电液比例方向阀的闭环应用研究

电液比例方向阀的高质量闭环应用的障碍是阀具有较大的中位死区。本文通过该阀在汽车板簧疲劳试验中的应用实验和理论分析，说明采用提高死区补偿电压可以有效地减弱死区影响，并指出要进一步提高阀的卷土重来不应用的质量，则需采用智能化的死区补偿技术。     

水压双缸同步控制的实验研究

在本单位自主开发的水压缸实验系统上应用水压比例阀、位移传感器、数据采集卡组成的闭环系统,采用串、并复合的同步控制方法完成了对两个非对称水压双缸同步控制实验,并对实验结果作了理论分析,得出了水压双缸同步控制的可行性和存在的问题,提出了进行水压双缸同步控制研究的方向。     

电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。     

电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法,实现了高精度的同步控制。     

水压双缸同步控制的仿真研究

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软件作了理论动态仿真,实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题。     

电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究

电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示：无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。     

六机六流方坯连铸机中后部出坯的自动控制

以六机六流方坯连铸机后部冷床设备的自动化控制为主要研究对象,采用PID闭环自动控制,实现了四个升降油缸的同步控制以及两缸平移同步控制。采用堆栈法对冷床、推钢机上的铸坯进行位置跟踪,提高了运坯效率。     

双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究

为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。     

基于ARM11机床热误差实时补偿器研究

为了提高机床精度,利用温度传感器采集其关键点温度,以ARM11_Linux开发板为主体,嵌入多元线性回归算法,对Fanuc机床的主轴热误差实时补偿研究。设计了3个模块,即温度采集分析模块、热误差建模及实时补偿模块和机床接收数据模块。利用S3C6410开发板移植了QT界面,良好的人机界面便于动态监视数据。实验证明:该补偿器是可行的,且具有良好的补偿效果。     

浮式钻井平台升沉模拟系统设计

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。     

同步液压伺服激振控制系统的研究

采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正。实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题。     

基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究

针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差,以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证,结果表明：所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。     

几种可消除偏载影响的液压同步系统设计

针对液压同步系统在偏载工况下同步精度与载荷不均衡之间的矛盾,提出运动同步控制和载荷均衡调节协调控制的思想,即在传统运动同步控制回路之外,专门设计载荷均衡调节回路调控系统压力以从根本上消除偏载影响。在此基础上设计了基于高速开关阀控蓄能器、基于比例阀控蓄能器、基于比例溢流阀、以及基于比例减压阀这4种可消除偏载影响的液压双缸同步举升系统,并对比分析了其结构组成和工作过程。该研究为偏载工况下实现较高同步精度的液压同步运动提供了新思路。     

比例多路阀结构探析

提出一种多联比例多路阀结构.此结构中,通过多联先导控制比例阀的组合,采用闭环控制形式,实现了负载敏感控制功能、负荷独立控制功能、压力补偿控制等功能,并对各个功能进行了分析.     

比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究

为了在液压系统上实现模拟加载,设计了以比例溢流阀为加载元件的加载实验,实现了系统压力闭环PID控制。将压力传感器的测量值和设定压力值比较,用两者差值作为控制信号调整比例溢流阀阀口面积,从而实时校正、调整实际压力使之达到设定值。实验表明:压力加载闭环控制系统抗流量扰动能力强;对于流量阶跃、斜坡干扰信号,该闭环控制系统能够消除压力设定值与实际值之间的误差;对于流量正弦干扰信号,该闭环控制系统能使实际压力值在设定值上下小幅波动。     

压力补偿在高空作业车同步动作上的应用

针对高空作业车双缸同步控制精度不高和多执行器同时动作时出现流量不足的现象,采用压力补偿阀使双缸的负载相同,在多执行器同时动作时充当负荷均衡阀使系统对流量具有抗饱和性能。用电液控制阀调节执行器的速度以达到节能的目的。运用AMESim软件进行仿真,为优化压力补偿在系统中的运用提供了理论依据。     

电液比例方向阀死区的智能补偿

本文提出了电液比例方向阀死区的一种智能补偿方法，利用该方法有可能使比例方向阀用于伺服控制，文中给出的实验结果对此进行了有效的验证。     

多级主压阀比例主压控制策略研究

在液力自动变速器液压控制系统中，换挡操纵对工作压力的需求在不同工况下有较大的变化，因此常采用多级主压阀。在工作过程中，溢流量变化会导致主压阀出现定压误差，进而影响系统的性能。为提高主压阀的定压精度，提出针对多级主压阀的比例主压控制策略。介绍多级主压阀的工作原理，推导多级主压阀的数学模型，并在Simulink中对多级主压阀调压特性进行动态仿真。提出在反馈腔连接比例减压阀的方法，通过闭环控制比例减压阀输出压力，实现反馈腔的压力在一定范围内连续变化，从而实现主压阀输出压力的连续变化。最后提出针对主压的压力闭环控制策略，提高主压匹配精度。结果表明：多级主压阀面对不同工况时可以快速实现压力调定，通过比例减压阀可以实现对主压的连续控制，提高了系统的定压精度，优化了负载流量突增导致的压力降低现象。     

预弯机位置速度双闭环同步控制

针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。