海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的研究

介绍废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置进行力学模型简化,从理论上证明绳锯机夹紧装置能够满足形封闭条件,可以使绳锯机稳定地固定在平台桩基上。分析绳锯机夹紧时的受力情况,根据最小值原理得出了绳锯机夹紧力求解的数学模型。按照水下绳锯机的实际工况对夹紧力进行求解,该结果为绳锯机的夹紧装置结构设计和液压系统设计提供理论依据。     

矿井提升机步进式自动放绳装置

指出了目前矿井提升机钢丝绳更换工作所存在的问题,设计了一种步进式自动放绳装置,并对步进式自动放绳装置的结构和工作原理作了具体分析.该放绳装置适用范围广,可以在很大程度上提高换绳效率,降低换绳劳动强度和作业难度.     

基于AMESim的首绳更换装置液压系统设计与研究

针对当前多绳摩擦式提升机首绳更换过程中存在的问题，设计了一种“旧绳带新绳悬挂，新绳带旧绳回收”的履带牵引式首绳连续更换装置。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模仿真，并根据仿真结果对换绳装置进行了样机试制。结果表明：该首绳更换装置换绳速度稳定在0.59 m/s，满足首绳更换的效率要求；能够提供足够的摩擦力与夹紧力保证换绳过程的安全进行；在危险工况出现时能够以毫秒级的响应速度对装置进行保护。     

自动排绳装置在煤矿辅运小绞车运输中的应用

主要阐述煤矿辅助运输在小绞车运输中安装自动排绳装置的必要性.并简要介绍了太原理工大学研制的BPSQ-300凸轮自动排绳装置结构、原理和安装方法.通过其工业性试验表明,安装BPSQ-300凸轮自动排绳装置是可行的,它为煤矿小绞车运输提供了有效的安全保障.     

JZG72型偏心式死绳固定器绳轮的力学特性分析

死绳固定器是石油钻机和修井机测量实际大钩载荷信息的基础部件,用于井下钻柱工作状态的监测和诊断。针对死绳固定器在钻井生产实际使用中,绳轮部位易出现损伤和失效的问题,以JZG72型死绳固定器为例,运用工程力学和ANSYS Workbench软件对其进行分析计算,发现轴孔偏心距对绳轮强度的影响较大。采用调整轴孔偏心距的方法,提高绳轮的强度储备和安全性,具有不增加材料的几何尺寸和质量、不需要选用高等级钢材、降低成本等优点。当轴孔偏心距在0~160 mm之间变化,120 mm时绳轮所受最大等效应力最小（239.89 MPa）,小于材料Q345E的许用应力,符合安全系数ns取1.4的强度要求。分析发现,当绳轮轴孔偏心距改变时,死绳固定器传感器支臂和绳卡支臂的最大等效应力整体处于安全状态。     

水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究

水下金刚石绳锯机是近年发展起来的一种清洁环保的水下作业机械。介绍了其构成及工作原理。分析了单个串珠切割过程中的受力,针对管道的切割,建立了其力学模型,通过对模型的分析,获得了绳锯切割过程中串珠所受压力的计算公式。为使串珠绳锯在切割过程中能够实现一定的周向自转,需预先在串珠绳锯上施加一定的扭矩,得出了相应的计算关系式。搭建了水下绳锯机试验系统,对串珠绳锯切割过程中的特性进行了试验研究。结果表明:试验结果比较符合相应的理论,该结果为水下绳锯机切割过程参数的进一步合理优化选择提供了依据。     

水下金刚石绳锯机切割动力学特性研究

水下金刚石绳锯机是一种柔性切割工具,其安全、环保,近年来发展非常迅速。绳锯机切割过程中的振动不仅会影响切割效率,而且会降低其使用寿命,进而会影响水下作业施工。文中简要介绍了绳锯机构成,分析了其切割系统的动力学特性,建立了动力学方程,求解方程从而获得以串珠绳锯张力变化描述的纵向振动特性。并进一步分析了串珠绳横向振动特性,结合绳锯机切割系统的实际参数,进行了仿真及试验研究。结果表明:纵向和横向振动会发生一定的耦合,当实际切割频率接近系统的共振频率时,串珠绳锯会发生较大的振动,引发一系列不良的后果,必须通过调节参数,避免这种现象的发生。     

金刚石绳锯样机研制及试验分析

详细介绍了金刚石绳锯机实验样机的总体设计,并对其关键部件锯弓板进行了有限元建模与分析,得到了应力和位移分布云图,利用分析结果指导设计,提高了锯弓板设计的效率和可靠性.完成了实验样机切割单层海底油气管道的试验,试验表明:设计的实验样机结构是合理的,基本性能指标满足要求,证明金刚石串珠绳能够进行多种材料的切割,为水下金刚石绳锯机工程样机的制造奠定了实践基础.     

张力自动平衡悬挂装置在多绳摩擦提升机的应用

分析了张力自动平衡悬挂装置的结构、原理、特点,总结其在沙曲矿井副立井多绳摩擦提升系统中的安装、使用等情况,实现了钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡,使多绳摩擦提升机在安全性和生产效率等方面得到提高.     

谈谈麒麟厂多绳缠绕式斜坡提升技术

介绍了多绳缠绕式斜坡提升技术系统的特点、设备装置 ,及其采用的安全措施。经过 10多年的运行实践证明 ,该技术至今仍不失其先进性和实用性 ,值得推广应用。     

一种新型排水管道机器人研究

结合目前排水管道的清淤现状,分析了国内外的多种清淤方法:绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法等,其中绞车清淤法是目前国内广泛应用的一种清淤方法。针对这种清淤方法穿缆效率低的缺点,提出了采用新型的排水管道穿缆机器人,可提高绞车清淤作业中的穿缆效率和自动化水平。根据排水管道的特殊作业环境,提出了穿缆机器人的总体方案。     

绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析

为解决传统机械臂难以在非结构化的狭窄空间中进行探测、维修、清理等作业的问题,设计一款绳驱超冗余机械臂并进行力学分析。该机械臂整体由驱动部分与机械臂组成,在机械臂根部加装一段可伸缩杆,使它可在水平方向移动;并在每个连杆内部都加装滑轮,减少绳索与连杆的摩擦。通过ADAMS分析关节与绳索的瞬态受力情况,通过力矩平衡方法对绳索进行静力学理论分析,计算出各个关节在任意角度时绳索受力情况,验证仿真结果。利用ANSYS Workbench对受力最大的关节进行强度校核,验证其应力符合材料强度要求。     

基于BP神经网络的钢丝绳电涡流无损定量检测技术

钢丝绳在建筑、旅游、运输等行业中已得到了广泛应用,由其断丝、磨损等缺陷所引起的安全隐患备受人们关注。采用双探头低频透射式钢丝绳电涡流无损检测方案,选取感应信号相对于激励信号的峰-峰值差和相位差作为特征量,采用数字式峰-峰值算法和占空比原理计算信号特征量。应用BP神经网络对钢丝绳缺陷进行自动识别,以钢丝绳型号及其缺陷特征量为网络输入,以是否存在断丝及断丝数量为网络输出,通过离线训练方法获取神经网络辨识模型。对实验数据进行识别,结果表明BP神经网络能对断丝缺陷及其数量进行有效的定性及定量识别。     

电涡流位移传感器在压缩机中的应用

根据电涡流位移传感器高频响和高可靠性等优势,提出将电涡流位移传感器与工装相结合,分析其在压缩机曲轴运转角度、转子系统轴向振动以及阀片升程等试验中的效果。试验结果表明:电涡流传感器能满足压缩机内部复杂恶劣的工作环境要求,实现各位置位移的全面检测,适用于压缩机内部机械运动特性的评估测量。     

I-DEAS在架空索道线路支架结构设计中的应用

架空索道线路支架的整体力学性能及应力、变形情况进行分析是架空索道结构设计的重点.文中结合具体实例,以I-DEAS软件为主要分析工具,通过对某架空索道线路三圆柱支架进行合理的简化与等效,在建立实体模型的基础上,建立了能反映结构特性的有限元计算模型,正确进行边界条件的处理,并对其进行结构有限元分析计算.最后根据计算结果,证明了此种线路支架结构能够达到该条索道支承线路支架的要求,可以应用于工程实际中.     

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 整绳破断力已成为钢丝绳检验的主要参数,根据GB/T8358－2006《钢丝绳破断拉神试验方法》对影响试验结果的因素进行了探讨,发现选择合适的夹持方法以及试验仪器能有效地提高试验成功率。     

塔式起重机钢丝绳断裂分析

通过宏观检查并结合体式显微镜SM、直读光谱仪OES、金相显微镜OM、扫描电子显微镜SEM等检测分析仪器,对一条断裂的塔式起重机钢丝绳进行失效分析。结果表明:钢丝绳上存在大量陈旧断口,同时在钢丝绳上发现了不同程度的挤压磨损。这些损伤的存在造成整条钢丝绳的承载力严重下降,在使用过程中,剩余钢丝不足以承受所加载荷,最终发生断裂。建议在以后的起吊作业过程中,定期对钢丝绳进行检查,及时更换不满足使用要求的钢丝绳;钢丝绳使用过程中采取合理的润滑方法进行维护;钢丝绳在保存或者转运过程中,应避免损伤。     

汽车起重机钢丝绳的断裂原因

某建筑工地的汽车起重机在起吊钢筋材料时，连接副钩的钢丝绳发生了断裂。通过宏观分析、尺寸测量、破断力拉伸试验、金相分析、扫描电镜形貌观察及能谱分析等，对钢丝绳断裂原因进行了分析。分析认为：汽车起重机钢丝绳外层钢丝存在严重磨损、局部存在集中断丝及开裂，局部断丝数量已超出GB/T 5972—2016标准报废基准，导致钢丝绳局部承载能力不足而发生断裂。     

汽车起重机钢丝绳的断裂原因

某建筑工地的汽车起重机在起吊钢筋材料时,连接副钩的钢丝绳发生了断裂.通过宏观分析、尺寸测量、破断力拉伸试验、金相分析、扫描电镜形貌观察及能谱分析等,对钢丝绳断裂原因进行了分析.分析认为:汽车起重机钢丝绳外层钢丝存在严重磨损、局部存在集中断丝及开裂,局部断丝数量已超出GB/T 5972-2016标准报废基准,导致钢丝绳局...     

钢丝绳断裂的两类起因

本文分析了起重钢丝绳的两种失效形式。结果表明：钢丝绳表面不正常滑动摩擦造成表面二次淬火是疲劳开裂的原因；同时，钢丝绳相当于弹簧，表面质量直接影响其疲劳强度。