虚拟轴机床数控系统手轮功能的开发

由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点，手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一，文章介绍了基于“PC＋PMAC”的硬件结构，结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法。该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统，取得了良好效果。     

基于PMAC的数控系统软件开发研究

开放式数控系统发展的主流是PC机 可编程运动控制器型,本文介绍基于PMAC的数控系统软件的开发方法和思路,以基于PMAC的数控系统试验台为例,阐述在Windows2000下用VB6开发数控系统软件的方法和过程,实现了数控系统软件的开放性.     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

基于PMAC的数控系统的研究与开发

介绍了一种功能强大的基于DSP的运动控制器PMAC卡,分析了该卡应用于数控领域的特性,以及基于该控制器的开放式数控系统的结构,研究了采用PMAC的PC NC结构的数控系统的软硬件体系结构,并采用MFC初步实现了系统的大部分功能.     

3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“Pc＋Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。     

开放式滚齿机数控系统开发策略及系统结构研究

在分析基于PC的开放式数控系统实现途径的基础上,结合PMAC的功能特点和滚齿加工特点,对开放式滚齿机数控系统的开发策略进行了详细的分析,并阐述了在此策略下数控系统的软、硬件结构。     

基于Windows CE的激光切割机开放式数控系统的研究

介绍了嵌入式操作系统Windows CE．NET4．2的特性和新增功能，构建基于CE的嵌入式开发平台的步骤及方法。针对发展新型激光切割机的需求，分析了激光切割控制的特殊性，构建了基于工业PC机，以PMAC多轴运动控制卡为核心的激光加工开放式数控系统体系结构，给出了关键环节的实现技术。并在此基础上开发了基于Windows CE的数控系统的软件部分，利用面向对象的编程方法实现了良好的人机操作界面和方便高效的多任务工作环境，并开发了将国际标准NC代码转换为PMAC指令的模块。     

NC代码编泽器的开发及其应用研究

研究利用VB正则表达式进行NC代码编译器设计的关键问题.采用模块化设计,实现对多种数控系统程序代码的检错和译码,具有很好的通用性,并且功能比较完善,支持固定循环、子程序、宏程序调用,解决了当今NC代码编译器设计中通用性差和不支持复杂数控指令的问题.并在该NC代码编译器的基础上开发了基于Pc机+运动控制卡的开放式数控雕铣系统.     

模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究

在研发测试数控机床滚动功能部件精度保持性试验台的基础上,设计一套施力机构,通过控制该机构模拟工作台在立式铣削工况下的受力并完成性能参数的动态测试。为模拟作用在工作台上铣削力,建立力学模型,利用力与力矩相等原理推导出施力机构施加的力与铣削力之间的函数关系,根据施力机构工作原理对所得结论进行适当转化;采用"PC+NC"数控系统体系结构,在基于多轴运动控制卡PMAC的基础上利用VB完成对测试试验台开放式数控系统的程序设计。操作者通过建立的系统界面实现对试验台各功能控制。该试验台在对性能参数的测试过程中,由施力机构模拟铣削力,这不仅保证测试数据的准确性,还可以节约能源。     

基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计

电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以PC+Turbo PMAC为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。     

基于PMAC的凸轮轴磨床开放式数控系统研究

研究了关于凸轮磨削的数控系统的几个关键技术。建立了砂轮和工件在磨削过程中的数学模型，设计了基于开放式PMAC结构的硬件和软件控制系统。在此基础上利用面向对象技术，讨论了CNC软件系统的功能、结构和模块，利用VC 6．0开发了软件系统。     

基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。     

一种基于双端口RAM通讯模式的开放式数控系统

文章详述了开放式数控系统采用CNC嵌入PC构架模式,CNC采用具有高性能伺服运动控制功能的多轴运动控制器PMAC卡,以PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制,以IPC作为上位机执行后台管理程序.PMAC与PC之间采用双端口RAM进行通讯.双端口RAM在PC与CNC之间进行快速的数据通讯和命令通讯,响应时间少、速度快、准确性高,因而它是功能最强,最常用的通讯形式之一.该数控系统以双端口RAM作为通讯介质,利用双端口RAM通讯模式的高效、快速等特性,将IPC强大的管理功能和PMAC多轴运动控制器的运动控制功能充分结合起来,使得开发出的数控系统具有友好的人机界面和良好的实时性.实践证明,基于双端口RAM通讯模式的数控系统的研制是成功的.     

数控冲床CAM系统的研究与开发

针对早期的数控冲床在进行加工代码编制时需要进行复杂的孔坐标计算、加工模板单一、编程效率低等缺点,提出了包括基于设备改造升级的连续步冲加工模板定制和计算机辅助编程及代码自动生成软件开发的数控冲床CAM系统,介绍了设备的改造升级过程、步冲加工模板的标准与应用和以CAXA为平台的数控冲加工轮廓的交互设计方法,设计了基于VB.NET的加工代码自动生成和轨迹动态仿真软件。应用结果表明:该CAM系统是数控冲床高效率、自动化的重要环节,免除了手动编程时的大量运算,极大地提高了工作效率,并实现了异形孔和异形轮廓的快速连续步冲加工。     

基于PMAC的线切割数控系统中数据采集与实时显示

为了解决数控系统开发中数据采集与实时显示的问题,在介绍PMAC数据采集方法的基础上,重点说明Win32应用程序与PMAC之间通讯的原理,同时介绍了在VC++环境下利用PMAC进行数据采集与实时显示的方法.并在线切割数控系统的开发中利用该技术,获得了满意的效果.     

数控系统中手轮信号处理方法

分析了手轮的工作原理,针对其在数控系统应用中存在的问题,设计了一种结构严谨的鉴相电路和滤波电路,有效地消除了手轮信号的干扰,正确地记录手轮的脉冲信号,并在实践中取得了良好的效果.     

PRS-XY型混联数控机床系统软件开发

结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以"PC Turbo PMAC"为硬件平台,以Windows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计.通过本软件成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好.