线,面对空间回转轴线平行度的测量

本文介绍一种线、面对空间回转轴线平行度的测量方法，并进行了误差分析。     

导轨对回转轴线的平行度误差分离法

本文论述了在圆柱度等形位项目的测量过程中，分离导轨对回转轴线平行度误差的原理、方法和应用场合，给出了该方法的软件流程图，并对这种方法的测量准确度进行了分析。     

空间回转轴线夹角的测量

空间回转轴线夹角的测量几何量测量较难实现的，文章根据具体零件设计了一种空间回转轴线夹角的测量原理及方法，给出详细的测量调整方法及步骤，并通过对测量误差分析来验证其可行性。     

轴线间平行度误差的数据处理方法

GB 1958-80中P122所列的测量方案3-1仅适用于被测件无轴线弯曲场合,而本文所得出的结论则有较普遍意义,可供参考。     

空间回转轴线交角的测量

本文介绍两种空间回转轴交角的测量方法，并进行了误差分析。     

三轴相交度的一种测量方法

介绍了三个回转轴相交度的一种测量方法，并进行了测量不确定度分析。     

面对轴线对称度误差测量中的数据处理及其对加工的指导意义

本文根据面对曲线对称度分差带的定义，以最小条件做为分析的基本依据，通过简单的几何推理，给出了理想要素符合最小条件的对称度误差计算式，并在此基础上指出了提高加工精度的方向。     

一种基于圆度仪的平行度、平面度测量方法

本文介绍了一种基于圆度仪的平行度，平面度测量方法，对于零件圆形端面可实现无盲区测量，对φ50mm端面测量扩展不确定度（k=2)为0.2μm。     

非接触法在线测量和调整圆柱轴线同轴度研究

本文对圆柱同轴度的测量原理、圆柱同轴度调整方法作了详细分析.选择高精度激光位移传感器LK031来实现同轴度测量,由自编软件给出调整量,对测量仪器的误差分析表明,测量方案满足测量要求.     

用圆弧极板型差动式电容传感器测量主轴回转精度时的误差分析

定量地分析了圆弧极板型差动电容式传感器在测量主轴回转误差运动时的原理误差。指出不能忽略主轴截面形状误差的１、５、７阶谐波的影响，其余均可剔除或忽略。     

在线自寻优控制机床主轴转速的研究

以机床主轴前后两转切削振动的相位差ψ为寻优参数，对机床主轴转速进行在线自寻优控制，使切削过程总能在稳定区进行。试验结果表明，本文提出的在线自寻优控制机床主轴转速的方法对切削颤振有很好的控制作用，具有良好的生产应用前景。     

测量不确定度应用分析

对测量不确定度应用问题进行了分析，并提出了一些初步的结论。     

工件车削尺寸变化在线检测的研究

报道了一个工件车削尺寸在线控制的实验系统。它用一个激光三角法检测装置测量工件车削尺寸的变化量,然后将此尺寸变化量作为反馈信号,由微机控制刀具进行加工尺寸的适时补偿。着重介绍了车削加工尺寸变化量在线检测实验装置的研究情况。系统配置了一个低通滤波器,可以有效地消除切削振动及工件表面刀痕对测量的影响。     

异形管几何要素自动测量方法及误差分析

本文根据空间行波管高频组件异形管零件的设计要求,考虑加工设备的固有精度、表面处理工艺过程带来的误差,编写了测量程序,实现了异形管零件内外径复杂轮廓的自动精密测量。实际应用时,利用探针、影像复合式测量仪和自研模具完成了Ku波段空间行波管异形管零件的测量,解决了影像模式下边界存在不确定度,探针模式下定位定向困难的问题;提出了用特征点的Y坐标值代替垂线段的长度的算法;分析了测量误差的来源,提出了最大限度减小误差的装夹和测量方法,各个几何要素的测量精度全部控制在设备精度以内。单根异形管的测量时间从原来纯影像的5增加到10 min,工作效率有一定的牺牲,内外径测量深度仅为4 mm,效率和测量深度还有待进一步研究。     

图像传感测量在热成型工艺中的应用研究

介绍图像传感器对快速热成型工件的外径在线检测原理。通过对误差因素的实验验证和理论分析 ,给出一种适用的图像信号的综合误差补偿方法。该方法避开了难以检测的误差因素 ,借助易测的相关参量的在线估值 ,适时给出误差补偿量。该系统用于热工现场 ,测控精度满足工艺要求。     

轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人模型参数的几何定义提取机器人模型的实际参数,并采用基于距离误差的迭代补偿方法进行参数标定效果验证。对埃夫特ER10L-C10工业机器人进行标定实验研究,结果表明:机器人绝对定位误差的最大值、平均值和标准差分别从补偿前的4.215、1.932和1.437 mm减小到补偿后的2.979、1.015和1.031 mm,该方法能够简单快速标定出机器人模型的实际几何参数,有效提高了机器人的绝对定位精度。