电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用

本文介绍最新研发的NebulaF系列数字化焊机与FANUC机器人连接,利用电弧跟踪传感器,实现了焊接过程的电弧跟踪,成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。     

高速旋转电弧传感器

介绍了一种高速旋转电弧传感器，与现有的同类传感器相比，具有结构紧凑，灵敏高度的特点，并叙述了电弧传感器的信号处理技术的控制系统，用此技术构成的电弧传感器跟踪控制系统可直接用在生产上。     

基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统

针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率,采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术;利用CTimer控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定基础。     

超声波传感器在焊缝跟踪的应用

简述了目前国内外超声波传感器在焊缝跟踪中的研究状况。对焊缝跟踪中的接触式和非接触式超声波传感器进行了比较，重点阐述非接触式超声波传感器的研究情况，分析了聚焦式和非聚焦式超声波传感器的跟踪原理和跟踪形式。     

超声波在焊缝跟踪中的应用

介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用.将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量.文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法,对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明,最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望.     

电弧传感器的发展状况及应用前景

综述了电弧传感器的发展与研究现状,并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术,特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究,提出了旋转电弧传感器在弧焊机器人中具有广泛的应用前景。     

规则自适应模糊控制电弧传感器设计

介绍了一种基于电弧传感器的焊缝跟踪系统。该系统采用了自适应模糊控制理论，在焊缝跟踪中可以通过调整规则因子来改善模糊控制质量。针对V型坡口的焊接试验证明，系统具有较高的响应速度和控制精度，完全能够满足实际工程的应用需要。     

电弧传感器理论模型及信息处理

首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。     

磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究

为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器.通过对磁控电弧机理的研究.把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫描埋弧焊焊缝跟踪的实现提供了理论和实验依据,为电弧传感器焊缝自动跟踪的研究开创了新的方向.     

信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用

在焊接过程中,焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量.以埋弧焊控制系统为研究对象,研究了焊缝跟踪模糊控制系统,且在该系统中,采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测,并利用融合算法对其进行融合,将融合后的结暴作为模糊控制器的输入.计算机仿真结暴表明,在焊缝跟踪中,采用多传感器信息融合是合理的、可行的;且可以减少焊接过程中由传感器引起的误差对跟踪精度的影响,提高控制精度.     

细丝埋弧焊电弧传感器动态模型的实验研究

为细丝埋弧焊过程的自动跟踪及调节过程奠定基础，本文对细丝埋弧焊电弧传感器动态模型进行了实验研究。在建立电源及电弧传感器幅频特性曲线的基础上，获得了电弧传感器的二阶模型及实际应用的频带范围。通过分析比较，认为电源外特性下降斜率及电源品质、不同的焊接方法都对电弧传感器系统增益和转折频率有一定的影响。     

CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够满足实际焊接工程的需要     

用于电弧焊接的跟踪传感器(上)

本文系统地、全面地论述了用于电弧焊接跟踪的机械、电磁感应、光学、CCD视觉、超声、电弧传感器的原理、应用及其发展。为电弧焊的自动跟踪技术提供参考。     

莱姆（LEM）电流传感器在弧焊逆变器研究中的应用

本文介绍LEM电流传感器的结构,工作原理及其在弧焊逆变器研究中的应用。     

超声波传感器在开卷校平剪切线上的应用

介绍利用超声波传感器实现开卷张力的控制以及料卷自动装载的提升距离的计算.超声波传感器通过计算超声波脉冲发射到介质表面并返回的时间,得出测头距检测物的距离,再利用公式推导力矩的计算.要实现料卷的自动装载,必须保证上料小车由上料架处移入到芯轴的正下方,小车带料上升使料卷中心和芯轴中心重合.通过调节小车移入减速开关、停止开关,加装硬限位,实现移入准确定位.     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状，着重论述了弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊分析仪的研究与应用

总结了微型计算机在弧焊分析仪中的应用,介绍了德国汉诺威弧焊分析仪－ＡＮＡＬＹＳＡＴＯＲ ＨＡＮＮＯＶＥＲ ＡＨＸⅡ,研究了分析仪的采样数据处理及分析方法,讨论了弧焊分析仪的发展趋势。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理

空心阴极真空电弧焊接（Hollow Cathode Vacuum Arc Welding,HCVAW)技术是一项新型、独特的技术,在航空,航天等工业部门有着巨大的应用潜力,本文介绍了空心阴极真空电弧焊接技术的特点及其放电机理,讨论了低气压下空心阴极电弧放电与常规电弧和电的不同特点,根据电离气体中性化条件,初步探讨了在低气压下空心阴极电弧放电的引弧过程,分析了影响低气压下空心阴极电弧放电引弧电压的因素。