混凝土泵泵送系统换向过程加速度特性研究

建立了混凝土泵泵送系统换向过程的数学模型,采用计算机仿真手段,以HBT80混凝土泵为实例,获得了泵送系统在不同条件下换向时液压缸活塞的加速度动态变化规律,仿真结果为混凝土泵设计提供了参考.     

混凝土泵S管阀换向系统建模与仿真研究

根据混凝土泵换向系统原理,建立了混凝土泵换向系统的AMESim仿真模型,并结合实际工况设置各元件的参数进行仿真,得到蓄能器出口压力曲线及摆缸位移、速度动态特性曲线。结果表明:模型能够较为准确地反映出蓄能器压力、换向速度及规律的变化情况,可以节省大量的试验成本。     

基于AMESim的混凝土泵搅拌系统建模与仿真研究

根据混凝土泵搅拌系统工作原理,建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明：当搅拌负载连续加载而换向阀换向时,马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击;换向之后,马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加;当搅拌负载不变而换向阀换向时,马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。     

基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析

针对典型电控换向混凝土泵摆动系统,运用AMESim软件建立液压仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式,得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明:所建模型准确,能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性,为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考,并且节约了大量试验成本。     

基于AMESim的双回路转向系统应急阀的性能分析

以某自主品牌汽车转向系统为载体,根据该车双回路液压转向系统原理图,搭建了应急阀的AMESim仿真模型,对应急阀的运动换向性能进行仿真分析,确定了影响应急阀换向性能的最佳结构参数。并通过试验验证了应急阀的换向性能,为产品设计提供所需的数据和理论依据。     

有死区非线性的阀控油缸系统的辨识

本文指出可把摩擦力引起的死区非线性视为正比于单位速度向量的反馈,并建立了有巨大摩擦力的电炉电极控制液压伺服系统的方框图及传递函数,以脉冲响应法对之进行了辨识。辨识结果与实际一致。     

闭式泵车泵送液压系统建模与仿真研究

针对闭式泵车泵送液压系统建模难度高、关键元件的实际结构参数难以获取导致仿真模型精度低,闭式泵车泵送液压系统的动态特性分析难度大等问题,通过测量泵送液压系统关键元件三维模型,采用AMESim仿真平台进行细节建模,使仿真模型更接近实际。建立各关键元件的仿真模型并根据原理图完成整个回路搭建,开展泵车空泵试验对仿真模型的正确性进行验证,最后控制水阀负载模拟混凝土负载为系统加载。结果表明：仿真模型能准确模拟闭式系统动态曲线变化规律,最大相对误差在8%以下。     

非对称油缸施力系统状态变量模型的建立

本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题,并简要讨论了该建模方法的优缺点。     

数控液压伺服系统设计与应用

为提高液压系统控制精度,采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成,重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理,并介绍该系统的应用领域。该系统采用PLC控制步进电机,不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求,而且大大降低成本。     

电液比例伺服控制容积调速系统仿真研究

分析电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速的原理。利用AMESim软件,建立比例伺服阀控变量泵容积调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行仿真研究,结果表明:该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较小的速度超调量、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

混凝土泵车臂架油缸抗偏载研究与应用

通过试验分析找到了混凝土泵车臂架油缸偏载的原因,提出了一种提高混凝土泵车臂架油缸抗偏载能力的方案,设计出了一种新型的导向结构,从而提高了油缸的抗偏载力,为进一步优化超长臂架油缸提供了参考。     

一种新型混凝土泵车臂架减振方案的研究与应用

混凝土泵车是工程机械的主要机型,其臂架在施工作业过程中存在较大的振动。分析了目前泵车臂架常用的软件减振方案和硬件减振方案的技术原理,指出了两种方案在技术原理上的缺陷。针对泵车臂架振动的原因,提出一种新型的混凝土泵车臂架减振方案——混凝土稳流器,并在某47 m泵车上进行了试验。结果表明减振效果好。     

混凝土泵摆动系统压力损失研究与优化

摆动系统是泵送机械的核心单元,其性能的好坏直接影响混凝土泵送机械的性能。针对摆动系统摆不动、摆动慢等问题,分析摆动系统的工作原理,建立蓄能器充放油与摆动压损数学模型,分析摆动压损的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,讨论摆阀阀块结构、蓄能器参数对摆动性能的影响规律,优化摆阀阀块结构,使摆缸换向时间由198 ms缩短到166 ms,最终通过实验验证了优化方案的可行性。     

基于Simulink的混凝土泵液压系统建模与仿真

以HBT60混凝土泵的液压系统为研究对象,利用功率键合图法建立其液压系统的数学模型,并运用Simulink对其工作过程中的故障现象进行仿真,修正相应的参数后得到正常情况下的仿真结果。     

一种新型混凝土输送泵液压系统设计

设计一种新型混凝土输送泵液压系统,实现了单泵驱动多负载的关键技术。提出用4个液压泵并联结构来替代现有的三联泵串联结构的方案,确保单一液压泵发生故障时系统仍能正常工作,实现了在液压系统不停机情况下的维修,进一步提升了混凝土输送泵液压系统的可靠性。     

导向套内置换向阀全行程可调节油缸的设计

针对油缸在工作现场调整行程长度的需要,同时克服现有行程可调节油缸不能在全行程范围内调节行程的局限性,通过对油缸导向套内置换向阀、活塞杆外置可移动挡块的设计,油缸可在全行程范围内获得所需要的行程长度,解决了不需拆卸油缸就可调节油缸行程的难题。     

基于AMESim的泵车水泵液压系统流量匹配装置设计与研究

清洗水泵是泵车上必不可少的装备,水泵实际须配的功率很低(约3 k W),而泵车发动机功率很大(287 k W),现所有泵车水泵的液压系统,均采用定量泵-定量马达系统,在发动机高速运转、定量齿轮泵系统流量很大时,水泵将泵出高压水,而发动机怠速、系统流量低时,系统基本没法正常泵水工作。针对此问题,提出了一种定量泵-定量马达系统流量匹配的设计方法,该方法能保证水泵系统在泵车发动机从怠速到全速各工况下,均能正常工作、泵出高压水,并且利用AMESim软件,建立流量匹配装置的仿真模型,对流量匹配装置工作的动态特性进行仿真分析。仿真结果表明,该系统的动态工作性能完全满足设计的要求。