基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位系统研究(英文)

为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人。介绍了系统的总体定位算法,并通过实验表明该系统具有实时实现的有效性和应用价值。     

平盘过滤计算机监控系统

介绍一个计算机控制系统的设计和实践，包括上位机系统软件包IntellutonFIX的应用，控制回路的实现方式，以及电机连锁控制的实现。     

平盘过滤机系统的污水治理

氧化铝厂的平盘过滤机系统由于原工艺上存在的一些缺陷和问题，造成系统运行中由各种滤液混合形成的污水量很大，严重的冲淡了滤液的浓度，增大了蒸发量，增加了能源的消耗，对于生产系统的正常运行及生产成本的节约是极其不利的。本文对此进行了详尽的原因分析并提出了相应的对策。污水治理获得了成功．这对于国内同类平盘过滤机系统的污水治理具有一定的参考意义。     

立盘过滤机传动系统情况分析与改进

着重从立盘过滤机传动系统目前运行中存在的问题进行了分析，提出了相应的改造方案，并在实际改造中取得了成功。阐述了在该环境下使用蜗杆的不可靠性及改为开式齿轮传动的优点。     

基于PLC的核桃壳过滤器控制系统的改造

本文介绍了某钢铁公司供水厂水处理工程中核桃壳过滤器控制系统的改进。     

信钢连铸浊环水系统高速砂滤器改造为核桃壳过滤器的实践

介绍信钢将高速砂滤器改为核桃壳过滤器的工艺，生产实践证明使用效果良好。     

稀油集中润滑系统新型过滤装置的研究

炼钢设备中大量减速机的润滑通常采用稀油集中润滑系统,而炼钢厂内恶劣的环境,以及润滑系统所采用过滤方式与过滤装置的缺陷,造成了润滑系统污染和润滑质量的降低。本文通过对厂内原有润滑系统问题的分析研究,有针对性的进行了优化设计改造,采用了新型的磁网一体化过滤装置用于回油过滤,投入运行后过滤效果明显提高,系统润滑质量大大改善,降低了油品损耗,延长了减速机齿轮的使用寿命,提高了经济效益。     

一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计，控制系统硬件用高精度步进电机加工驱动器，其他控制功能在上层软件中实现，滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律，很好利用了电机的工作频率特性，控制系统软件基于Windows98操作系统平台，用VC6.0开发，为保证其实时性，控制软件采取了多线程实时优先级的策略。整套控制系统具有硬件成本低，系统操作方便的特点，在一定检测精度下是一种理想的选择。     

滤波补偿系统并联谐振及过补偿问题的探讨

针对兼作补偿无功功率用的滤波器的特点,本文介绍了在设计滤波器中值得注意的几个问题,并进行了详细分析及探讨。在工程设计中具有很好的借鉴价值。     

自适应FIR滤波器在转子动平衡检测系统中的应用研究

在介绍转子动平衡测量原理的基础上，设计适用动平衡测量的自适应低通FIR滤波器，重点分析采样频率的选取，FIR滤波器的优化，野点对滤滤器性能的影响。以及整周期处理。     

铝拉丝润滑油的选用及其循环系统的设计

对高速铝大拉机生产铝单线时出现的问题及其解决方法进行分析和总结,重点论述了铝拉丝润滑油的选用及其循环过滤系统的设计。     

油田注水系统压力脉动滤波器结构参数仿真分析

本文用流体网络理论建立了用于油田注水系统的压力滤波器的数学模型,开发了用于分析压力滤波器衰减特性、输入阻抗和损失的软件,找到了压力滤波器的结构参数对管路脉动特性的影响规律。