半自动清洗机

长期以来,机械产品的零部件在生产装配过程中的清洗都是用汽油、煤油和柴油由人工进行的。这种方法耗油量大,污染环境,又不安全,且质量效率都很低,大件又很难清洗干净。为实现“以水代油”和“机械化”清洗零件,我厂金工车间自制了一台利用水剂清洗零部件的半自动清洗机。试用表明效果良好。下面简要介绍该设备的性能结构等。一、清洗机的主要技术数据     

自动磁头振动清洗机的研制

根据磁头生产工艺要求,经过切削工序后的产品Slider需进行清洗,以保证清洁度。研制七臂七缸自动磁头振动清洗机,主要由上料位、冲洗位、振动刷洗位、海绵擦洗位、烘干系统、水路系统、七机械臂组合机构、框架等部分组成。介绍该设备的清洗对象和清洗方法,研究清洗时间、清洗液浓度、毛刷压入量等清洗参数对产品清洁度和掉料率的影响。设备投入使用后,运行稳定、可靠,产品清洗效果满足生产要求。     

面向汽车制造业的清洗机发展与分析

介绍了面向汽车制造业的清洗技术及清洗机国内外发展现状,分析了我国清洗机在技术上的差距与不足。经过剖析请洗机的典型结构,说明了清洗机各系统的作用及其实现方式。针对目前我国在清洗机领域存在的问题,从清洗机的模块化设计技术、高压清洗技术、柔性清洗技术、超声波清洗技术等四个方面对当前先进清洗机的关键技术进行了探讨。最后,对清洗机的未来发展趋势及市场前景做出了预测。     

連續过滤濃密机

连續过瀝濃密机由外壳,过滤件和过滤件清洗机构組成,其特点是,为提高过滤件的清洗效率,把许多带孔的薄板刮刀用系杆拉紧組成一組构成清洗机构,另外清洗机构还装往复运动机构。     

新型常温水基金属清洗剂配方的研制

论述了一种新型清洗机专用常温洗涤水基金属清洗剂的配方组成，并对清洗剂的性能进行了测试。结果表明，该清洗剂去污力强，清洗效果好，清洗率达到98．5％以上，低泡，使用安全，尤其对碳钢具有良好的清洗和防锈性能。     

VCH真空溶剂清洗机及其在热处理生产线上的应用

VCH碳氢溶剂型真空清洗机利用碳氢化合物为溶剂,在真空状态下,对工件进行预洗喷淋、蒸汽喷淋、循环喷淋、真空干燥等清洗流程.具有高效、稳定的清洗能力和极佳的清洗效果,更加节能环保,设备安全性好,生产效率高,运行可靠维护方便,已在热处理生产线上得到成功运用.     

环保溶剂型真空清洗机

VCM系列环保溶剂型真空清洗机由真空清洗槽、真空蒸馏机、气液分离装置、真空泵、缓冲槽、控制柜等部件组成，采用碳氢化合物溶剂作清洗剂，在完全封闭条件下对工件进行清洗，具有安全、环保、清洗质量好、效率高、节能及运行成本低等优点，其应用推广具有良好的经济和社会效益。     

激光清洗效果评价体系及系统研究

为判断激光清洗效果,优化激光清洗工艺参数,对激光清洗效果进行评价就显出重要性。利用1 000 W级激光清洗机进行激光清洗实验,结合实验数据,运用机器视觉技术及表面性能测试技术从宏观和微观两个方面对激光清洗后的效果进行评价,提出清洁度、粗糙度、清洗效率3种评价指标;根据评价指标制定激光清洗效果等级评价体系“Lcq”,基于此体系开发激光清洗效果智能评估系统。测试结果表明：该激光清洗效果等级评价体系客观准确,系统运行稳定,可指导激光清洗设备现场作业,从而更快地调整激光清洗机参数,提高清洗效果。     

德国库卡工业机器人故障案例解析

江铃控股冲压厂目前拥有一套在线清洗设备装备，由拆垛工业机器人、清洗机、对中台、上料工业机器人等组成，其主要功能为实施垛料的承载、输送，举升以及板料的磁力分张、双料检测、在线清洗、板料对中、自动上料、准确定位、机器人与双动油压机电气互锁等，本文将围绕工业机器人实际发生的故障案例进行相应解析。     

新型清洗设备——温水清洗机

本文介绍了一种由日本国东方工程株式会社与盐城丰东热处理有限公司共同开发的不使用清洗液，直接使用温水对金属制品进行清洗，同样达到碱液清洗效果的新型清洗设备－温水清洗机，通过特殊的油水分离器对油，水进行分离，克服了普通碱液清洗机使用大量清洗液对环境造成污染的缺点。     

一种气动内墙智能抹灰机设计与研究

针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。     

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。     

基于机器视觉的玻璃加工AOI系统的开发

针对传统玻璃加工生产中人工检测玻璃表面质量效率低的问题,提出采用自动光学检测(AOI)设备进行检测。论述了玻璃精加工AOI系统设计的整体方案、结构组成、控制系统的功能及控制流程,重点分析了基于机器视觉的AOI系统的设计方法和步骤。采用自主研发彩色图像算法系统实现玻璃表面缺陷的检测,准确率高,优于人工检测法,使产品的品质更加稳定可靠,杜绝不良品流入次工序或客户端。该系统能够连续工作,极大地提高了工作效率,减少了企业的用工成本。     

锂离子动力电池高速自动套管设备结构设计

为满足市场对锂离子动力电池自动套管设备高生产效率的要求,采用多工序并行工作原理,设计出结构合理的自动上料系统、胶管放料输送系统、垫片成形及输送系统、转位机构、校正机构、胶管热收缩系统和自动下料系统,实现将多个电池同时进行上料、输送、套胶管、加工垫片成形、加装垫片、热缩收口胶管、输出锂电池成品等全自动连线生产。可将设备的生产速度由原来的每分钟60个提升到每分钟120个,从而实现锂电池套管的全自动、高速、安全生产。     

汽车散热器自动穿管机结构设计

针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。     

发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。     

自动芥菜削皮机的单元化设计

目前芥菜去皮加工设备存在生产效率低下、劳动强度大、加工事故率高等弊端。针对以上情况,设计了一种全新的芥菜去皮机。该去皮机由自动上料摆正定心机构对物料进行摆正和预夹紧;采用间歇传送机构输送物料;由插紧旋转卸载机构完成物料的固定夹紧并为下一步削皮工作提供旋转动力;再由切削机构完成去皮工作,最终由卸载机构将加工好的物料卸载,保证加工依次进行。该设计可为类似作物的削皮加工提供参考。     

基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究

针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究,提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式,设计出针对性的机器人控制程序,解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题,实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制,极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。     

基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统设计

目前国内仍大量存在通过手动或半自动的方式对管道内壁进行喷砂除锈处理,喷砂效率低、工作环境不安全,针对此状况,开发了一种基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统。阐述了管道喷砂除锈机制,分析了该自动喷砂系统的总体结构和功能,以及其主要的工作流程。提出了以气压传动作为动力,西门子S7-200PLC为控制核心的机电与电气相结合的控制技术,在此基础上完成了对控制系统的硬件配置及软件编程。实践表明,该系统具有喷砂效率高、占地面积小、除锈质量高等特点。     

一种全自动取点浇口注射模设计

介绍了一款继电器罩壳类深筒件的注射模,塑件形状较简单,筒深壁薄,外观要求较高。模具采用定模两面侧向抽芯机构,浇注系统为点浇口,脱模机构采用脱料板推出。设计利用拉板、微动开关控制行程,机械手取点浇口,实现全自动化,模具生产效益高,安全可靠。