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以一柔性板为对象进行了H∞鲁棒振动控制器的设计、仿真和实验研究。首先,利用多变量频域辨识原理,识别出以粘贴压电片作为传感器和作动器的柔性板实验系统前三阶模态的MIMO传递函数模型,接着,对具有乘型不确定性的板模型在干扰抑制、控制增益约束以及鲁棒稳定三方面进行频域加权整型,构建了H∞混合灵敏度控制系统;数值仿真验证了各权函数的合理性,初始外扰和随机外扰下的振动控制实验结果表明,相对LQR方法,H∞控制能使闭环系统在保持鲁棒稳定的前提下获得更好的性能,初始外扰下衰减时间缩短30s,随机外扰下降噪量提高4dB。 相似文献
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空间柔性结构振动控制用压电主动构件模型与实验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
利用压电陶瓷的逆压电效应,研制了一种空间柔性结构振动主动控制用的新型压电智能主动构件,该构件具有重量轻、输出位移大、驱动电压低、稳定性高等优点。分析了压电主动构件建模方法中存在的问题,提出了一种修正的机电耦舍导纳模型,通过数值仿真验证了该模型的正确性。结合所研制的主动构件,对主动构件的动静态特性进行了实验研究与分析,揭示了压电主动构件用于空间柔性结构振动主动控制的优良性能。 相似文献
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朱晓锦 《振动、测试与诊断》1998,18(2):98-102
简要说明了自适应滤波前馈控制方法实现结构振动主动控制的设计思想,详细论述了基于这一思想所开发的自适应控制系统结构与设计方法,在此基础上对一压电机敏杵架结构进行了振动主动控制实验,取得了良好的抵消振动效果。 相似文献
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以飞行器垂直尾翼模型为研究对象,将H∞鲁棒控制理论的混和灵敏度方法用于解决尾翼模型的多模态振动主动控制问题.通过对垂尾振动控制系统不确定性分析,选择了权函数,设计了H∞控制器并对控制器进行了适当的降阶处理,并对垂尾模型的多模态振动控制进行了主动控制试验.结果表明,结构前三阶模态振动(模态频率分别为3 Hz,5,7 Hz和27Hz)的振幅分别降低了11 dB,11 dB和2 dB,取得了较好的控制效果,验证了H∞控制理论应用于垂尾结构多模态振动主动控制的可行性和有效性. 相似文献
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模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
阐述了模糊控制理论在柔性结构振动主动控制中的应用;论述了运用模糊控制理论进行结构振动控制的必要性和可行性;详细介绍了振动模糊控制方法的过程及神经网络技术与模糊控制相结合的问题;指出了振动模糊控制中需发展的几个问题。 相似文献
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柔性结构振动控制的初步分析与试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用智能结构的原理和方法,对压电元件用于柔性结构振动控控制的有关问题进行了初步探讨。对压电驱动器与结构的匹配关系进行了理论分析,对模态传感-驱动器对在柔性悬臂板结构中的布置数量和位置进行了优化设计,并对结构振动进行了控制试验,验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于压电元件的振动主动控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对配置压电元件作为传感器、驱动器,基于自适应滤波技术的柔性结构主动振动控制进行了实验研究。介绍了压电传感器、驱动器原理及其检测、驱动电路,阐述了自适应控制的基本原理,导出了控制算法,并介绍了控制系统构成,实验结果验证了本文所述方法的有效性。 相似文献
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压电结构一体化振动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的方法对压电结构进行一体化振动控制。压电结构由基体和多个压电层组成,选择某些压电层接入协调电路,把机械能转变为电能耗散,进行被动控制;同时,对某些压电层加负反馈控制进行主动控制,从而实现对压电结构进行一体化控制的目的。 相似文献
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模型不确定压电柔性结构的鲁棒振动控制 总被引:4,自引:1,他引:4
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化也范数,设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器;并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality)将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,给出仿真结果。 相似文献
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采用压电材料和粘弹性材料分别作为连杆机构振动主动控制和被动控制的材 料,针对一柔性四连杆机构进行了振动主动控制和被动控制的实验研究。实验结果 表明对于这类具有周期性运动特点的柔性机构振动控制而言,被动控制效果优于主 动控制效果。 相似文献
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柔性机械臂振动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
刘广瑞 《机电产品开发与创新》2005,18(3):26-27
本文在参考国内外大量有关文献的基础上,归纳了柔性机械臂振动控制研究的目标和途径。重点介绍了主动控制方法、实验研究的现状以及柔性机械臂控制研究方面存在的问题。 相似文献
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针对柔性结构复合振动主动控制问题 ,提出了一种向量控制方法。该方法能将复合振动每一频率成分的幅值与相位分开辨识 ,独立控制 ;在控制作用的同时 ,辨识结构的响应向量值 ,当振动幅值变化时 ,实现跟踪控制。同时 ,对薄壁铝合金筒的复合振动向量控制进行了实验研究 ,实验结果表明 ,该方法具有时域和频域控制方法的优点 ,收敛速度快 ,控制精度高 ,振动抑制比达到 90 %以上。 相似文献