自动分拣鸡蛋平台气动系统研究

主要研究自动分拣鸡蛋平台的气动系统,包括自动分拣鸡蛋平台的设计与安装、气动回路设计,并对气动回路中所使用的空气压缩机、减压阀、两位五通电磁阀等元器件进行了选型,并成功连接了气动传动回路。对能吸取有缺陷鸡蛋的气动真空吸盘控制系统进行了研究,分析了气动回路的可行性,结果证明:该气动传动回路设计正确,能把有缺陷的鸡蛋成功吸起并分拣出来。     

基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。     

镜片自动分拣系统设计

依据镜片生产的现实需求,开发镜片自动分拣系统。该系统采用高速精密间歇分割器等实现多工位的同步工作,能按照每天镜片的生产计划实现自动分拣。     

码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析

真空搬运系统是码垛机械手的重要组成部分,其性能直接影响着码垛机械手的工作,一套合适的真空搬运系统解决方案能有效提升码垛机械手的工作效率。基于SMC气动元件,针对码垛机械手,提出一种单体吸盘对应单个发生器的真空搬运系统解决方案,并针对该方案所出现的故障进行分析,给出相应的诊断方法和处理过程。     

基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于Lab VIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用Lab VIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。     

基于ABB机器人的柔性分拣系统设计

在瓶体人工分拣成本高、传统机械结构无法满足多瓶体柔性分拣的背景下,采用工业机器人替换传统机构,设计基于ABB机器人的柔性分拣系统,以实现圆柱瓶子表面检测工作站适用于多尺寸类型的柔性生产。通过分析圆柱瓶子尺寸变化与分拣作业位置的公式,以两台ABB工业机器人作为执行机构,采用平移功能实现上料、检测、分拣等动作的柔性调整。以伺服夹爪作为末端执行器实现对不同瓶口直径的夹取。以三菱PLC作为控制中心,触摸屏作为人机交互界面,通过流程设计与程序界面设计,实现系统中各设备的协同控制及各项功能的界面监控。调试结果表明：在基准瓶子示教的基础上,系统可实现适用范围内不同尺寸瓶子的自动分拣作业,且触屏操作便捷,满足柔性生产需求。     

CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择

介绍了ＣＩＭＳ环境下物流系统的组成，通过分析运储系统的任务和工作方式，介绍了物流系统中常用的搬运机械及其选择方法。     

基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统

针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力,设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构,分析工作原理,提出控制要求,对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明:该包裹自动分拣系统控制简单、运行可靠、扩展性强,具有良好的应用前景。     

基于视觉的并联机器人药袋分拣系统设计

药袋包装是生产过程中一个重要的环节,将传送带上的药袋高速、准确地摆放到药袋盒子中对提升药袋包装的生产效率具有十分重要的意义。设计一款基于视觉的并联机器人药袋分拣系统,系统利用Robot Control系统控制并联机器人的运动,Soft PLC负责外围信号采样、逻辑控制等功能,MM240/A编码器输入模块记录药袋识别后的编码器增量值。药袋位置、摆放角度与轮式编码器增量值关联并传递给Robot Control系统,实现对药袋的视觉追踪和高速分拣。结果表明,该系统成功实现了药袋的视觉跟踪和抓取工作。     

汽车橡胶工件视觉分拣系统设计

为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统.通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证了生产的质量,减少人员的投入,产生良好的经济效益.该系统为同种类型的小工件分拣提供参考.     

PLC在自动分拣系统中的应用

介绍了利用PLC控制的自动分拣系统，并论述了该系统的控制原理、硬件设计和程序框图。     

基于开式双柱可倾压力机的自动送料装置的研究与设计

针对开式双柱可倾压力机的运行特点,进行了系统分析,研究并开发出一种自动送料装置。该装置由送料机构、复合式驱动机构、机械臂及控制系统组成。运行过程中机械臂与送料机构实现同步控制,机械臂采用真空吸盘能将0.3 mm厚的锡钢片准确送至压力机模具上,并能实现速度可调。该装置的成功运行有效克服了工伤事故,显著提高了生产效益。     

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

滑块式分拣机道岔执行机构的设计

简要阐述滑块式分拣机的特点与总体结构,在分拣道岔数学模型的基础上,详细介绍了道岔执行机构的结构设计与计算.设计的道岔执行机构在响应速度、刚性、强度等方面均满足分拣动作的要求.     

锻压钢球自动分拣热处理装置设计

针对河北某公司人工分拣锻压钢球热处理的生产工艺,设计了一种锻压钢球自动分拣热处理装置。该装置为机-电-气技术的结合体,整体为盘形桶体结构,盘面上设置了可变间距的圆形道轨。安装在固定盘部件上的转盘部件在动力装置的驱动下实现可调速间歇旋转,当钢球进入道轨后随转盘部件旋转而滚动旋转降温,在盘面上16个旋转间歇位置开设有圆孔,其上装有测温设备进行实时监控,与温控设备联动的气动装置控制活动道轨动作,以实现钢球下落。整套装置自动控制,可实现自动分拣适合淬火温度锻压钢球至热处理池淬火以及不适合淬火温度低温钢球至升温设备的有效分流。解决了原生产工艺因人为不确定性因素而造成的钢球表面硬度不均匀、不稳定等一系列质量问题,降低了生产成本,提高了生产效率。