高速曲柄连杆滑块机构引起的振动

本文通过对曲柄连杆滑块机构的动力学分析,建立了由运动所产生的,作用在曲柄轴支承(机身)上的等效惯性力的正确表达式。对该等效惯性力引起的机器振动进行了分析研究,从而提出了降低振动的措施。     

专利信息

轧管机的传动系统本专利涉及皮尔格冷轧管机的传动系统,它至少有:1个可来回往复运动的轧机机座;1个曲柄传动机构,该曲柄传动机构有一曲柄臂(曲柄臂带有用于至少部分地平衡由轧机机座产生的惯性力的配重)、1个传动装置和1根连杆,连杆能使轧管机机座和曲柄臂相互铰接;1个为平衡惯性力和(或)惯性力矩而可偏心旋转地布置的平衡锤,在传动系统构造比较简单的情况下有效平衡惯性力。本发明规定,至少1个平衡锤可以由1个与曲柄传动机构的传动装置无关的、单独的传动装置驱动旋转。(申请号:02818689.3公开号:CN1558800申请人:德国SMS米尔股份有限公…     

DMC复合材料自动切割机的研发

研发一台自动切割机,对DMC复合材料进行自动切割,用于制造窨井盖。要求切割机边输送复合材料边进行纵向和横向切割,且使得切口形状尽可能平齐。纵切机构是转轴带动圆盘切刀对复合材料进行纵向切割。横切机构是采用曲柄滑块机构驱使切刀对复合材料进行横向切断。运用MATLAB仿真,对横切机构切刀运动轨迹进行优化,得出物料切口最接近垂直的轨迹线。结果表明:当切刀口距离连杆与曲柄转心的距离为55 mm,曲柄角速度为26 r/min时,物料横向切口形状的左右最大偏差最小,最接近平齐标准,满足生产要求。     

下传动剪板机正偏置曲柄滑块机构连杆长度和曲柄半径的解析法

本文推导出的下传动剪板机正偏置曲柄滑块机构连杆长度和曲柄半径的解析法能迅速、准确、合理地确定连秆长度1和曲柄半径R。     

考虑柔性构件的含间隙机构动力学分析

机构正在向精密、轻质、高负载方向发展,研究构件柔性程度及铰接间隙对机构整体性能的影响,已成为急需解决的问题。文章建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型。首先,基于牛顿-欧拉法,将间隙四连杆机构矢量化;接着,利用离散化方法将连杆柔性化,最后,采用ADAMS进行仿真,并搭建实验平台验证模型正确性。结果显示:仿真与实验结果一致。基于间隙的刚性和柔性连杆模型的结果对比可知,间隙引起运动副相邻两构件碰撞,刚性连杆两端的碰撞力比柔性连杆的显著增大、变化频率显著增加,也确定不同面积的连杆与机构轻量化较强的关联性。     

"阿波罗尼奥斯圆"原理在曲柄连杆机构设计中的应用

对曲柄压力机偏置工作执行机构的连杆长度和曲柄半径进行了分析,并利用阿波罗尼奥斯圆原理推导出了连杆长度和曲柄半径的设计计算公式,可供设计时直接应用。     

典型四杆机构主动曲柄的正确转向

主动曲柄正确转向的选择是四杆机构优化设计工作中不可分割的部分。本文以具有急回特性的曲柄摇杆机构及偏置曲柄滑块机构为例,简要分析主动曲柄正确转向的确定方法及其依据。一、曲柄摇杆机构如图1所示,曲柄摇杆机构中主动曲柄位于B_1A与连杆连接成一直线时,从动摇杆位于右极限位置C_1D。当主动曲柄到达B_2A时,它与连杆重迭,此时从动摇杆位于左极限位置     

影响多点压力机同步性的因素及其解决方法

多点压力机滑块驱动部分的同步性是引起滑块倾斜，进而影响压力机主要几何精度的重要因素。而影响多点压力机同步性的主要因素有连杆长度误差、结点偏差、转角相位差和偏心半径误差等。王连杆长庞煤基引起的滑块使斜由国la可得，滑块左、右边的行程分别为：式中R──曲柄半径α──曲柄转角λ──连杆系数，又一R／LL──连杆长度由此可得滑块的倾斜量为：Δ即是直接影响压力机滑块底面与工作台面平行度的主要因素。由于连杆本身是刚性件，不存在调整环节，所以这种误差只能在机加工过程中控制连杆等长偏差来消除。2结点偏差引起的滑块倾…     

结晶器四偏心式振动机构仿弧精度分析

运用型转化理论 [2 ] ,对结晶器四偏心式振动机构仿弧运动轨迹进行了研究。分析了该机构初始安装角误差、曲柄长度误差、连杆长度误差对结晶器外弧中心点及结晶器外弧线下口处仿弧精度的影响 ,并编制了相应的计算机分析软件     

一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析

设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。     

偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机设计

考虑加速度而引起的动载荷的影响,对曲柄连杆滑块机构进行了力学分析。结果表明,正置结构的滑块在下死点无侧向力的作用,而偏置结构的滑块在下死点一般存在一定的侧向力。针对偏置结构的压力机,考虑连杆加速度和自重的影响,导出了滑块侧向力与偏置量、连杆质量、曲柄转速以及质心位置等的关系式。进一步分析了杆系尺寸、额定工作载荷、连杆质量和重心位置以及曲柄转速等对滑块所受侧向力的影响,给出了减小或消除滑块所受侧向力的具体方法,可为这类压力机的设计提供理论依据。     

曲轴复合车床随动刀架动平衡分析及优化

曲轴复合车床采用随动刀架对连杆颈进行随动车削加工具有诸多优点,由于刀架在随动车削时随工件高速转动,若设计不当或平衡不好时会产生较大的惯性力与惯性力矩,严重影响加工效率和加工精度。提出针对随动刀架的一种新的动平衡配重方法,将刀架三维模型导入ADAMS仿真,并对平衡块质量进行优化,取得了良好的动平衡效果,为刀架的动平衡设计提供了一种新方法。     

米线切割机翻转机构的设计与改进

以给某米线生产企业研制的一台米线切割机为研究对象,介绍了米线切割机的组成及工作原理。针对米线切割机上料总成中存在的晃动过大、发生错杆、掉杆、部分零部件磨损严重等问题,对其翻转机构进行改进设计,并利用Adams软件对其运动轨迹进行模拟仿真,有效减少了运动中的刚性冲击,再通过SolidWorks软件对改进前后的翻转机构进行三维建模并利用Simulation插件进行静力学分析。有限元分析结果表明改进后的机构在很大程度上增加了机构运动的平稳性,更好地实现送料总成有序、不间断地稳定送料,实现了米线切割机连续稳定地作业。     

五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析

为了提高五轴联动机床的整体性能,提出五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析方法,对其主运动构件的动力学特性进行分析。建立五轴联动机床的运动学模型,对其运动学特性展开分析;根据机床的运动学特性,建立柔性杆重复碰撞系统以及碰撞过程的动力学方程;最后在St.VENANT杆波动理论的基础上分析柔性杆在多次碰撞和分离过程中的瞬态动力学特性。实验结果表明：与其他方法对比,所提方法能够准确获得柔性杆的变形、位移和撞击力变化情况,且具有较高的分析精度。     

双定子马达滚柱受力特性分析与实验研究

为了寻求具有滚柱受力小、间隙补偿能力强的双定子马达叶片结构，改善双定子叶片液压马达运行的平稳性，提出一种U形连杆槽结构。对双定子液压多速马达4种不同工作方式下的滚柱受力特性进行分析，推导出滚柱与连杆槽之间的摩擦力与滚柱偏转角、槽型夹角的关系，从而得到滚柱磨损量对各接触面正压力的影响。同时还进行了实验研究。结果表明：具有U形连杆槽的叶片结构不仅可以改善滚柱与连杆之间的应力状态，还可以使滚柱与各接触面之间的正压力的变化率趋于稳定。     

卵形齿轮传动高速精密压力机运动学研究

分析了一种新型卵形齿轮-曲柄连杆机构高速压力机传动系统的运动过程,建立了运动学方程。根据在研发的高速压力机,利用ADAMS建立卵形齿轮-曲柄连杆机构的动力学模型,仿真分析了滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了卵形齿轮偏心率e以及曲柄半径R对滑块运动的影响。结果表明:与普通曲柄连杆机构运动曲线相比,卵形齿轮-曲柄连杆机构具有在滑块下死点附近位移平稳、速度和加速度小的特点,这些特点有利于其在高速冲压过程中保持平稳、高精度。     

椭圆齿轮传动压力机的运动特性分析

具有变速传动特性的椭圆齿轮机构串联曲柄滑块机构能够明显改变传统压力机滑块的运动特性。将滑块最大速度和工作行程回程比作为衡量滑块运动性能的量化指标。椭圆齿轮的偏心率对滑块最大速度和工作行程回程比具有明显的影响，曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角对滑块最大速度和工作行程回程比有较大影响，曲柄和连杆长度比对滑块最大速度以及工作行程回程比基本无影响。通过变换安装相位角的方式可以使同一台压力机满足各类冲压工艺的不同要求。     

高速切削技术在连杆锻模制造中的研究和应用

阐述了现阶段连杆锻模加工的主要方法,系统介绍了高速切削技术在加工连杆锻模中的应用。从高速切削技术加工连杆模具的优点着手,介绍了高速加工机床的特点,CAD/CAM设计、制造的优势,加工中关键技术工艺和参数的研究,并通过实际加工出的模具,进一步说明了高速切削的优势,包括生产时间短,产品表面精度高等,最后提出了我国在连杆锻模高速加工中存在的问题和解决方法。