该方案以研华TPC-1570H工控机、PCI-1761采集卡和TCA称重传感器结合AT-150扭矩测量仪为平台,设计了数据采集模块、扭矩测量仪控制模块和电机控制模块。应用虚拟仪器软件LabWindows CVI编写程序,实现了对扭矩扳手检定值的采集、分析、存储、打印和报警。经过试验测试表明:系统运行稳定,效果良好。     

基于TL494的涡轮扭矩电机的PWM控制设计

针对导向钻井系统中对电机控制的具体要求,分析了旋转导向钻井系统的电机转矩控制问题,给出了电机转矩的PWM控制设计方案。该方案在电机扭矩的控制部分采用功能强大的脉宽调制控制器TL494,并通过外扩简单的硬件电路自动调节脉冲输出,从而实现了下电机转矩的控制,达到了上下电机转矩平衡的目的。     

多线切割张力控制系统研究

对多线切割张力控制技术进行论述,分析了多线切割机中张力控制技术的特点,在此基础上,提出了一种多线张力的控制方法。该方法基于对张力信号变化的实时检测,将检测张力的变化转变为电机扭矩的变化,通过控制扭矩电机的扭矩来调整切割线张力,由控制软件来实现对切割线张力的检测、分析与控制。控制精度高,成功实现了在双主辊系统驱动下的多线切割机张力控制。实验证明,该方法可靠、稳定,能很好地检测并控制多线切割系统张力精度。     

基于快速原型的永磁同步电机MTPA控制

本文对内嵌式永磁同步电机的最大扭矩电流比(MTPA)控制方法进行理论和仿真分析,利用Matlab/Simulink建立了电机矢量控制系统的仿真模型,并进行仿真验证。通过快速原型工具建立了控制模型,并搭建硬件控制系统,在目标电机上实现MTPA控制和id=0控制,对两种控制方法进行了对比分析,验证了软硬件系统的可行性。     

基于CAN总线技术矿用电机监测系统设计

为保证矿用电机的安全运行,满足智能化矿井的发展要求,本文在分析煤矿安全生产形势和CAN现场总线通讯技术基础上,设计了矿用电机监测系统。监测系统通过CAN通讯技术将高精度传感器采集矿用电机电压、电流和扭矩等信息反馈给上位机,上位机对电机参数进行分析处理,实现矿用电机的实时监测。     

基于SmartFusion的步进电机控制方案

随着电子自动化和智能化的普及,步进电机的应用场合越来越多,主要应用于要求精确定位的各种场合,特别适合于要求运行平稳,低噪音,响应快,使用寿命长,高输出扭矩的场合。步进电机已经涉及到现代社会的各行各业,例如医疗机     

电机扭矩转速测试仪的设计与实现

根据在旋转动力机械设备中扭矩和转速测量的要求,利用现有的电机扭矩转速传感器,设计了一种电机扭矩转速测试仪,实现了电机扭矩、转速的高精度测量。在硬件上,以单片机(R8C/25)作为数据处理核心,采用隔离变压器设计线性直流稳压电源,减少了传统的开关电源供电造成的电磁干扰,且传感器输出信号经高速光耦隔离,提高了系统的抗干扰能力。在软件上,采用定时脉冲计数的方式,利用单片机的事件计数功能和外部中断功能同步对扭矩和转速脉冲信号进行计数,并计算出当前的扭矩值和转速值,进而可计算出轴输出功率,同时将测量值实时动态的显示在数码管上。最终,对传感器进行校验,结果验证了系统设计方案的正确性。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

磁粉制动器加载性能试验研究

针对电梯载荷试验替载装置组合加载过程中对磁粉制动器性能研究的不足,文中提出对磁粉制动器加载性能进行试验研究。搭建基于三相异步电机试验平台,对磁粉制动器的加载响应时间、输出扭矩等进行性能试验,试验结果分析得到:磁粉制动器加载响应存在一定的滞后性,加载响应时间为12.5 s,电机转速对磁粉制动器加载响应时间没有影响;磁粉制动器的控制电压在0.3~1.3 V范围内,其输入电压和输出扭矩呈线性关系;当磁粉制动器的控制信号一定时,电机转速越大,磁粉制动器的输出扭矩越稳定。试验研究结果为磁粉制动器应用在电梯载荷试验替载装置中提供了试验依据。     

一种锯齿波驱动的压电电机

设计和制作了一台锯齿波驱动的压电电机,电机直径为28 mm,高56 mm,质量为300 g。在幅值180 V,频率500 Hz的交流电驱动下,电机转速可达89.5 r/min,最大扭矩1 N.mm。电机依靠摩擦力驱动,依靠转子的惯性实现单向输出。该文详细介绍了该电机的驱动原理和结构设计并对电机的一些性能进行了测试。多种测试参数表明,本电机具有工作稳定,运行参数优良的特点。     

基于模型开发的EHB系统应用层软件设计

为提高集成式电子液压制动系统（EHB）中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法（MTPA）,从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。     

ACI zf3000球磨机专用节电器变频器

广州市珠峰电气有限公司生产的该系列产品已被广泛应用于陶瓷厂球磨机重负载的电机。 该产品采用磁通（电流）矢量控制技术,变频器输出电流分为励磁电流和扭矩成分电流,并调节电压和频率使生成的电机电流与负裁扭矩匹配,从而改善变频器低速扭矩及调速精度,在5Hz时低速扭矩可提高到200％;     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机

控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制力矩陀螺设计了一种异型模态超声电机,用以驱动力矩陀螺框架。并基于有限单元法计算及优化了样机外形尺寸,完成电机速度特性和负载特性的测试及优化。结果表明,该超声电机由超声电机定子、力矩陀螺转轴、基座组成。定子通过铰链固定于基座,弹簧机构对其施加预压力。超声电机质量25 g,最大输出扭矩0.04 N·m,满足控制力矩陀螺的使用要求。     

光电编码器与步进电机微机闭环控制

在步进电机微机控制方面,采用与步进电机同轴相联接的光电编码器对步进电机的运行方向、速度、运行步数等运行状态进行检测,并作为反馈信号输入微机从而闭环控制步进电机运行,可以克服由于失步或滑步     

步进电动机矩频特性测试方法研究

系统研究开发出了一套完整的步进电动机矩频特性测试试验系统.采用了基于PLC控制的磁滞制动器和扭矩传感器搭建了系统的硬件平台和软件设计,采用工控机作为测试结果的处理和显示,实现了自动控制和自动测试的电机矩频特性测试系统.试验结果表明,本系统运行稳定,测试精度高,高达0.005Nm的分辨率.该系统表明可以很好地进行步进电动机的矩频特性测试.     

英飞凌推出高性价比的工业和消费用电机控制装置开发套件

英飞凌科技股份公司最近宣布推出成本极低的三相电机控制装置开发套件,该套件结合采用了具有磁场定向控制（FOC）功能的英飞凌8位XC886和XC888系列微控器和最新的高度集成智能电源模块CIPOS（控制集成电源系统）。应用包括洗衣机、洗碗机、空调和其它家用电器以及工业用风扇和抽水泵等设备所需的电机控制装置,这些设备根据相关规定和用户需求,需要降低能耗。英飞凌的三相电机驱动应用套件有助于设计人员缩短高能效电机控制产品的上市时间,使其具备出色的扭矩动力学特性,降低噪音,同时提高系统的可靠性。     

感应电机自适应电流解耦逆控制

通过对感应电机状态方程的转换,将电机dq轴电流方程解耦,利用自适应逆控制思想,采用LMS(最小均方)算法,实现了对MIMO、多参量、强耦合感应电机的电流控制,电机长期运行会导致某些参数发生漂移,仿真验证了该算法对参数变化的鲁棒性.