虚拟仪器及其在液压伺服控制系统中的应用

本文介绍了虚拟仪器技术的组成。特点及春在液压伺服控制系统的动态仿真、性能测试、工况监测、实时控制和故障诊断等方面的应用。     

主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。     

主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化

波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用.针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性.     

基于波浪补偿技术的船用起重机系统的改进

针对当前船用起重机波浪补偿能力不足,提出其起升部分液压系统改进方案,即通过溢流阀调定液压马达进油侧的工作压力大小来调定绞车拉力,实现波浪补偿.该方案具有一定的现实意义.     

残疾人举重液压伺服保护装置的设计开发

设计一种残疾人举重保护装置,该装置由导轨、液压跟随单元、液压托举单元等三部分组成,主要依据液压伺服原理工作。阐述了该装置的技术方案,并对装置的核心结构做了选型设计。     

搅拌摩擦焊主轴力控制液压伺服仿真与分析

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术,由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统,推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型,在MATLAB软件的Simu LINK模块中搭建控制模型,分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。分析仿真结果发现:模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制,但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制,并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。     

旋翼试验台液压伺服控制系统设计

为了满足直升机旋翼试验台的操纵和激振的需求,设计了液压伺服控制系统。该系统由泵站、伺服控制器、伺服动作器等部分组成。系统的额定压力13.5 MPa,额定流量40 L/min,输出频率0～100 Hz。使用结果表明,该系统满足所有的设计要求。     

六自由度液压伺服运动系统研究

介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作特点,分析了液压作动筒安全机制的设定,为六自由度运动系统的进一步研究奠定了基础。     

液压动力补偿卡盘夹紧力特性分析与研究

液压动力卡盘是数控机床的核心功能部件,其设计应用水平直接影响工件的加工质量。根据液压动力补偿卡盘的结构和工作原理进行受力分析,分别推导静态和动态夹紧力理论计算模型,得出影响静态、动态夹紧力的主要因素分别是楔面倾角、摩擦因数和油缸推力、机床转速、卡盘和工件的刚度。基于有限元仿真分析平台,采用位移载荷代替输入力的方法模拟卡盘动态夹紧过程,不同工况下的夹紧力仿真与理论结果对比表明：二者数值相近,最大误差为6.2%,验证了所建立动态夹紧力理论计算模型的正确性。     

数字液压伺服控制纠偏系统

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。     

内嵌双输油管两用起重机液压系统设计

在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路,对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,给出了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。     

1000T绕桩吊的液压系统污染控制

目前大型液压系统使用越来越广泛,然而国内对大型液压系统的污染控制做得仍然不是很好。详细论述了1000T绕桩吊液压系统在施工过程中的污染控制环节、各环节污染控制的方法。采用这些方法可以将污染进一步降低,从而降低因污染引起的系统故障和元件损坏。     

自升塔式起重机液压顶升系统故障分析

自升塔式起重机是高层建筑施工过程中常用的起重设备.本文介绍了顶升液压系统的工作原理,针对某QTZ30型塔式起重机的顶升液压系统出现了液压泵启动后,执行机构无动作的现象,分析了液压顶升系统故障的原因,提出了相应的解决方法,最后提出了该液压系统使用和维护的注意事项.     

关于9 000kN提梁机液压系统的几点改进

在分析提梁机原来的液压控制系统存在的问题的基础上,对系统的几个子系统进行了分析并作出改进,得到了性能更加优越、可靠性能更高的控制系统.     

船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验

针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。     

一种新型海上液压发电装置实验模型的设计

提取海洋波浪能为海上设备提供电力是当前可再生能源领域海洋能方向的一个研究热点。本文提出了一种利用下端系泊于海底、上端悬挂于浮体的液压系统来吸收波浪能的方法,为探讨该方法,本文对其实验装置模型进行了设计和受力分析。通过受力分析和水动力学计算,求出了液压系统在特定波况和最优外部阻尼下做功的最大值。模型设计工作为进一步进行实体设计和实海况实验积累了经验。     

短距离自吊车液压系统设计

目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。     

液压起重机吊重防摆控制

针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊重控制参数之间方程式;分析驱动支撑臂的油缸空间动力学,建立液压缸速度与支撑臂倾角关系方程,对油缸液压系统进行建模;最后,设计吊重防摆控制系统,该系统包括反馈控制器、前馈控制器和防摆控制器。仿真结果表明：所提出的控制系统能有效抑制起重机吊重摆动。     

水下采油树液压控制系统设计与仿真

实现对水下采油树的控制是保证水下生产正常进行的必要条件。通过分析API标准要求,结合水下采油树阀门执行器工作参数,设计水下采油树液压控制系统,包括液压动力单元和水下控制模块,并对相关元件进行计算和选型。根据控制系统要求,利用AMESim软件,建立水下采油树液压控制系统模型,对水下采油树阀执行器的开启和关闭过程进行响应分析。结果表明:所设计的液压控制系统可以满足水下采油树控制要求。