珍珠形状自动分级的研究现状及展望

我国是珍珠产业大国,当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题亟待解决。综述了国内机械式、基于机器视觉技术的珍珠形状自动分级研究现状以及分拣机械臂的应用,着重对基于机器视觉技术自动分级进行分析。研究表明:机械式未来发展空间不大,而机器视觉作为主导方向,将进一步解决生产率及分级精确度问题,结合机械臂的应用有望解决珍珠形状在线实时检测并快速分拣等问题。     

双目视觉三维数字化测量技术研究

双目视觉三维数字化测量是一种先进的产品数据采集技术,由于其无破坏、测量精度高、数据获取速度快等优点而被工业界和学术界广泛关注,是加快产品开发和保证产品质量的重要手段之一。文章在对国内外相关研究工作进行分析的基础上,系统地总结了双目视觉三维数字化测量技术的基本原理、研究现状,并指出在其研究过程中应解决的关键问题,明确了以后研究的方向。文章为双目视觉三维数字化测量技术研究工作的进一步展开提供了参考,对其正确、广泛地应用具有一定的指导意义。     

激光焊接过程视觉传感技术的发展现状

比较了目前激光焊接过程监测中常用的CCD和CMOS两种类型视觉传感器的性能,介绍了激光焊接过程视觉传感技术的难题及其解决方案以及常用的成像信号提取光路,综述了激光焊接过程同轴和旁轴视觉传感技术的各自特点以及国内外在这方面的研究现状.分析认为,日本在主动视觉传感技术研究方面比较先进,而德国在被动式同轴视觉传感检测的研究上处于领先地位,并且已有成型的产品推出.国内在这方面的研究已经起步,但与国外相比在系统研发上还有较大差距.目前激光焊接过程视觉传感检测技术主要用于激光焊接机理等研究工作,将其应用于实际生产是激光焊接过程视觉监测技术的研发方向.     

机器视觉在智能制造中的应用与产业发展

智能制造是我国实现制造强国的重要途径,而机器视觉技术已成为智能制造系统的核心技术之一。采用文献研究法对近年来机器视觉技术在智能制造领域的主要研究成果与应用情况进行了系统的梳理,详细阐明了机器视觉在智能制造领域的四大应用(引导、检测、测量、识别)及其研究进展;对全球机器视觉产业发展现状进行了详细的阐述与分析;预测了机器视觉技术在智能制造行业的发展方向。研究结果对我国智能制造底层建设、机器视觉的发展有重要意义。     

计算机视觉在金刚石净度检测中的应用研究

净度是指金刚石所包含的杂质、裂隙及生长纹等的多少。金刚石的机械性质与晶体内部的杂质含量之间存在着重要的相互关系,为此给出了一种用计算机视觉系统代替人眼对金刚石净度进行自动检测的方法。通过对金刚石彩色图像和瑕疵的颜色特性的分析,按照视觉心理感知特性选择HIS色彩空间,结合色调H和饱和度S作为特征参数进行识别,实现了对金刚石净度的自动检测。经过MAT-LAB仿真,实验结果表明:随着瑕疵的增多,该系统的准确率可高达98%,为金刚石净度检测提供了一条新途径。     

基于图像的机器人视觉伺服系统仿真

以四自由度GRB-400工业机器人为研究对象，采用CORECO图像采集系统，构建了基于图像的视觉伺服控制系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型，推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵。应用Matlab和Simulink，对GRB-400机器人图像视觉伺服系统进行仿真实验。结果表明，本文构建的机器人视觉伺服系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪，可以达到较快的响应和较高的精度。     

高精度机器视觉插件系统的研究与应用北大核心

针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求,在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上,利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上,采用移动相机和固定相机同时进行视觉定位,定位精度可达1μm,而且完全不受印刷电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性和精度,可以很好地完成高精度插件作业要求。     

基于视觉的三维数字化测量技术与系统

基于视觉的三维测量技术在逆向工程等领域得到了广泛的应用,主要可分为主动视觉和被动视觉两类。本文对在工程实践中应用较多的主动视觉和被动视觉技术分别进行了论述,分析了各种方法的基本原理及主要的优缺点;并对一些有代表性的视觉系统进行了介绍,最后对基于视觉的数字化方法与系统进行了总结和展望。     

基于视觉的移动机器人自主定位导航

自主导航足移动机器人的关键技术,机器视觉由于信息量大和人性化特征．在移动机器人自主导航得到广泛应用。本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上,提出了视觉导航数据处理的发展方向。     

全自动管板焊接视觉传感图像处理

为了解决换热器、冷凝器、高压加热器等工业器件中管板焊接自动化程度低、工作效率低下的问题,文中建立了一套基于被动视觉的全自动管板焊接系统. 在此基础上,对视觉传感下管板焊接过程中焊接轨迹的检测与提取进行了研究,并针对管板焊接工件非均匀打磨情况下的二值化图像特征,提出了通过提取圆管内圆特征结合管壁厚度代替直接提取焊接轨迹的方法. 并提出了一种多次最小二乘法迭代去除背景噪点的方法,实现了圆管内圆边缘的准确提取. 通过对比人工测算圆管内圆圆心位置以及半径大小对该方法的提取精度进行了误差分析. 结果表明,x轴方向和y轴方向的圆心位置偏差均为-3 pixel,半径相对误差为1.49%.     

基于VB和Excel的油液污染仪检测数据的采集和保存

利用VB6.0开发串行通信程序,实现对油液污染仪检测数据的实时采集和显示,并通过在VB中引用Excel实现对采集数据的保存,为后续的数据分析工作奠定了基础.     

基于Visual Basic的数控车床自动编程与仿真系统研究与实现

文章是以轴类零件为研究对象，运用模块化设计的思想，介绍了一种数控车床的自动编程系统。从轴类零件图形的绘制、后置处理、生成NC代码及校验等，对各大模块的关键技术作了描述，体现了CAD／CAM一体化的优越性。     

平面型弧焊机器人的研究与开发

介绍了一种平面型孤焊机器人的研制,叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计及焊接性能测试试验.实际测试结果表明,研发的机器人运行安全平稳,焊接质量稳定,具有较高的经济性和实用性.     

基于Visual Basic的公差与配合精度设计

文章利用Visual Basic进行公差与配合精度设计,以理论设计和优化设计代替传统的经验设计和人工检索,计算配合参数,判断其配合的可行性,应用于对图样上公差与配合的分析计算.     

VB和计算机图形学在多孔材料中的应用

结合多孔材料的特点,用计算机图形学的图象处理技术以及Visual Basic的强大功能,编写了针对多孔材料二值图象的结构分析软件(BWJScan),能分析多孔材料的孔隙率、孔径及孔径分布、形状系数,并能获得多孔材料的有限元模型,为进行有限元模拟打下了基础.     

计量管理信息系统的设计与实现

计量管理信息系统将计量检定监督管理的业务规则、信息处理借助计算机辅助管理的形式予以体现,并实现了监督管理所涉及的人、财、物等资源的规划管理.文章在分析了系统的业务流程、功能需求后详细介绍了系统的设计实现方法.     

基于Visual Basic的液压系统计算与选型CAD软件开发

液压系统一般采用经验设计法,主要是凭借局部经验、零星资料,靠手工进行粗略的计算,费时、费力、费资源。针对这一问题,以液压系统参数计算和元件型号选择为主要内容,以Visual Basic为平台开发液压系统计算与迭型CAD软件,实现参数的自动计算和型号的自动选择。该软件界面简单、形象,人机交互性较好,使用方便,而且可以根据用户需要进行进一步的开发,使设计时间大大缩短,提高液压系统设计的工作效率和灵活度。     

锌基合金热力学和相图数据库的建立

利用Visual Basic 6.0软件开发了一套锌基合金体系热力学和相图数据库系统,用于收集、整理锌基合金体系的热力学和相图相关信息.利用该软件系统可以实现对锌基合金体系热力学和相图数据的排序、查询和打印等功能,也可实现数据库的实时更新.探讨了如何实现该软件系统的各项功能,解决了锌合金体系热力学和相图数据人工查询的低效率问题,该数据库软件在锌合金的改性和新型锌合金的设计与开发应用中具有一定使用价值.     

Matlab与Visual C++混合编程求解车间调度问题

介绍了Visual C＋＋与Matlab的混合编程方法及其在车间调度问题上的成功应用。该方法首先利用Matlab强大的数值计算能力和众多的库函数编写算法；然后封装和链接程序，使Matlab编写的算法能够完全脱离Matlab的编程环境；最后利用Visual C＋＋良好的人机交互功能，用Visual C＋＋编写算法的输入输出接口界面。实验和仿真表明，该方法有效解决了多约束条件下，高时间、空间复杂度车间调度系统（NP—Hard组合问题）适应度函数求解的难题，并得到调度方案的动态甘特图，从而提高了程序的适用范围和应用价值。