平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ，对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进，使设计过程更简单、直接，在此基础上经过简单给出了4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法，另外，本文还对Ⅰ型和Ⅱ型典柄摇杆机构伯行程速比系数K、极位夹角θ的范围进行了讨论。     

曲柄摇杆机构结构多体运动学分析及其优化

为了实现对曲柄摇杆机构优化,文中运用矢量解析法建立了曲柄摇杆机构的数学模型,对其进行理论运动学分析,运用动力学仿真软件ADAMS的参数化建模建立曲柄摇杆机构的物理模型并进行运动仿真分析,验证模型的正确性.结果表明:通过优化设计,获得了满足目标的最佳模型,使原来曲柄摇杆机构的压力角从15.813 8°减小到了12.457 0°,提高了曲柄摇杆机构行程的机械效率.     

曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法

根据在已知行程速比系数、摇杆摆角和摇杆长度条件下,曲柄摇杆机构两极位的活动铰链点轨迹应为一圆弧的原理,提出了在具备曲柄长、连杆长或机架长三种条件之一时,曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法.     

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构，当机构处于两个极限位置时，其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系，本文分析整理得出按照给定行程速比系数Ｋ等设计要求，作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。     

按行程速比系数等条件设计平面曲西风摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角ψ，行程速比系数Ｋ的情况下， 给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时，产面曲柄摇杆机构的解析法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄遥杆机构的简单适用的图解法。     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为典柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按K设计平面曲柄摇杆机构解三角形法的探讨

探讨了用解三角形法，解决按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的问题，并给出了实例。     

具有给定行程速比系数的四杆机构的连杆点曲线综合

本文在取定曲柄固定铰连点位置和机架安装方位的前提下．解决了以下两方面的机构综合问题：一．综合曲柄摇杆机构．使机构具有给定的行程速比系数Ｋ．并且其连杆上某点的轨迹能通过五个给定的精确点；二．综合曲柄摇杆机构，使机构连杆上某点的轨迹能通过六个给定的精确点。     

具有给定行程度比系数的四杆机构的连杆点曲线综合

本在取定柄固定铰连点和机架安装方位的前提下，解决了以下两方面的机构综合问题；一．综合曲柄摇杆机构，使机构具有给定的行程速比系数Ｋ，并且其连杆上某点的轨能通过五个给定的精确点；二．综合曲柄摇杆机构，使机构连杆上某点的轨迹能通过六个给定的精确点。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

按K值设计平面曲柄摇杆机构的一种简易图解法及其理论证明

介绍了按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的一种新的简易图解法，并从理论上作了证明。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角的确定

阐述了确定行程速比系数和的平面曲柄摇杆机构最小传动角位置和大小的新方法。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的改进

对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法做了改进，使该法在解决带有辅助条件的设计问题时更为简捷。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

反转法进行曲柄摇杆机构的图解综合

综合运用反转法和等视角定理,解决了在给定行程速比系数、摇杆摆角和机架长度的条件下,附加条件为曲柄长或连杆长时曲杆摇杆机构图解综合的问题。