基于T-S模型的锚杆钻车液压系统故障树分析

介绍基于T-S模型的模糊故障树理论,并应用于锚杆钻车液压系统。构建锚杆钻车液压系统T-S故障树,分别在已知底事件故障模糊概率和已知底事件故障程度两种情况下计算锚杆钻车液压系统模糊故障概率。结果表明：锚杆钻车各系统故障模糊概率存在联系;日常使用中做好液压泵的保养可提高整体系统可靠性;计算需选取合适隶属度函数,可通过试验或维修数据完善,提高故障诊断分析准确率。     

煤矿瓦斯抽放钻车液压系统的设计

介绍煤矿瓦斯抽放钻车液压系统的组成、工作原理及其特点,分析油缸、马达、泵、电动机等重要元器件的参数确定过程,为钻车的设计、选型提供理论依据,也为同类型矿山机械液压系统设计提供参考。     

基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。     

冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析

设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。     

基于AMESim的锚杆钻机液压冲击器系统建模与仿真

分析了锚杆钻机液压冲击器系统工作原理,采用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,分别分析了泵的输入流量、冲击活塞速度和位移、冲击机构频率间的变化关系以及对冲击器性能的影响,为锚杆钻机的冲击器冲击特性研究提供了理论基础。     

双臂液压钻车的运动学分析及优化

为了实现双臂钻车的自动化打孔,对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置,能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得出最优解,结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核,建立了用户界面并生成了.exe文件,从而为钻车自动化打孔奠定了技术基础。     

基于AMESim的锚杆钻机顶驱双动力装置的液压系统仿真研究

为使液压锚杆钻机顶驱双动力装置的液压系统各动力部件和执行部件的参数得到合理匹配,采用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,并得到了合理的设计计算方法和满意的仿真结果,为锚杆钻机的液压系统设计提供了可靠的理论依据.     

全断面矩形掘进机机载锚杆机液压系统及防护措施的研究

以某煤矿运顺工业试验为基础介绍全断面矩形快速掘进机、机载锚杆机的工作原理与性能特点。为实现全断面矩形快速掘进机高效而安全的快速掘进,通过研究生产工艺,设计适合掘锚一体化及掘锚平行作业的机载锚杆钻机的液压系统,工业性试验中机载锚杆钻机安全、高效且可靠地完成了整条巷道的支护。针对巷道掘进工作面现场的复杂性和多变性,研究适合全断面矩形掘进机掘锚平行作业的机载锚杆机操控系统的安全操作防护措施。应急开关、防护箱体、阀杆U形锁、防挂栏杆及可定位操作手柄多种防护手段可根据具体情况而选用不同组合。经过在某矿区的工业性试验,验证了该锚杆机液压系统高效、稳定且可靠。机载锚杆机操控系统的安全防护措施有效避免了因其他外界因素而造成的器械误动作,起到对操作工人的安全保护。     

新型液压锁油缸

高风压露天潜孔钻车(如图1示)是矿山、煤矿开采、铁路施工中必不可少的工程机械。当它正常工作时需将凿岩头(图1中2,4)伸出一定高度潜孔,由于凿岩头工作时强力冲击振动,加之机架的本身自重,所以对油缸要求具有特殊的自锁性能;这里所介绍的是美国英格索兰矿山工程机械有限公司制造的高风压露天潜孔钻车中液压锁油缸;它结构简单、     

基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究

随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。