三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

高精度多通道电液同步加载系统

本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。     

电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

被动式电液加载系统的自校正控制

文章针对被动式电液伺服加载系统研究中存在的问题,提出了“有前馈可测扰动项的广义最小方差自校正控制”(FD-GMV)。文中着重分析了控制权Q对自校正性能的影响,讨论了Q的几种选择方案。根据算法的特点,提出了一种能有效降低起始超调的简便方法,同时也避免了起始控制失调现象。实验结果十分令人满意。     

消除电液伺服加载系统多余力的有效方法——速度补偿法

本文介绍了一种在工程上行之有效的的消除电液伺服加载系统多余力的方法──速度补偿加比例控制法。将此方法应用于某型飞机机翼折叠的加载试验中，取得了令人满意的效果，多余力得到了有效的消除。此方法设计简单，调整时间短，易于计算机实现。     

电液伺服加载力差信号前馈控制

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。     

基于电液伺服控制的飞行台液压加载系统

针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求定量模拟液压功率提取,满足系统设计指标。     

自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求，提出了一种自适应逆控制算法，该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器（逆模型），以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛，实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。     

加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用

针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。     

1553B总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统。该系统采用1553B总线技术,系统的连接电缆数大大减少,总重量减轻,不仅提高了信号传递的可靠性,同时提高了系统控制精度。     

利用模糊理论改善阀控缸电液伺服系统控制性能

通过对阀控缸电液伺服控制系统的理论分析,并根据实际操作经验,确定出系统位置模糊控制器的结构、输入输出变量、量化因子和比例因子,以及模糊推理法则,然后使用Matlab的Fuzzy工具箱,对系统进行建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整量化因子参数,对系统进行优化,使系统性能达到最佳状态.由仿真分析结果得出,模糊控制相比于常规的PID控制,可以改善被控过程的稳态和动态性能,提高系统控制精度、抗干扰能力,以及对参数时变的适应能力,最终实现高效的系统开发.     

导弹伺服机构中电液伺服系统故障诊断方法研究

为实现导弹伺服机构中电液伺服系统这类复杂系统的故障诊断,依据系统特点通过故障分析建立故障库,从系统中抽取局部采样点,再与故障库对比来进行故障诊断.通过实例验证了这一方法的实用性和有效性,为类似复杂液压系统故障诊断的实现提供了参考.     

基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究

介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型.将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行Matlab/Simulink仿真.结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性.     

某型高炮电液随动系统仿真分析

介绍了某型高炮电液随动系统的组成和工作原理,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型高炮电液随动系统仿真模型.对高炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统具有良好的性能.     

某型飞机电液伺服阀检测系统设计

根据某型民用飞机液压系统中电液伺服阀性能检测需求,研制一套电液伺服阀检测系统。该系统可精确检测被测伺服阀的性能指标,工作可靠,操作简单,结构紧凑,在应用中取得了良好的效果。     

电液位置伺服系统的复合控制

针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.