机器人智能巡检技术在城市综合管廊中的应用

为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人现场实施问题进行分析,给出了机器人智能巡检系统设计方案和工程实施方案,并对机器人智能巡检系统与综合管廊运维管理系统的对接,以及机器人智能巡检系统集控管理进行了介绍。工程实践表明,智能机器人巡检系统在黄石市大冶湖生态核心区地下综合管廊PPP项目运行良好,达到了预期要求。     

新技术在梯级水电厂设备智能巡检系统中的应用

介绍了利用GPRS无线通信、互联网和数据库等技术,结合梯级水电厂设备巡检的具体问题,针对无人值班(少人值守)水电厂运行模式,建设了一整套与实时系统紧密结合,又能在线监测设备巡视情况的业务系统.     

东江大坝廊道环境改造（除露除湿）初步方案

通常水电厂大坝观测廊道长期处于潮湿状态，每天夏季结露尤为严重。观测仪器设备几乎处在水汽饱和的潮湿状况中运行，其使用寿命大为缩短，很难保证电子元器件稳定可靠运行，同时，潮湿的环境对观测人员工作和身体带来诸多不便和影响。通过东江大坝廊环境影响状况的调查和机理分析，提出改进观测廊道潮湿结露环境的综合处理措施和实施方案。     

多旋翼无人机智能采集诊断系统在库区巡检中的应用探讨

针对目前库区巡视检查自动化程度低、数据采集与管理方式落后等问题,文章提出了一种基于深度学习的多旋翼无人机智能采集诊断系统设计方案.该系统以无人机搭载摄像头作为巡视工具,使用深度学习算法优化巡视飞行路径,采集库区水位、沿库滑坡、漂移物等影响水库安全运行的环境信息,再由网络传输到地面信息站服务器,并在地面信息站建立智能诊断系统,对所采集的数据进行挖掘.通过数据及地形图片信息优化对比,分析出现的异常情况,并作出环境状态评估,实现对库区全方位的远程监控及异常定位,解决了传统人工巡检中工作量大、人身安全和巡检结果的可靠性得不到保障等难题.文章研究可为无人机在水电厂库区巡检中应用提供参考.     

水电站大坝灌浆廊道渗漏原因及化学灌浆施工技术

水电站大坝灌浆廊道渗漏类型一般分为五类，本文对其产生的原因进行分析，相应制定出MS－4＋渗透防水材料＋聚合物涂膜组成的“柔－刚－柔”化学灌浆施工工艺。此工艺堵漏效果明显。     

自设计简易钢模台车在向家坝水电站灌浆廊道衬砌中的应用

在水电工程建设中,大坝、厂房及灌浆廊道等部位的混凝土浇筑,支撑结构一般为钢脚手架管支架及钢模板,人工现立模浇筑,施工耗时、费力成本高,廊道支撑结构及钢筋安装的备仓时间较一般仓延长5～7天。本文结合向家坝水电站灌浆廊道施工,应用了自设计简易钢模台车施工技术,具有安拆方便、缩短了备仓时间、施工质量好的特点,安全且能有效降低成本。     

沙沱水电站右岸大坝基础廊道裂缝处理措施

<正>1工程概况沙沱水电站位于贵州省东北部沿河县境内,系乌江干流规划开发的第七个梯级,坝址控制流域面积54 508 km2,上游120.8 km为思林水电站,下游7km为沿河县城。电站正常蓄水位360 m,水库总库容6.31亿m3,电站枢纽为二等工程,主要水工建筑物为二级建筑物。水电站以发电为主,兼顾航运、防洪及灌溉等任务。根据工程建设及下闸蓄水的有关要求,依据相关的设计文件,参建四方对右岸大坝基础     

智能巡检系统在电力行业中的应用研究

当前智能巡检系统应用广泛,凭借其视觉识别及其学习功能,一定程度上实现了对设备的"望、闻、问、切"的工效,有效解决了人工巡检可靠性低、追溯性差、人身安全风险大、人力成本高等问题,提高了工作效率和生产力,也必将是未来安全生产领域的发展方向.笔者主要概述智能巡检系统在电力行业的应用现状及市场情况,针对目前智能巡检系统研究现状...     

水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用

基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以发现缺陷并通过示踪装置喷墨判断该部位是否存在渗漏,再利用二维图像声呐进行准确定位,为水下机器人在水库大坝渗漏检测中的应用积累经验.     

水下机器人在浙江省水库大坝检测中的初步应用

在简要介绍水下机器人（ROV）系统的基础上,着重阐述了水下机器人在永康三渡溪水库、杨溪水库,金华沙畈水库等工程检测中的应用情况,进而指出了水下机器人（ROV）系统用于水下工程运行现状检查的优势和局限性。     

用PLC实现大坝廊道多电机排水控制

介绍了用PLC实现廊道多电机排水自动控制的组成、原理及功能 ,给出了深井泵与离心泵的控制区别。     

丰满大坝廊道潮湿环境照明的改进

丰满大坝廊道环境潮湿,原照明系统能耗大、电压(220V)不符合安规要求。改造为LED灯后,照明系统在潮湿环境中运行安全稳定、节能效果显著、维护量少,其在潮湿环境中的应用值得借鉴。     

微机巡检装置在万安溪水电站中的应用

为了提高万安溪水电站的自动化管理和安全运行水平，减轻运行人劳动强度以及节省电站的投资，本电站设计除采用常规设备的监测系统外，还采用了以微机为基础的多功能综合自动化装置，实现全厂巡回检测，事故、故障顺序记录，本装置在我省中小型水电站设计中尚属首次应用。     

集成温度传感器和智能巡检测控仪在水电厂中的应用

集成温度传感器在测量-55～ 150℃范围内的温度时,其输出电流与绝对温度成线性关系。智能巡检测控仪是带微计算机的智能化仪表,操作简单,性能优良。二者配合使用,可实现温度巡回测量、发越限信号实现自动控制及记录,在电厂测温系统中,其可靠性和精确度显著提高     

测量机器人系统在五强溪大坝的应用

介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续１５ｄ自动监测结果表明，系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。     

TCA测量机器人在寒冷地区大坝变形监测中的应用

0　引言莲花水电站位于黑龙江省海林市三道乡木兰集村下游 2 km处 ,在牡丹江干流上。大坝为混凝土面板堆石坝 ,长 90 2 m ,最大坝高 71.8 m ,上、下游坝坡比 1∶1.4 ;二坝为粘土心墙砂砾石坝 ,长 2 70 m ,最大坝高 6 4 m ,上、下游坝坡比 1∶2 .5。该站大坝原安全监测系统由东北勘测设计研究院设计 ,其边角网由坝区内 13个点组成 ,采用T2 0 0 2 +DI2 0 0 2 +GRE4按国家一等三角精度施测 ;精密水准网由坝下游区 2 6个点组成 ,采用NI0 0 2A精密水准仪和铟瓦水准尺按国家一等水准精度施测。水平位移和垂直位移基点网每年校核 1次。莲花水…     

隔河岩水电站大坝廊道排水系统自动化改造

隔河岩水电站大坝廊道排水控制系统存在设备备品、备件不足,技术落后,系统软件工作不稳定等问题,不能按库坝管理要求对排水量进行监控,严重影响廊道排水系统的可靠性。为此,对该系统进行了综合自动化改造,采用TCP6IP通讯,PLC直接上网,异种CPU热备冗余等技术,提高了整个系统的运行可靠性,满足了“无人值班”的要求。     

遥控水下机器人系统在水库大坝水下检查中的应用

通过遥控水下机器人系统在水库大坝面板趾板、水库进水口、宋代古陂等工程水下检查中的实际应用,总结遥控水下机器人在清水环境下渗漏点查找、浊水环境水下冲刷检查、流动水环境水下金属锈蚀检查、易缠绕环境条件下水下检查的应用技巧,归纳遥控水下机器人系统的特点、技术优势及适用范围,为解决遥控水下机器人系统应用中出现的线缆易缠绕及难以发现大坝渗漏点等问题积累经验。     

测量机器人系统在五强溪大坝的应用

介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续１５ｄ自动监测结果表明，系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。