节能型提升机恒减速液压制动系统的研究

研究恒减速液压制动系统,以制动减速度恒定为控制目标,包含一级和二级紧急制动功能,能够在大负载范围内实现安全制动,松闸时能耗低.采用模糊神经网络控制克服模糊规则不容易制定的缺点,具有在线学习收敛快、可靠性高的优点.     

矿用提升机恒减速制动系统研制（英文）

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。     

助推滑车液压减速制动系统仿真分析

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明：所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。     

减速离合器制动性能在线检测系统的设计与实现

介绍一种全自动洗衣机用减速离合器制动力矩在线检测系统的构成和工作原理。该系统利用电液比例控制技术实现了扭矩的平稳加载；采用自行设计的接口电路，用普通的PLC实现了顺序逻辑与模拟量的混合控制；用较简单的结构，解决了检测机与被检测离合器的在线快速装夹问题。本文介绍了这些设计思想及实现方法。     

进口钻机上的液压伺服恒功率控制系统

本文介绍了进口威尔逊8085钻机上的液压伺服恒功率系统的组成及工作原理。该系统采用了液压伺服调排量装置,配以恒功率阀,使马达实现了转速随时随扭矩的变化而自动调节,系统实现了恒功率控制。提高了钻机的功率利用率和钻井效益,该系统所用元件,既简单又适用,值得在需要恒功率控制的液压系统中推广。     

汽车制动性能自动检测系统的研制

介绍了一种基于AT89S52芯片的汽午滚筒反压式汽车制动力测试台的系统结构，进行了测试台主机的软硬件设计以及工业环境下的抗干扰设计。该系统操作简便，具有良好的可靠性和稳定性，而且测量精度高、制动迅速，已在实际中应用。     

矿用自卸车制动系统典型故障分析与排除

介绍某公司一种矿用自卸车液压制动系统的的工作原理及工作状况。对该液压制动系统出现的制动力不足、制动器不释放、紧急制动失灵等典型故障进行分析,详细论述了在实际工作中通过检查系统压力、泄漏、电磁阀线圈等排除具体故障的方法,为矿用自卸车液压制动系统故障的分析与排除提供了参考。     

基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明：在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。     

采用伺服控制液压活塞的伺服控制整体制动

利用第一（工作）和第二（制动）伺服控制的液压活塞的装置及其中使用方法,其中制动活塞控制工作活塞的机械制动,两个活塞同轴设置在共同的轴上并相互分开,各活塞在分隔的油缸中移动。工作活塞牢固地附着在该轴上,而该轴穿过制动活塞的纵向中心孔上。制动活塞“漂浮”在其油缸内并产生比工作活塞大的力。位于该轴上的径向扩展的制动部件具有与制动活塞的互补表面对接啮合的表面,以致于一旦制动活塞适当地定位,将在极短的时间和极短的距离内以该装置中引起的很小应变可控制地制动工作活塞的连续移动。     

矿用单轨吊机车制动液压系统仿真研究

为了提高柴油机单轨吊机车制动的安全性,改善制动液压系统的性能,在介绍机车制动系统工作原理的基础上,使用AMESim软件对制动液压系统进行建模和仿真分析,分析了具有外置式制动模块的制动系统在解除制动状态、工作制动状态和紧急制动状态下制动缸活塞杆的速度与位移、插装阀上下腔压力的动态性能,以及制动系统中重要液压元件参数对制动缸动作性能的影响。结果表明:制动系统能够在需要的时间内完成紧急制动和工作制动;重要元件参数值的选取为制动缸设计和工作参数的选取提供了依据。     

基于伺服控制技术的注塑机自动门研究

介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能.     

矫直机恒压力控制系统

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。     

复合材料液压机四角调平控制系统设计

为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。     

一种快速运动装置液压系统设计

目前国内缺乏满足高超声速风洞气动热试验需求的快速运动装置。提出一种基于气液增速缸和伺服比例换向阀的快速运动装置设计方案。该方案解决了机构加减速的难题,使得机构快速运动装置插入时间达到试验要求。结果表明:该装置满足速度和冲击要求,能够应用于风洞测热试验。     

风能变桨轴承试验机控制系统设计

从电控系统、测控系统、软件设计等三个主要方面,详细介绍了我们自行研制的风能变桨轴承试验机的控制系统。在软件设计中,从应用的角度介绍了基于VB6.0的软件系统。     

3MN模具研配液压机的双缸同步系统的研制

本文论述了３ ＭＮ 模具研配液压机的双缸同步系统的原理, 对影响同步误差的因素进行了分析, 并测试了系统的同步误差。     

80MN锻造液压机液压控制系统的研制

研制了具有等温锻功能的80 MN锻造液压机液压控制系统.针对能量损耗低和控制精度高的要求,采用了西门子S7-400 PLC与Trio控制器相结合的控制方案,PLC实现液压泵的控制、电液伺服阀的切换、工作台控制、加热与冷却系统控制、润滑系统控制及安全监测;Trio完成速度控制与平度控制的任务,获得了预期的控制结果.     

高升率液压脉冲系统机制分析与设计

为模拟航空作动器高压力、高升率工作环境进行脉冲试验,设计了T形波脉冲系统,系统采用压力传感器和电液伺服阀构成闭环控制,通过控制经伺服比例阀流入非对称增压缸低压腔的流量建压。在建立蓄能器、电液伺服阀及增压缸-被试工装件的压力-流量数学模型的基础上,基于AMESim搭建仿真模型,对比分析不同工装件容积、脉冲升率对系统动态性能的影响。仿真结果表明,系统主要由蓄能器提供瞬时流量快速建压,释放能量后,液压泵需要在一个周期内为蓄能器补充0.25 L液压油;为保证压力升率,系统最低流通能力为250 L/min。依据仿真结果选择系统关键元器件搭建脉冲试验台,试验台实现峰值压力42 MPa、升率1 100 MPa/s的T形波,并稳定持续20万次脉冲,验证了仿真分析的正确性。     

气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

动压反馈伺服阀时间常数计算方法

动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显著改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法,加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大,主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究,证实了喷嘴出油其实为层流;进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理,该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。